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一种面向硬式加油应用的手眼标定优化方法及系统
本发明公开了一种面向硬式加油应用的手眼标定优化方法及系统,属于手眼标定优化技术领域,利用动捕系统获取相机刚体在全局坐标系下的位姿,通过计算机视觉算法得到标定板在相机光心坐标系下的位姿,结合Tsai方法获取的手眼标定矩阵计算标定板在全局坐标系...
长度可调的电动扳手及其使用方法
本发明提供一种长度可调的电动扳手及其使用方法,其中的电动扳手包括依次连接的电机驱动构件、延长杆件和套筒构件,所述电机驱动构件包括第一钢管,在所述第一钢管的封闭端中部连接有转动电机;所述延长杆件包括第二钢管和连接在所述第二钢管的一端的第一插接...
一种气动力控执行器及具有其的机器人及抛光方法
本发明公开了一种气动力控执行器及具有其的机器人及抛光方法,气动力控执行器包括安装板、双作用气缸、电气比例阀组、控制器以及与双作用气缸的活塞杆同轴线分布的轴、浮动接头、三轴力传感器、气动打磨头,双作用气缸安装在安装板上且使活塞杆朝下分布;电气...
一种大口径圆管内壁打磨设备
本发明涉及一种大口径圆管内壁打磨设备,包括工件支撑和旋转机构、打磨执行机构;所述工件支撑和旋转机构,用于实现大口径圆管的水平支撑,并实现在打磨过程中驱动大口径圆管绕其中心轴旋转;所述打磨执行机构,采用悬臂式力控打磨执行机构,用于将力控打磨器...
一种极片制作方法及切割装置及辊压切割一体机
本发明公开一种极片制作方法,包括制作物料带,物料带包括沿走带方向顺延的分料区、总料区和留白区,分料区位于物料带两侧,分料区之间设置总料区,总料区两侧预留有留白区;分切机构对总料区分切形成极片料带,每个极片料带包括相邻的两个分料区和一个留白区...
一种焊接除尘机构
本发明提供一种焊接除尘机构,焊接除尘机构包括机架、焊接组件和除尘组件;焊接组件可移动地连接在机架上,并用于对电池进行焊接;至少部分所述组件连接在所述组件上,并用于清除粉尘;在电池通过焊接组件焊接的过程中,由于至少部分除尘组件连接在焊接组件上...
一种水引导激光加工装置及方法
本发明属于激光加工技术领域,公开了一种水引导激光加工装置及方法,包括托盘,所述托盘顶部开设有多个第一滑孔,所述托托盘下方安装有升降组件,所述第一滑孔内壁均固定连接有步进电机,所述步进电机输出端固定连接有连接轴,所述连接轴端部均转动连接有螺杆...
一种便于假睫毛脱模的装置及假睫毛制备流程
本发明公开了一种便于假睫毛脱模的装置及假睫毛制备流程,涉及假睫毛生产技术领域,包括加工台、输送机构、拉胶机构、运料机构、剪切机构和假睫毛,所述假睫毛包括多个睫毛丝与睫毛梗,多个所述睫毛丝等间距固定连接在睫毛梗顶部,两个所述转动杆之间设有防偏...
一种激光切管卡盘定心精度检测装置
本发明公开了一种激光切管卡盘定心精度检测装置,涉及激光切管卡盘技术领域,包括安装台面,安装台面的两侧分别设置有尾卡和主卡,安装台面上固定安装有控制器,尾卡和主卡之间设置有用于对卡盘定心精度进行检测的自动检测组件,自动检测组件包括固定单元、检...
一种NiFe块体合金催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种NiFe块体合金催化剂及其制备方法和应用,按照如下步骤制备:(1)商用块体NiFe合金表面打磨,抛光,洗净,烘干待用;(2)将处理好的块体NiFe合金进行飞秒激光处理;(3)飞秒激光处理过的样品,经过去离子水和乙醇清洗后干燥...
