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  • 本发明提出的基于多阶段课程学习的类人机器人跌倒恢复控制方法,通过将机器人跌倒爬起动作分解为多个关键帧,并逐帧分阶段学习,同时引入混合内部模型和强化学习框架,混合内部模型实时获取机器人当前观测值,通过估计速度,获取特征信息,增强策略的鲁棒性,...
  • 本申请公开了一种机房故障轮式巡检机器人,包括:巡检小车本体,巡检小车本体底部设置有移动装置,巡检小车本体四周均设置有行走摄像头和声音采集麦克风,巡检小车本体的前后两侧对称设置有高低位双角度雷达防撞巡检组件,巡检小车本体的左右两侧分别设置有定...
  • 本发明提供一种平面角度可调节的半导体检测工装及方法,涉及半导体检测技术领域,包括柔性铰链和调节组件,调节组件包括:L型安装架、电机、安装板组、转轴、线性凸轮、调节腰架、拉伸弹簧。本发明,在拉伸弹簧的作用下,调节腰架始终贴合在线性凸轮的侧面,...
  • 本发明涉及电动螺丝刀技术领域,且公开了一种行星支架和批头轴套一体结构,包括驱动主体与批头轴套,批头轴套外表面设置有换批头套,批头轴套外表面设置有安装组件,安装组件用于对换批头套进行安装与拆卸,安装组件包括有套设于批头轴套外表面的第二垫片与第...
  • 本发明公开了一种太阳能电池板抛光清理设备,涉及太阳能电池板加工设备技术领域,包括主体以及太阳能电池板,所述主体内部滑动连接有移动架,所述移动架内部一侧固定有固定机构,且固定机构一侧滑动连接有滑动机构。本发明通过该太阳能电池板抛光清理设备通过...
  • 本发明涉及一种用于电梯曳引轮的打磨装置,涉及曳引轮加工技术领域,包括工作台主体、夹持件和打磨组件,其中,所述夹持件安装在所述工作台主体上;所述打磨组件包括安装在所述工作台主体上的转动电机;所述转动电机的输出端安装有支撑管;所述支撑管的表面安...
  • 本发明公布了一种移动式混联机器人的加工集成设备,包括车体,所述车体的四个侧面上均设置有雷达探测器,所述车体的顶部设置有多轴向机械臂,所述多轴向机械臂的一端固定连接有定位夹持机构,所述定位夹持机构包括第一伺服电机、夹持臂和第二伺服电机,本发明...
  • 本发明公开了一种薄片物料夹持装置及生产线,涉及夹具工具技术领域。薄片物料夹持装置,其包括安装板,安装板转动连接有浮动夹爪,安装板设置有推动浮动夹爪的夹持端上翘的弹性件;定位驱动器,定位驱动器连接定位件,定位件对准浮动夹爪的夹持端;夹持驱动器...
  • 本发明提供了一种磁减震导向器内滑动轴承自动组装设备,包括:导向器上装机构,所述导向器上装机构包括左右对称设置的上导向器上料组件和下导向器上料组件;轴承上装机构,所述轴承上装机构设置在所述上导向器上料组件和下导向器上料组件之间;转移机构,所述...
  • 本发明属于电池箱体装配技术领域,具体公开了一种新能源汽车电池箱体螺丝拧紧机,包括液压伸缩杆,液压伸缩杆上设有位置调节组件,位置调节组件上设有支撑横板,支撑横板的外端通过螺纹贯穿设有拧紧螺纹杆,拧紧螺纹杆的外壁沿着轴线方向设有联动滑槽,拧紧螺...
  • 本发明提供一种空气弹簧减振器自重夹紧托盘定位装置,包括底座、牵引块、夹紧块、夹块、固定套、基座以及螺旋压缩弹簧,所述底座、牵引块、夹紧块、夹块、固定套、基座以及螺旋压缩弹簧自上而下依次连接,所述牵引块固定在所述底座上,所述夹紧块固定在所述牵...
  • 本发明提供了一种建筑钢结构交汇处焊接专用夹具,有效的解决了现有钢结构中龙骨与支架焊接时,不能胜任弧形龙骨的焊接组装,不可能满足笼式建筑顶部的焊接施工,不能自适应龙骨尺寸,不能保证支杆与龙骨垂直的问题;其解决的技术方案是,包括底座,底座上侧有...
  • 本发明涉及焊接机器人机械臂夹持检测技术领域,尤其涉及用于焊接机器人的机械臂夹持力测试装置,包括转换盘、后侧架、旋转件,所述转换盘的底侧设置有中心支撑轴,所述中心支撑轴的一侧安装有固定壳,所述中心支撑轴的顶面上安装有往复件,所述转换盘上设置有...
  • 本发明涉及铝合金板材激光焊接输送技术领域,具体为一种铝合金板材激光焊接用输送装置,包括输送工作台,所述输送工作台上滑动连接有两个移动底壳,且输送工作台上安装有用于对两个移动底壳进行调整的调整组件;所述移动底壳顶部等距离设有多个转动杆,且转动...
  • 本发明公开了一种单道深熔双面成型的ArcTig焊接方法,属于焊接技术领域。该焊接方法包括以下步骤:S1.对被焊件和待焊件进行预处理并进行装配;S2.将被焊件固定于焊接平台,再将待焊件点焊于被焊件;S3.使用焊接机器人编写焊缝轨迹程序;S4....
  • 本发明涉及焊接工艺技术领域,具体涉及一种低热输入量弧焊控制方法,对弧焊焊枪在焊接过程中的焊接参数进行采集,并进行分析处理,根据得到的焊接状态数据对熔滴过渡频率进行辅助调整,辅助熔滴顺利过渡,从而减小焊接电流或电压,在保持原有或更优的焊接效果...
  • 本发明涉及自动焊接技术领域,公开了一种盛具弧形机器人焊接系统,包括控制模块以及与控制模块相连的夹具模块、感知模块和焊接模块;夹具模块:用于固定夹紧待焊接工件;感知模块:用于获取待焊接工件的到位信息,并将所述到位信息发送至控制模块;控制模块:...
  • 本发明涉及滑动轴承加工技术领域,且公开了一种滑动轴承内外壁切削设备,包括包括底座,所述底座上设置有夹持组件和切削组件,其中切削组件通过电机控制进给;所述切削组件包括切削座、切换电机和切削盘,所述切换电机和切削盘固定在所述切削座上,所述切削盘...
  • 本发明公开了棒料锻造技术领域的一种适用于辊锻机的夹持送料装置,包括两个固定滚轮和一个活动滚轮,三个滚轮的中心轴均与被固定的棒料的中心轴垂直;两个固定滚轮转动安装于安装座的前端,活动滚轮转动安装于活动板上,活动板安装于安装座上;活动板能够相对...
  • 本发明公开了一种金属垫片连续式防卡顿冲压设备,涉及金属垫片冲压技术领域,冲压设备包括:固定设于支撑座上的工作台,工作台上固定设有内底壁倾斜设置的存料箱,且工作台上远离存料箱的一端上固定设有支架,支架上通过液压杆固定设有冲压头,支撑座上通过支...
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