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最新专利技术
  • 一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质
    一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202510667908.6
    本发明公开了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域。在横向功能退出后，由于向执行器发送了转向转角控制使能延长的时间，故而，可进一步与执行器交互进行横向控制。即不是直接结束横向控制，提高了驾驶体验；执行器根据接收的转向转角请...
    2025-11-22
  • 一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法
    一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法_南京航空航天大学_202510662377.1
    本发明公开了一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法，具体涉及分布式驱动汽车驱动扭矩分配技术领域，首先获取车辆状态信息和上层控制需求，并结合轮胎垂直载荷计算各轮初始扭矩；根据滑移/滑转率设计防滑力矩控制律，并估计各轮扭矩的取值范围...
    2025-11-22
  • 燃料电池负载电流的预测方法、系统及车辆
    燃料电池负载电流的预测方法、系统及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202510666932.8
    本发明属于电池管理技术领域，具体涉及一种燃料电池负载电流的预测方法、系统及车辆，包括：构建燃料电池混合动力系统的状态空间模型，其中，所述状态空间模型以燃料电池负载电流作为控制输入量，以锂电池的荷电状态和燃料电池的输出功率作为状态量；对构建的...
    2025-11-22
  • 充电堆功率分配方法及充电堆功率分配系统
    充电堆功率分配方法及充电堆功率分配系统_珠海兴诺能源技术有限公司_202510663177.8
    本申请提供了一种充电堆功率分配方法及充电堆功率分配系统，涉及充电控制技术领域。其中，该方法包括：获取当前接入充电堆的充电设备的充电需求功率，以及获取当前充电堆中各功率单元的供电信息，各功率单元对应至少一个子节点，各子节点分别为与功率单元直接...
    2025-11-22
  • 一种辅助裁切多功能直尺
    一种辅助裁切多功能直尺_上海拿客工具有限公司_202510666834.4
    本发明涉及一种辅助裁切多功能直尺，包括直尺本体和分别设置在直尺本体长度方向两侧的划线端和裁切端，所述划线端的上方设置有划线刻度，所述直尺本体内设置有用于增加直尺本体与放置台面摩擦力的按压组件，所述直尺本体的侧边设置有用于对裁切进行距离校准的...
    2025-11-22
  • 一种直液式绘画笔的储水器异形外壳
    一种直液式绘画笔的储水器异形外壳_安徽天舰文具科技有限公司_202510668270.8
    一种直液式绘画笔的储水器异型外壳，包括：配合段：设置于储水器的配合部的外部位置，其截面为圆环形，其内圆部分与储水器的配合部相互配合；握持段：其截面外部为非圆的异型截面。还包括过渡段，所述过渡段连接配合段和握持段，所述过渡段为设置在所述握持段...
    2025-11-22
  • 一种塑料注射成型机的锁模装置及方法
    一种塑料注射成型机的锁模装置及方法_黄时来_202510667639.3
    本发明公开了一种塑料注射成型机的锁模装置及方法，定模板固定设置于机架，动模板滑动设置于机架；伺服电机固定于动模板；拉杆有多根，拉杆的右端设有螺纹；拉杆设有螺纹的一端穿过动模板，拉杆与动模板转动配合；伺服电机与拉杆传动连接以驱动各拉杆同步转动...
    2025-11-22
  • 一种PC-PET合金生产用颗粒筛选装置
    一种PC-PET合金生产用颗粒筛选装置_浙江永通新材料股份有限公司_202510666996.8
    本发明提供一种PC‑PET合金生产用颗粒筛选装置，属于颗粒筛选技术领域。包括支架，所述支架的顶部安装有筛箱，所述筛箱的顶部安装有盖板，所述盖板的顶部安装有进料口，所述筛箱的底部安装有振动电机，所述筛箱的一侧安装有出料口，所述筛箱的内壁底端安...
    2025-11-22
  • 一种含有纤维增强的橡胶V带制备装置及其方法
    一种含有纤维增强的橡胶V带制备装置及其方法_浙江四海新材料股份有限公司_202510662535.3
    本发明涉及橡胶V带加工技术领域，且公开了一种含有纤维增强的橡胶V带制备装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有调节机构一，所述调节机构一包括混炼箱，所述混炼箱的上表面固定连接有入料口，所述混炼箱的内部开设有出料口，所述混炼箱的外表面固定连...
    2025-11-22
  • 一种瓦房超高强耐紫外线的纳蓝金刚橡胶材料制备方法
    一种瓦房超高强耐紫外线的纳蓝金刚橡胶材料制备方法_衡水纳蓝化工产品有限公司_202510661404.3
    本发明属于材料制备技术领域，具体的说是一种瓦房超高强耐紫外线的纳蓝金刚橡胶材料制备方法，包括，需要准备制作橡胶的基本材料；采用橡胶树上通过割开树皮收集而来的生胶作为生产主要材料；并且添加主要的配合剂改善橡胶制品的性能；通过添加炭黑、硫化剂、...
