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铁路计轴设备管理系统
本发明公开了铁路计轴设备管理系统,包括超融合感知终端、边缘智能诊断单元、数字孪生管理平台、区块链存证子系统和智能交互终端;超融合感知终端集成有正交磁头阵列、振动传感器、温湿度传感器、倾角传感器、激光测距模块、电流传感器及粉尘浓度传感器;边缘...
一种车辆控制方法、装置、控制器及车辆
本申请提供一种车辆控制方法、装置、控制器及车辆,该方法包括:在车辆掉头旋转调整过程中,获取预期横摆角速度、实际横摆角速度、前轴转向角度和后轴转向角度;根据实际横摆角速度和预期横摆角速度的差值,确定目标横摆力矩;根据目标横摆力矩、前轴转向角度...
一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括获取车辆行驶时的车辆状态参数,根据所述车辆状态参数确定驱动电机是否堵转;在确定驱动电机发生堵转的情况下,执行制动控制;所述执行制动控制之后,执行扭矩衰减控制。采用本申请方法...
一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质
本发明公开了一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质,其中,电动车辆高频抖动的抑制方法包括以下步骤:S1、实时采集驱动电机的实际转速;S2、通过观测器对实际转速进行噪声分离,生成包含高频扰动分量的加速度转矩估计值;S3、对加速度转矩估...
一种声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法和装置
一种声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法和装置,涉及机器人控制领域。在该方法中,根据声屏障的结构特征数据和材料属性数据构建三维数字孪生模型;生成初始巡检路径,构建动态避障策略,实时修正路径规划参数,以得到当前巡检路径,基于当前巡检路径采集...
一种发电机组外壳多工位自动化焊接机器人
本发明公开了一种发电机组外壳多工位自动化焊接机器人,涉及焊接制造装备技术领域,包括:操作台单元,包括操作台;固定单元,包括设置于操作台顶部的固定组件。焊接组件旋转驱动支撑组件展开,支撑内壁确保稳定性,工位切换组件伸缩配合,调整焊接角度,实现...
电子控制板生产中高频干扰控制与焊接质量提升方法
本发明涉及电子控制板制造技术领域的电子控制板生产中高频干扰控制与焊接质量提升方法,包括:获取电子控制板生产中的高频干扰数据,从基板结构设计入手,通过分区隔离技术和多层板布局算法调整基板参数,得到优化后的基板结构设计方案;从适配多品种元器件的...
一种大壁厚高强度齿条智能焊接设备及焊接方法
本发明公开了一种大壁厚高强度齿条智能焊接设备及焊接方法,属于等离子弧焊接机领域。一种大壁厚高强度齿条智能焊接设备及焊接方法,包括底座,所述底座上端的中间位置设置有焊接腔,所述焊接腔一侧的上端和下端分别设置有两个相对的焊枪。本发明解决了等离子...
适用于电磁继电器外壳组感应钎焊的加工装置及运行方法
本发明公开了一种适用于电磁继电器外壳组感应钎焊的加工装置及运行方法,涉及继电器外壳组加工技术领域,包括:上料机构、定位机构、检测机构、按压机构和钎焊加热机构;其中,上料机构,用于将待钎焊外壳组抓取到钎焊加热机构的加热座上;定位机构,用于将待...
一种用于不锈钢铸件加工的往复切割设备
本发明属于切割设备技术领域,具体的说是一种用于不锈钢铸件加工的往复切割设备,包括底座框架,底座框架的内部设有输送结构,输送结构包括输送辊,底座框架的上端设有切割结构,切割结构一端设有切换结构;切割结构包括:操作板,操作板设在底座框架的上端;...
一种钣金车削装置及不锈钢钣金的车削加工方法
本发明涉及车削装置技术领域,公开了一种钣金车削装置及不锈钢钣金的车削加工方法,包括床身,安装在床身内的主轴、导轨、给进座以及刀架,其特征在于:所述床身内还安装有振动盘、驱动组件、夹具和翻转组件,所述夹具活动安装在振动盘上。本发明通过在床身上...
