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最新专利技术
  • 机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质_江苏东成园林机械有限公司_202510396457.7
    本发明实施例涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，通过位于机器人上的单个相机采集图像信息；通过识别图像信息中的障碍物，得到障碍物基于相机坐标系的位置信息；结合机器人的位置信息、单个相机的参数信...
    2025-11-30
  • 多无人车编队运行控制方法
    多无人车编队运行控制方法_重庆工商大学_202510395859.5
    本发明提供的一种多无人车编队运行控制方法，包括以下步骤：S1.获取当前场景障碍物分布状态并规划无人车编队的运行路径，其中，障碍物分布状态包括障碍物密度以及运行路径通道宽度；S2.对无人车编队进行初始编队，并根据障碍物密度以及运行路径通道宽度...
    2025-11-30
  • 一种智能船舶避碰方法及装置
    一种智能船舶避碰方法及装置_武汉理工大学_202510393914.7
    本发明提供了一种智能船舶避碰方法及装置，属于船舶航行控制技术领域，其方法包括：根据待控制船舶的实时航行数据和水域环境数据构建水域环境模型，根据水域环境模型确定实时避碰需求；根据待控制船舶和周围船舶的实时航行数据和水域环境模型确定预测相对轨迹...
    2025-11-30
  • 一种充电控制方法、机器人及机器人系统
    一种充电控制方法、机器人及机器人系统_江苏东成园林机械有限公司_202510390326.8
    本发明涉及一种充电控制方法，控制机器人在目标工作区域内沿着预先规划的工作路径执行工作任务，若所述机器人的电量小于预设值，则控制所述机器人从目标位置返回至充电站，根据所述预先规划的工作路径信息计算目标充电时长Tc，并根据所述目标充电时长Tc控...
    2025-11-30
  • 一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法
    一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法_哈尔滨工业大学_202510387051.2
    本发明涉及一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法。该方法通过建立角动量倒立摆模型方程，引入质心角动量与速度之间的转换关系和转换效率，生成可调广义速度，并基于广义角动量倒立摆模型计算修正的运动发散分量，进而规划双足人形机器人...
    2025-11-30
  • 脚踏控制系统及其信号处理方法以及激光器设备
    脚踏控制系统及其信号处理方法以及激光器设备_上海瑞柯恩激光技术有限公司_202510395805.9
    本申请涉及一种脚踏控制系统及其信号处理方法以及激光器设备。该方法应用于脚踏控制系统的脚踏控制单元，该方法包括：获取脚踏装置发出的控制信号；根据控制信号生成脉宽调制信号；将脉宽调制信号传输至主控单元，以使得主控单元检测脉宽调制信号，对脉宽调制...
    2025-11-30
  • 一种基于嵌入式架构的数据通信方法及系统
    一种基于嵌入式架构的数据通信方法及系统_重庆玖奇科技有限公司_202510393912.8
    本发明涉及嵌入式设备及通信技术领域，提供了一种基于嵌入式架构的数据通信方法及系统，该系统采用了基于嵌入式架构的模块化设计，由多个子模块分别采集不同设备的数据上报传输给主模块，主模块再将收集的不同设备的数据上传至数据管理平台，使得系统能够具备...
    2025-11-30
  • 一种基于液压支架结构件焊接程序的参数化编程方法
    一种基于液压支架结构件焊接程序的参数化编程方法_郑州煤矿机械集团股份有限公司_202510393316.X
    本发明提供了一种基于液压支架结构件焊接程序的参数化编程方法，步骤1）依托标准系列工件的工艺参数信息，编制标准系列工件焊接程序模板；步骤2）根据标准系列工件的设计规范，明确所需数值寄存器数量，以匹配标准系列工件的变量参数个数；步骤3）根据工件...
    2025-11-30
  • 一种双足机器人迈步周期、迈步位置调控的解析求解方法、装置、终端及存储介质
    一种双足机器人迈步周期、迈步位置调控的解析求解方法、装置、终端及存储介质_哈尔滨工业大学_202510387049.5
    本发明涉及一种双足机器人迈步周期、迈步位置调控的解析求解方法、装置、终端及存储介质。该方法包括如下步骤：使用简化模型模拟双足机器人运动，给出角动量演化公式；基于角动量演化公式，通过双足机器人状态计算当前迈步周期结束时刻的x方向角动量预测值；...
    2025-11-30
  • 自动驾驶仿真标定方法、装置、设备、介质及程序产品
    自动驾驶仿真标定方法、装置、设备、介质及程序产品_浙江智马达智能科技有限公司_202510396737.8
    本申请提供一种自动驾驶仿真标定方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶仿真技术领域。该方法包括：仿真获取目标车辆在目标场景中行驶时控制算法输出的运动控制参数，并将其输入至仿真动力学模型，以获得理想车辆响应；将理想车辆响应输入至车辆响应...
    2025-11-30
  • 二次回路窃漏电检测方法、装置、设备、系统、验电笔、存储介质及程序产品
    二次回路窃漏电检测方法、装置、设备、系统、验电笔、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司汕尾供电局_202510395632.0
    本申请实施例提供一种二次回路窃漏电检测方法、装置、设备、系统、验电笔、存储介质及程序产品。该方法包括：获取特征分析单元生成的变化数据；其中，变化数据表征目标二次回路的用电变化情况；变化数据是基于对数据预处理单元生成的特征数据进行处理所得到的...
