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一种基于视觉与2D激光融合定位的装置
本发明涉及定位技术领域,尤其涉及一种基于视觉与2D激光融合定位的装置,其装置包括:水平测距模块,水平安装于机器人本体,用于采集运动平面的轮廓测距数据;垂直视觉模块,顶视安装于机器人本体,用于采集垂直空间的视觉特征数据;计算处理模块,被配置为...
一种低空飞行路径自动化生成方法及系统
本发明涉及低空飞行路径规划技术领域,具体涉及一种低空飞行路径自动化生成方法及系统,包括以下步骤:S1:同步获取飞行空域的原始风场分布数据及原始地形高程数据;S2:对原始风场分布数据执行风切变强度分析;同时对原始地形高程数据进行障碍物轮廓识别...
山体的多维度测绘方法以及系统
本发明公开了一种山体的多维度测绘方法以及系统,本发明涉及山体测绘的技术领域,根据各个子山体区域的区域面积、对应的形态以及各个子山体区域的相对位置确定山体的测绘体系,实现了山体的测绘体系的多维度把控,进而实现了山体的多维度测绘,在山体的测绘体...
一种用于桥梁施工的沉降度测量装置
本发明属于桥梁沉降度测量技术领域,具体涉及一种用于桥梁施工的沉降度测量装置,包括桥梁立柱、底座、保护壳和测量标;清洁机构,所述清洁机构设置于保护壳上;检测机构,多个所述检测机构呈环形分布的设置在保护壳内;环形滑轨,所述环形滑轨固定安装在底座...
一种充气膜建筑变形监测系统
本发明公开了一种充气膜建筑变形监测系统,涉及形变监测领域,包括:上传模块,用于上传充气膜建筑的结构参数,基于充气膜建筑结构参数构建充气膜建筑三维模型;配置模块,用于接收上传模块中上传的充气膜建筑三维模型,在充气膜三维模型表面配置监测坐标;感...
一种桥梁梁板位移监测装置
本发明公开了一种桥梁梁板位移监测装置,属于桥梁检测技术领域,包括基座和检测板,基座的内部设置有水平监测机构和偏移监测机构,检测板的内部设置有连通机构;水平监测机构包括设置在基座中心的套筒一,套筒一侧壁设置有四组均匀分布的活塞二。本发明,通过...
一种地质雷达与分布式光纤的路基压实检测方法及装置
本发明属于道路工程检测技术领域,公开一种地质雷达与分布式光纤的路基压实检测方法及装置,该方法包括:获取雷达探测的介电常数剖面和光纤应变的初次布里渊散射光频率偏移量,建立包含光纤应变分布与雷达介电常数剖面的初始基准状态;将实时获取的布里渊散射...
基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法
本申请涉及一种基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法。所述方法包括:在上料模块中,将目标齿轮运输至升降滑槽中,根据设置于升降滑槽槽段内的旋转台与升降滑槽之间的动态高度差关系,将在升降滑槽中的目标齿轮放置在旋转台上并按照旋转台转轴进...
铸型工件三坐标结构光快速测量系统
本发明提供铸型工件三坐标结构光快速测量系统,涉及工业自动化测量技术领域,包括:校准参数模块,用于对标准球进行校准,建立结构光坐标系与三坐标测量机世界坐标系的初始转换关系,并实时采集温湿度和振动数据,动态更新转换关系以形成校准参数;测量路径规...
一种用于砌体垂直度、平整度的检测装置
本发明涉及砌墙平整度检测技术领域,具体提供一种用于砌体垂直度、平整度的检测装置,该检测装置包括:安装在砌体顶面的固定板,所述固定板沿砌体延伸方向设置;夹具机构,设于所述固定板底面,所述夹具机构与砌体卡设连接;横向伺服滑轨组件,对称设于所述固...