一种用于越野自行车把手生产的涨管设备
本发明公开了一种用于越野自行车把手生产的涨管设备,包括有基座控制组件与加压涨管机构,所述基座控制组件的中部内侧设置有螺栓装配的旋转下夹部件,所述基座控制组件的四周上方设置有螺栓装配的调节定位机构,且所述调节定位机构的输出端设置有滚动贴合的自...
一种具有负压清洗功能的辊涂机刀架机构
本发明公开了一种具有负压清洗功能的辊涂机刀架机构,包括刀架与导轨,刀架的内部设有导轨,所述导轨的外侧安装负压清洗搅拌装置,所述负压清洗搅拌装置的内部设有负压清洗管道,所述负压清洗管道的一侧设有气力输送器,所述气力输送器的一端设有水汽口。该一...
一种电路板生产用电路板表面涂覆装置
本发明涉及涂覆设备相关技术领域,公开了一种电路板生产用电路板表面涂覆装置,为了解决涂覆装置因暴露于外部环境而容易受到污染的问题,通过涂覆箱和烘干箱之间相邻布置,使电路板在涂覆和干燥时均处在特定腔室中,轴流扇叶使滤气筒过滤后的纯净空气依次经过...
一种矿山石料破碎装置
本发明提供了一种矿山石料破碎装置,包括破碎机本体,其顶部具有入料口且底部具有出料口;分料仓安装于破碎机本体的底部,分料仓内位于出料口下方设置有细料斗,细料斗旁设置有块料斗;吸尘仓上分别安装有抽吸泵和吸尘管,吸尘管位于出料口下方一侧;过滤机构...
一种水利灌溉过滤装置
本发明属于分离装置技术领域,尤其是涉及一种水利灌溉过滤装置,包括罐体以及设置于罐体两端的进水管和出水管,罐体的内部固定设有过滤网,还包括:第一支撑板,固定设置于罐体的内部,第一支撑板的中部横向转动设有传动轴。本发明通过水冲击压力检测机构能根...
游戏浮窗的显示控制方法、装置、终端设备及存储介质
本公开提供一种游戏浮窗的显示控制方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:在终端设备中提供目标游戏对应的游戏浮窗;根据所述游戏浮窗在所述终端设备中的屏占比,确定与所述屏占比相适应的目标显示模式;其中,所述目标游戏预设有多种显示模式,不同...
血小板囊泡-脱细胞松质骨复合支架及其制备与应用方法
本发明公开了血小板囊泡‑脱细胞松质骨复合支架及其制备与应用方法。所述血小板囊泡‑脱细胞松质骨复合支架为以纤维蛋白原凝胶为支架背景的血小板囊泡和松质骨细胞外基质微粒交联而成。该复合支架的制备方法首先从动物的骨组织分离得到松质骨块,然后进行脱细...
一种乳酸响应的高效抗肿瘤化疗-免疫疗法纳米复合材料及其制备方法
本发明公开了一种乳酸响应的抗肿瘤化疗‑免疫治疗的纳米复合材料,其中:纳米复合材料的结构为PEG化病毒疫苗蛋白、乳酸氧化酶与载有乏氧敏感化疗药物的中空二氧化锰复合形成的纳米结构;本发明提供的纳米复合材料可同时诱导肿瘤释放大量抗原、促进抗原细胞...
IGFBPL1及其调控因子在制备心肌肥厚治疗药物中的应用
本发明提供了IGFBPL1及其调控因子在制备心肌肥厚治疗药物中的应用。本发明披露了苯肾上腺素诱导的新生小鼠心肌细胞肥大模型中MYLK4能够参与调控IGFBPL1的表达,过表达MYLK4或敲低IGFBPL1减轻了苯肾上腺素诱导的新生小鼠心肌细...
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