一种用于电感线圈的浸锡装置
本发明提供一种用于电感线圈的浸锡装置,涉及一种浸锡装置,包括浸锡定位工装,浸锡定位工装包括顺次平行分布的侧方基板一、套压板和侧方基板二,侧方基板一上设有呈直线型并排分布的多组芯柱,电感线圈为一一对应套设在芯柱上,套压板上开设有导向套接在芯柱...
凝胶烧结法宏量制备非贵金属基非均相催化剂的方法
本发明公开了一种凝胶烧结法宏量制备非贵金属基非均相催化剂的方法,根据高性能电解水制氢非均相催化剂的界面激发效应设计理念,借助凝胶体系的非均相特性和三维网络结构的限域作用,将含亲核成分(镍、钴等成分)的溶液限域于亲电成分(钼、钨、钒、铈、铁等...
一种基于三维路径编织的激光熔化沉积修复无裂纹高温合金的方法与装置
本发明属于金属材料激光修复领域,公开了一种高Al/Ti含量镍基高温合金激光熔化沉积修复开裂抑制方法与装置,提出了一种基于三维路径编织的高温合金激光熔化沉积修复的方法与装置,结合了双材料沉积修复降低应力集中防止开裂的优势,同时三维编织的沉积策...
一种Pt负载WO
3
氢敏材料及其制备方法和应用
本发明提供了一种Pt负载WO
3
氢敏材料及其制备方法和应用,属于敏感材料领域。本发明提供的Pt负载WO
3
氢敏材料的制备方法包括:将钨源和有机溶剂混合后进行溶剂热反应,得到WO
3
...
一种无宏观偏析的轮毂轴承的制备方法
本发明公开了一种无宏观偏析的轮毂轴承的制备方法,涉及金属材料加工技术领域,包括以下步骤:步骤S101:对钢水进行转炉冶炼以及炉外精炼,使钢水成分达到预设值;步骤S102:将钢水连铸成连铸坯,并控制连铸钢水过热度为20~35℃,结晶器冷却水量...
一种基于液态金属冷却铜辊的Nb-Si基合金薄带可控甩带设备及薄带制备方法
一种基于液态金属冷却铜辊的Nb‑Si基合金薄带可控甩带设备及薄带制备方法,它涉及电磁冶金技术领域。本发明解决传统工艺中Nb‑Si基合金的硅化物粗化与组织均匀较差等问题。本发明的GaIn液态金属槽安装在炉体内的下部,铜辊水平安装在GaIn液态...
一种减少50CrVA合金弹簧钢板坯角裂纹缺陷的方法
本发明提供一种减少50CrVA合金弹簧钢板坯角裂纹缺陷的方法,属于冶金技术领域,包括如下步骤:制备符合成分要求的钢水;连铸阶段,控制钢水过热度15℃‑25℃进行浇注,结晶器液面波动小于±5mm;协同调整拉速与二冷区冷却强度,使得矫直段出口位...
一种能高效获得热熔材料的等密度模型专用设备与方法
一种能高效获得热熔材料的等密度模型专用设备与方法,包括主机架,主机架的外部设置有外壳钣金,主机架的顶面固定安装有锁模机架;位于主机架的内部布置有冷却制膏单元,冷却制膏单元连接备料缸和高温蜡液保温桶;位于锁模机架的内部布置有射蜡缸、低温热油循...
一种高精度锂电池分条刀具加工系统
本发明属于刀具锻造技术领域,具体涉及一种高精度锂电池分条刀具加工系统,通过引入动态调整冷却速率的机制,解决了传统加工方法中因冷却速率不当导致的晶粒尺寸不一致和内部应力分布不均的问题,从而显著提升了刀具的切割精度,减少了毛边和切口不平整的情况...
一种提高不锈钢轴承性能的压力锻造设备
一种提高不锈钢轴承性能的压力锻造设备,涉及轴承性能锻造技术领域,包括:锻造压力机、预紧力部分、喷涂部分;锻造压力机、预紧力部分和喷涂部分均固定安装在地面上;预紧力部分位于喷涂部分的上方;预紧力部分还包括:侧挤压结构;侧挤压结构有四个,四个侧...
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