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一种防爆巡检机器人避障方法及系统
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种防爆巡检机器人避障方法,包括以下步骤:步骤一、根据巡检地场所建立相应的巡检地图,在巡检时设定好起始的点位并规划巡检路径;步骤二、根据传感器实时探测到的移动路径上的障碍物,制定相应的避障路径,应对紧急情况和...
一种面向车载以太网的异常检测方法及装置
本发明涉及了一种面向车载以太网的异常检测方法及装置,包括数据采集模块,用于实时获取车载总线中的以太网报文;数据处理模块,用于从数据采集模块获取报文,对报文进行解析,并对解析后的报文数据进行异常检测;可视化模块,用于报文信息显示以及日志存储。...
生产线的调度方法、调度控制装置、生产线、电子设备
本发明涉及生产线的控制技术领域,提供一种生产线的调度方法、调度控制装置、生产线、电子设备。生产线的调度方法包括:获取生产线中前序工位的前序工位信息、当前工位的当前工位信息以及后序工位的后续工位信息,其中,前序工位信息包括前序处理功能集和前序...
裂解炉实时生产优化方法、电子设备及存储介质
本发明公开一种裂解炉实时生产优化方法、电子设备及存储介质,方法包括:收集和预处理裂解炉的历史运行数据得到关键数据;根据所述关键数据分析建立目标裂解深度模型;根据所述目标裂解深度模型对所述关键数据进行寻优,得到生产目标函数;获取裂解炉的实时运...
一种细线宽电极栅线图形化显影设备
本发明提供一种细线宽电极栅线图形化显影设备及显影方法,该显影设备包括两个显影段和传送机构,两个显影段中的至少一个设置有多功能显影槽。多功能显影槽包括浸润机构和喷淋机构;浸润机构包括进液口、第一溢流口、第二溢流口、第三溢流口和浸润管路;喷淋机...
光学邻近修正方法、系统、版图、电子设备、存储介质
本公开涉及一种光学邻近修正方法、系统、版图、电子设备、存储介质,光学邻近修正方法包括以下步骤:获取目标图形;对目标图形进行光学邻近修正处理,获得修正图形;对修正图形进行倒角处理,获得模拟图形;模拟图形满足输出标准时输出模拟图形,对目标图形进...
光学相控阵及激光雷达
本发明涉及光电子器件技术领域,提供一种光学相控阵及激光雷达。光学相控阵包括波导阵列、天线阵列和至少一个温调单元,波导阵列包括多根传输波导,传输波导沿第一方向延伸,多根传输波导沿第二方向等距排布,第一方向和第二方向相垂直;天线阵列和波导阵列沿...
显示面板及显示装置
本公开的显示面板及显示装置,包括阵列基板,阵列基板包括:多个子像素区,子像素区包括沿第一方向排列的明像素区和暗像素区;公共电极线,至少部分绕设于明像素区的开口区、暗像素区的开口区;第一栅线,在明像素区与暗像素区之间沿第二方向延伸;第二栅线,...
阵列基板、显示面板及显示装置
本公开提供的阵列基板、显示面板及显示装置,包括衬底基板,衬底基板包括阵列排布的多个子像素区,子像素区包括在第一方向上并排设置的明像素区和暗像素区;数据线,在子像素区之间沿第一方向延伸;放电线,沿第一方向延伸;第一像素电极,位于暗像素区内;第...
一种彩色显示用液晶显示器件
本发明提供一种彩色显示用液晶显示器件,从光进入到光射出的方向,依次包括第一基板、第一导电层、第一取向层、第一宾主液晶组合物层、第二取向层、第二导电层、第二基板、第三基板、第三导电层、第三取向层、第二宾主液晶组合物层、第四取向层、第四导电层、...
应用于车载裸视三维投影光机的液晶光阀装置
一种应用于车载裸视三维投影光机的液晶光阀装置,包括下偏光片层、第一液晶光阀、OCA层、上偏光片层、第二液晶光阀,其中下偏光片层与上偏光片层其光学吸收轴垂直相交,其中第一液晶光阀及第二液晶光阀各设置有软性电路板可以输入开关控制讯号。其中OCA...
成像装置及其成像方法和内窥镜系统
本申请提供一种成像装置及其成像方法和内窥镜系统,用于解决相关技术中的成像装置的部件过多、系统较大的问题。该成像装置包括感光元件及合光装置,所述合光装置位于所述感光元件的入光侧,且所述合光装置能够相对于所述第一光线的光轴转动来改变所述第一光线...
扩展现实头戴装置
本公开提供扩展现实头戴装置,包括:金属中框支架、主板、图像采集模块、显示模块和散热模块;其中,所述主板和所述图像采集模块位于所述金属中框支架的一侧平面上,所述显示模块位于所述金属中框支架的另一侧平面上,所述散热模块贯穿所述金属中框支架。本公...
振镜的封装方法、振镜、装置、设备、存储介质和产品
本申请涉及一种振镜的封装方法、振镜、装置、设备、存储介质和产品,该方法包括:按照自上而下的顺序将硅片、衬底和结构件以预设的粘接方式进行叠加封装,得到封装完成的振镜;其中,粘接方式至少包括将硅片的外边缘与衬底的内边缘粘接,且封装完成的振镜中衬...
投影镜头
本发明提供了一种投影镜头。投影镜头沿光轴由第一侧至第二侧依序包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、菲涅尔透镜和LCD芯片,其中,第五透镜具有正屈光度;投影镜头的光学总长TTL与投影镜头的有效焦距EFL之间满足:TT...
光学镜头及电子设备
本申请公开了一种光学镜头和包括该光学镜头的电子设备。该光学镜头沿光轴由第一侧至第二侧依序包括:具有正光焦度的第一透镜,其第一侧面为凸面;具有负光焦度的第二透镜,其第一侧面为凹面;具有正光焦度的第三透镜,其第二侧面为凸面;具有光焦度的第四透镜...
光学镜头及电子设备
本申请公开了一种光学镜头和包括该光学镜头的电子设备。该光学镜头沿光轴由第一侧至第二侧依序包括:具有正光焦度的第一透镜,其第一侧面为凸面;具有负光焦度的第二透镜,其第一侧面为凹面;具有负光焦度的第三透镜,其第一侧面为凹面;具有正光焦度的第四透...
光学镜头及电子设备
本申请公开了一种光学镜头和包括该光学镜头的电子设备。该光学镜头沿着光轴从第一侧至第二侧依序包括:具有正光焦度的第一透镜,其第一侧面为凸面,第二侧面为凹面;具有负光焦度的第二透镜,其第一侧面为凹面,第二侧面为凸面;具有正光焦度的第三透镜,其第...
光学镜头及电子设备
本申请公开了一种光学镜头和包括该光学镜头的电子设备。该光学镜头沿光轴由第一侧至第二侧依序包括:具有正光焦度的第一透镜,其第一侧面为凸面,第二侧面为凹面;具有负光焦度的第二透镜,其第一侧面为凹面;具有负光焦度的第三透镜;具有正光焦度的第四透镜...
光学镜头及电子设备
本申请公开了一种光学镜头和包括该光学镜头的电子设备。该光学镜头沿光轴由第一侧至第二侧依序包括:具有正光焦度的第一透镜,其第一侧面为凸面,第二侧面为凹面;具有负光焦度的第二透镜,其第一侧面为凹面;具有正光焦度的第三透镜;具有正光焦度的第四透镜...
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