爆破式覆土层开孔串联随进挖坑器
本发明涉及开采机械技术领域,尤其涉及爆破式掘进装置,具体是一种爆破式覆土层开孔串联随进挖坑器,包括从前到后依次连接的第一舱体、第二舱体、第三舱体和第四舱体,所述第一舱体内部后端设有第一隔爆装置,第一舱体内部设有覆土层开坑炸药和第一引信;第二...
电子雷管多接点延时网络智能同步系统与方法
本发明公开了电子雷管多接点延时网络智能同步系统与方法,涉及电子雷管爆破通信与延时同步控制技术领域。该电子雷管多接点延时网络智能同步方法,通过实时获取每个电子雷管接点处的设定爆炸延时值、电驱平衡数据、接触动态数据和扰动波动数据,分别分析每个电...
一种锦纶空变丝生产用热量回收装置
本发明公开了一种锦纶空变丝生产用热量回收装置,涉及锦纶生产热回收技术领域,包括回收筒,所述回收筒设置在地面顶部,所述回收筒内部设置有蛇形管,所述蛇形管用于对高温气体进行导流,所述回收筒顶部开设有进水口,所述回收筒底部开设有出水口,所述回收筒...
一种龙门吊夹式节能隧道烘箱设备
本发明涉及PCB板生产设备技术领域,公开了一种龙门吊夹式节能隧道烘箱设备,包括热风烘干炉和链条输送装置,热风烘干炉的输入端设置有上料机械手,输出端设置有下料机械手;链条输送装置包括若干组链节单元,每组链节单元上设置有PCB板固定架,PCB板...
一种菌群调理制剂生产加工装置及方法
本发明涉及菌群调理制剂加工技术领域,特别涉及一种菌群调理制剂生产加工装置及方法,包括用于低温烘干的干燥箱,干燥箱上端连接有密封盖;还包括物料承托组,所述物料承托组设置在干燥箱内,所述物料承托组包括设置在干燥箱内的承托盘,承托盘下端安装有多个...
一种具有防黏结构的海鲈鱼片生产用晾片机
本发明涉及晾晒设备技术领域,具体为一种具有防黏结构的海鲈鱼片生产用晾片机,包括底座以及设置在底座上的晾晒组件,所述晾晒组件包括多组晒板,所述晒板活动安装在底座上方,所述晒板相对于底座的高度可调,所述底座一侧设置移动组件,所述移动组件的移动端...
一种莓茶冻干粉连续加工生产线及方法
本发明涉及莓茶冻干粉加工技术领域,且公开了一种莓茶冻干粉连续加工生产线及方法,莓茶冻干粉连续加工生产线包括真空干燥罐、滤筒、弹性组件与驱动组件;滤筒设置在真空干燥罐内,弹性组件安装在滤筒上;滤筒内安装有滤盘,且滤盘将滤筒内分隔成第一空腔与第...
一种石膏粉烘干机
本申请提供一种石膏粉烘干机,涉及石膏粉烘干技术领域,包括支撑架;支撑架上固定连接有连接仓,所述连接仓上设置有加热机构,所述连接仓上固定连接有加热筒,所述加热筒的侧壁上开设有漏料孔,所述支撑架远离连接仓的一端固定连接有出料仓,所述出料仓上转动...
一种用于硫酸镁干燥的圆筒干燥机
本发明涉及圆筒干燥机技术领域,具体为一种用于硫酸镁干燥的圆筒干燥机,包括调节架、旋转编码器、投料斗、支架,还包括驱动组件、干燥筒、平衡度调节组件、限位板、筛分组件、烘干组件和固定条,所述干燥筒设置在调节架上方,所述驱动组件均安装在调节架与干...
液冷机组及其控制方法
本申请涉及一种液冷机组及其控制方法,该液冷机组包括:液冷循环系统、冷风制取系统和冷水制取系统;其中,液冷循环系统包括第一液冷管路、第二液冷管路和设置于第一液冷管路和第二液冷管路之间的至少一个第三液冷管路;冷水制取系统包括第一换热器,冷风制取...
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