    2025-11-22
  • 一种零部件打磨力自适应调节打磨机器人
    一种零部件打磨力自适应调节打磨机器人_禾顺(惠州)精密制造有限公司_202510668737.9
    本发明涉及零部件打磨技术领域，且公开了一种零部件打磨力自适应调节打磨机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的左侧安装有机械臂，所述机器人主体的前侧安装有第一固定板，所述机械臂的下侧安装有第二固定板，所第二固定板的下侧安装有打磨装置，所述第二...
    2025-11-22
  • 一种直线关节人形机器人下肢的强化学习运动控制方法和系统
    一种直线关节人形机器人下肢的强化学习运动控制方法和系统_华中科技大学_202510665214.9
    本发明属于机器人控制领域，其公开了一种直线关节人形机器人下肢的强化学习运动控制方法和系统，该控制方法包括在结构上分离直线电机与旋转关节在训练环境下的物理耦合约束；采用强化学习方法，辅以演员‑评论家方法和特权观测变量，并行训练多智能体；将训练...
    2025-11-22
  • 一种抓取图书的智能机械手
    一种抓取图书的智能机械手_苏州图立方科技有限公司_202510665431.8
    本发明涉及图书抓取的机械手技术领域，具体为一种抓取图书的智能机械手，包括对目标图书两侧相邻的图书进行支撑的适应组件，所述适应组件包括两组丝杆，两组所述丝杆的表面均啮合连接有移动块，两组所述移动块的一端均固定连接有移动板，两组所述丝杆的内部插...
    2025-11-22
  • 一种便于取放钢管的钢管货架
    一种便于取放钢管的钢管货架_东田机械(海宁)有限公司_202510665677.5
    本发明公开了一种便于取放钢管的钢管货架，包括左右排列的多个立柱，每个立柱的侧壁分别固定连接有上下排列的多个横梁，横梁内部开设有空腔，还包括多个U型支架，U型支架底部固定连接有滑杠，滑杠穿入横梁内部，U型支架位于横梁上部，滑杠与横梁之间设置有...
    2025-11-22
  • 一种建筑金属构件安装机器人
    一种建筑金属构件安装机器人_中建三局集团有限公司_202510663200.3
    本发明公开了一种建筑金属构件安装机器人，属于建筑施工技术领域，技术方案为，包括移动机构、机架、设置在机架上的定位机构和拧螺丝机构；拧螺丝机构包括安装立板，安装立板上设置有电机一和液压杆二，电机一轴下端设置有套筒；定位机构包括调节杆一，调节杆...
    2025-11-22
  • 一种机器视觉辅助数控车床工件轴心找正的定位方法及装置
    一种机器视觉辅助数控车床工件轴心找正的定位方法及装置_中国机械总院集团青岛分院有限公司_202510662941.X
    本发明公开了一种机器视觉辅助数控车床工件轴心找正的定位方法及装置，所述定位方法包括对待加工零件进行预装夹和初始定位；通过视觉扫描组件，获取待加工零件的三维轮廓的点云数据；基于三维轮廓的点云数据，计算待加工零件的轴心线位置及与数控车床的主轴旋...
    2025-11-22
  • 一种汽车零部件加工用金属切削机床
    一种汽车零部件加工用金属切削机床_安徽东鸥机械科技有限公司_202510663838.7
    本发明公开了一种汽车零部件加工用金属切削机床，涉及金属切削机床技术领域，其包括前边铰接有透明式双开门的机床主体和固定安装于机床主体侧壁的内嵌式操控面板，所述机床主体上依次设有进给式切削机构、旋转升降式夹持机构和固液分离机构，所述进给式切削机...
    2025-11-22
  • 一种上料机械手
    一种上料机械手_深圳市骏强智能制造有限公司_202510660555.7
    本发明涉及涡轮盘制造技术领域，且公开了一种上料机械手，包括夹持机构，所述夹持机构的背面设置有防撞机构，所述防撞机构与夹持机构固定连接；所述夹持机构包括支撑腿，所述支撑腿的顶部设置有移动组件，所述移动组件的正面固定连接有电动拉伸杆，所述电动拉...
    2025-11-22
  • 一种摩托车发动机箱体压装机
    一种摩托车发动机箱体压装机_广州阿普顿自动化系统有限公司_202510665735.4
    本发明公开了一种摩托车发动机箱体压装机，包括主机架与安装于主机架内的左箱体压装装置与右箱体压装装置；左箱体压装装置包括左副机架；左副机架上设置有左箱体工装，左箱体工装上形成有左压装工位，顶部设置有左压装驱动总成与左压头总成，左压头总成上设置...
    2025-11-22
  • 一种低泄漏球阀的生产方法及装置
    一种低泄漏球阀的生产方法及装置_河南立信阀门有限公司_202510663485.0
    本发明公开了一种低泄漏球阀的生产方法及装置，涉及球阀组装技术领域，包括机架，还包括输送台，其水平滑动安装于机架底部，所述输送台顶部安装有阀体安装座，所述阀体安装座一侧安装有推压校正机构，升降架，其竖直滑动安装于机架上，且升降架底部安装有阀杆...
    2025-11-22
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