    2025-11-30
  • 处理器芯片功耗测试方法和测试系统
    处理器芯片功耗测试方法和测试系统_安吉芯锐科技有限公司_202510387105.5
    本发明公开了处理器芯片功耗测试方法和测试系统，属于处理器芯片技术领域，所述方法包括：采集处理器芯片实时测试数据并进行处理，确定处理器芯片特征测试数据；训练处理器芯片功耗测试预测模型，对处理器芯片特征测试数据进行分析，预测处理器芯片功耗，确定...
    2025-11-30
  • 高光伏渗透率配电网单相接地故障选线方法及装置
    高光伏渗透率配电网单相接地故障选线方法及装置_国网河北省电力有限公司邢台供电分公司_202510390083.8
    本发明提供一种高光伏渗透率配电网单相接地故障选线方法及装置，属于电网故障诊断技术领域。该方法包括：将包络熵最小作为优化目标，基于IGGO算法对VMD模型的分解层数和惩罚因子进行寻优，得到优化后的VMD模型；基于优化后的VMD模型对配电网发生...
    2025-11-30
  • 一种基于阵列图像采集单元的纤维质量检测装置及方法
    一种基于阵列图像采集单元的纤维质量检测装置及方法_东华大学_202510393805.5
    本发明涉及一种基于阵列图像采集单元的纤维质量检测装置，包括若干图像采集单元、交换机和工控机；若干图像采集单元沿待测纤维的宽度方向呈“一”字形阵列排布，图像采集单元包括图像传感器和镜头，相邻镜头对待测纤维的扫描区域设有重叠；交换机与若干图像传...
    2025-11-30
  • 一种轧辊表面探伤装置
    一种轧辊表面探伤装置_唐山润源轧辊股份有限公司_202510391193.6
    本申请涉及一种轧辊表面探伤装置，属于检测设备的技术领域，其包括基座，所述基座上设置有用于支撑轧辊的支撑组件，所述支撑组件上设有驱动轧辊转动的驱动组件，所述基座上还设有笼罩基座的封罩，所述封罩朝向轧辊的一侧设有激光发射器，所述封罩上设有用于接...
    2025-11-30
  • 一种傅里叶红外气体光谱分析系统及方法
    一种傅里叶红外气体光谱分析系统及方法_拾亿生态技术(北京)有限公司_202510389459.3
    本发明提供了一种傅里叶红外气体光谱分析系统及方法包括：自动进气微管采集子系统，通过自动进气多向微管采集机构，自动多向采集井下采样点气体，获取采样点样气；红外光谱测量子系统，通过红外光谱测量机构，对采样点样气进行红外光谱测量，获取气体光谱测量...
    2025-11-30
  • 一种断层岩体无压浸泡特性研究装置及方法
    一种断层岩体无压浸泡特性研究装置及方法_华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司_202510388230.8
    本发明公开了一种断层岩体无压浸泡特性研究装置及方法，属于材料试验技术领域，该装置包括制样装置，还包括浸泡装置，制样装置包括泡沫板以及侧围筒，泡沫板上设置有板孔；制样装置还包括可以贯穿泡沫板的顶杆，顶杆的数量为多根；制样装置还包括可以从泡沫板...
    2025-11-30
  • 一种提高高强钛合金高周疲劳结果有效性的方法及其应用
    一种提高高强钛合金高周疲劳结果有效性的方法及其应用_西部超导材料科技股份有限公司_202510389684.7
    本发明属于材料性能测试领域，具体涉及一种提高高强钛合金高周疲劳结果有效性的方法及其应用。本发明通过采用平面磨、车削、精磨等精细加工，并对螺纹进行硬化处理，显著提高了螺纹区域的强度和耐久性；试验结果显示，在最大应力分别为955MPa、980M...
    2025-11-30
  • 一种用于保温装饰板抗冲击性检测装置
    一种用于保温装饰板抗冲击性检测装置_中国国检测试控股集团股份有限公司_202510392446.1
    本申请提供一种保温装饰板抗冲击性能检测装置，包括水平平台、吸附平台、裂纹识别组件和至少两个支撑臂。吸附平台设有磁吸机构，可精确控制钢球稳定吸附与自由跌落。支撑臂采用分段式设计，通过滑动连接实现高度精准调节，并配有辅助定位组件确保冲击点位置准...
    2025-11-30
  • 一种气液分离器的气液分离能力测试系统及测试方法
    一种气液分离器的气液分离能力测试系统及测试方法_宁波拓普集团股份有限公司_202510392378.9
    本发明提供一种气液分离器的气液分离能力测试系统，包括压缩机、冷凝器、流量计、OCR计、EXV电子膨胀阀、第一蒸发器、用于连接第一气液分离器的调试工位、用于连接第二气液分离器的测试工位以及第二蒸发器形成的调试回路和测试回路，调试回路上还设有第...
    2025-11-30
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