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  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了目标区域的地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明通过获取车辆多次在目标区域行驶时的车辆行驶信息和道路像素数据,接着根据道路像素数据进行聚类,得到表征目标区域的不同类型的矢量化图形数据,然后根据矢量...
  • 本公开实施例提供一种地图构建方法、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:接收第一放置请求,第一放置请求包括第一锚点在目标坐标系下的第一放置位置,若当前未定位到新的区域地图,则根据第一放置位置,确定第一区域地图的边界范围且根据第一区域地图的边...
  • 本申请公开了一种用于地图构建的数据处理方法、装置、设备及介质,涉及众包地图技术领域,方法包括:获得车辆行驶在目标路段的局部矢量化语义地图,以及目标路段对应的历史众包地图;局部矢量化语义地图基于车辆的传感器采集的传感器数据构建,传感器数据包括...
  • 本发明公开了一种驾驶导航方法,该方法包括:在当前行驶周期中基于第一导航路径数据进行驾驶导航的情况下,根据当前位置坐标和第一导航路径数据,从第一导航路径数据中提取目标导航数据;根据目标导航数据和预存高精地图数据,确定高精导航数据;在高精导航数...
  • 本公开提供海拔测量方法、装置、计算机设备及存储介质。本公开提供的海拔测量方法,包括:获取当前帧的气压计海拔,并根据所述当前帧的气压计海拔和之前的第N帧的气压计海拔,确定当前帧相较于之前的第N帧的海拔变化量,其中,所述N为正整数,所述气压计海...
  • 本发明属于飞行器负载领域,具体地说是一种两轴两框架平台零位标定装置及方法,旋转轴转动安装于基座上,电滑环及驱动电机分别安装在基座上,旋转轴的一端由电滑环穿过后与驱动电机的输出端相连,待标定零位的两轴两框架稳定平台安装于旋转轴的另一端;驱动电...
  • 一种摩擦纳米发电机的转子系统不对中故障监测方法,在离线阶段根据摩擦纳米发电机的转子系统中轴承结构尺寸设计摩擦电结构,通过预设不同的不对中故障程度,采集转子系统运行工况下的摩擦电流信号,作为样本集用于训练深度学习网络结构模型;在在线阶段通过训...
  • 本发明揭示了一种延长压缩机寿命的制冷控制方法、电子设备及存储介质,包括接收冰箱制冷间室的设定温度并采集冰箱制冷间室实际温度传感器信号;控制制冷风机转速对所述制冷间室的实际温度进行调节,当风机转速变高,使实际温度小于等于设定温度时,控制压缩机...
  • 本发明提供一种用于制冷设备的控制方法及制冷设备,控制方法包括启动风机,驱动子风板相对固定轴转动使窗口打开而处于出风状态;通过下游感应器获取若干下游风扇的转速,判断任意两个下游风扇的转速是否相同;若否,则进入调节步骤,控制风板组件转动或移动以...
  • 本申请涉及制冷设备技术领域,公开一种用于制冷设备的门体组件及制冷设备。制冷设备包括制冷系统,制冷系统包括相连通的压缩机、节流阀和用于冷媒流通的冷媒循环回路,用于制冷设备的门体组件包括:门体,限定出安装腔;散热冷凝器,设于安装腔内;其中,散热...
  • 本发明提供了一种冰箱风道组件及具有其的冰箱,包括风道板、风道盖板以及形成于所述风道板和风道盖板之间的风道,其特征在于:所述冰箱风道组件还包括清洗组件,所述清洗组件包括清洗管、间隔设置于所述清洗管上的若干喷头,所述喷头用于向所述风道内喷淋清洗...
  • 本发明提供了一种冰箱风道组件及具有其的冰箱,包括风道板、风道盖板以及形成于所述风道板和风道盖板之间的风道,其特征在于:所述风道组件还包括固定于所述风道板上的清洗管道,所述清洗管道用于清洗所述风道,所述清洗管道沿所述风道宽度方向的中部或边缘位...
  • 本发明提供了一种用于冰箱风道清洗的供水装置,其包括盒体,所述盒体内设有相互独立的清洗水腔和清洗剂腔;供水管,所述供水管包括与所述清洗水腔连通的第一进液端、与所述清洗剂腔连通的第二进液端、与用于清洗风道的清洗管连接的出液端;清洗泵,连接于所述...
  • 本发明提供一种混风装置及具有其的制冷设备,其中,混风装置包括形成混风腔的筒体、位于混风腔内的混风板组,所述混风板组包括依次间隔设置的汇风板、散风板,其中,在混风腔的进风侧至出风侧的方向上,所述汇风板自筒体的边缘向径向的中间延伸,散风板自筒体...
  • 本发明提供一种调风装置及具有其的制冷设备,调风装置包括上游测风组件、下游测风组件、位于所述上游测风组件和下游测风组件之间的若干调风板单元、控制单元,上游测风组件包括若干上游风扇、上游感应器,下游测风组件包括至少两个下游风扇、下游感应器;若干...
  • 本发明提供一种用于制冷设备的控制方法及制冷设备,所述控制方法包括启动风机;通过上游感应器获取上游风扇的转速,控制若干调风板单元转动以打开风道形成若干通风口;通过下游感应器获取若干下游风扇的转速,判断任意两个下游风扇的转速是否相同;若否,则进...
  • 本发明提供一种调风装置及具有其的制冷设备,调风装置包括下游测风组件、位于下游测风组件上游的至少一个风板组件、控制单元,所述下游测风组件包括下游风扇、下游感应器;风板组件包括调风板、位于调风板上的至少一个窗口、转动连接于调风板上以打开或关闭窗...
  • 本发明属于冷冻冷藏技术领域,具体提供了一种冰箱及其控制方法。本发明的冰箱包括箱体、制冷系统、第一加热装置和第二加热装置,箱体限定有冷冻间室;箱体的左侧壁和右侧壁中的一项限定有第一侧壁空间,另一项限定有第二侧壁空间;制冷系统包括布置在第一侧壁...
  • 本申请涉及家用电器技术领域,本申请公开了一种制冷设备,包括箱体。制冷设备还包括:门体组件、散热冷凝器、制冷系统、换热通路和阀体元件。门体组件安装于箱体,限定出安装腔;散热冷凝器设置于安装腔内;制冷系统包括设置于箱体的箱体冷凝器和节流阀,且箱...
  • 本发明提供一种制冷设备,其中制冷设备包括风道、位于风道内的分风结构、位于所述分风结构的进风侧的风机、位于所述分风结构的出风侧的气味检测装置,所述分风结构将风道分为主风道、位于所述主风道周边的辅助风道,所述主风道的容积大于所述辅助风道的容积,...
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