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一种基于多传感器融合的扫地机器人避障控制方法
本申请涉及一种基于多传感器融合的扫地机器人避障控制方法,通过多通道数据采集模块获取多个传感器的数据,生成时间同步的多维原始数据流;通过分布式传感器预处理单元对多维原始数据流进行降噪和特征提取,生成第一多维特征数据集;采用特征重要性评分算法对...
一种电饭煲的预约烹饪方法、电子设备及电饭煲
本申请实施例公开了一种电饭煲的预约烹饪方法、电子设备及电饭煲,属于电饭煲及智能烹饪控制技术领域。其中,所述电饭煲的预约烹饪方法包括获取所述电饭煲的烹饪时长和预约时长,并利用所述温度预测模块获取预约时间段内的天气温度数据;根据所述烹饪时长、所...
一种带合盖功能的电压力锅
本发明提供了一种带合盖功能的电压力锅,包括锅体及锅盖,锅体的后壁顶部设有支撑块,支撑块的顶面设有排水槽;锅盖的顶部设有把手,把手的一端延伸突出锅盖的侧壁,把手的突出端的内部设有锁舌,锁舌的底部活动伸出外部,锁舌经顶撬结构带动竖向活动,使锁舌...
切丝机刀门清理铲刀
本发明公开了切丝机刀门清理铲刀,属于烟丝生产技术领域。切丝机刀门清理铲刀包括外壳体、驱动组件及刀片组件;驱动组件包括驱动件、转体、套筒及动子,驱动件置于外壳体内并与转体驱动连接,转体的外表面设有弧形滑道,外壳体的内壁面设有沿X轴延伸的直线滑...
一种儿童促生长双组分复合物配方及其制备方法
本发明公开了一种儿童促生长双组分复合物配方及其制备方法,属于儿童营养品加工技术领域,本发明以缓释型短链脂肪酸前体、低聚半乳糖包裹的L‑谷氨酰胺微胶囊、pH敏感型壳聚糖载体负载的微量5‑HT前体为主要有原料制备得到前导剂,所述前导剂为粉剂;以...
一种养殖网箱的升降调节装置及养殖网箱
本发明涉及养殖网箱领域,具体是涉及一种养殖网箱的升降调节装置及养殖网箱。包括沿网箱圆周方向设置的锚架,锚架上滑动设置有沉浮机构。沉浮机构的升降箱内部分为副腔和主腔,通过气泵、单向阀控制气体流动,实现吸水棉的挤压和膨胀,从而调节浮力。升降箱两...
一种果树种植的水肥系统及使用方法
本发明涉及水肥输送设备技术领域,具体为一种果树种植的水肥系统及使用方法,包括两个拼接设置的安装座,还包括注射组件、驱动组件、电机、调节组件和电动推杆,所述安装座包括安装板,所述安装板的表面阵列开设有多个通孔,所述注射组件铰接于通孔内部,所述...
一种袋料栽培灵芝提升杉木林土壤质量的种植方法
本发明公开了一种袋料栽培灵芝提升杉木林土壤质量的种植方法,包括选取种植5年以上的杉木林地;将木屑、麦麸、石灰按照质量比180:40:3,加水混匀后装入塑料筒袋制成菌棒并对其灭菌;将菌棒在无菌环境下采用两端接种的方式接种灵芝菌种;将接种后的菌...
一种甘蔗高产支撑架及使用方法
本发明公开了一种甘蔗高产支撑架及使用方法,涉及甘蔗种植设备技术领域,包括:立杆,其设有若干个,分别横排和纵排排列;横杆,其设有若干个,所述横杆通过连接件与立杆固定连接;固定杆,其设有若干个,所述固定杆通过连接件固定安装在立杆上;定位件,其设...
一种栓皮栎的栽培装置
本发明公开了一种栓皮栎的栽培装置,属于栓皮栎技术领域。一种栓皮栎的栽培装置,针对了栓皮栎在栽培过程中,需要先对栓皮栎种子进行培育处理,培育后的栓皮栎幼苗需要进行破土取出,然后进行种植栽培,在进行破土取出时,由于土壤与栽培凹槽内壁容易粘连,在...
一种草种自动化收获装置
本发明公开了一种草种自动化收获装置,涉及草种收获处理领域,包括安装台,所述安装台上固定连接有第一安装管,所述第一安装管上设置有晾晒收纳机构,所述晾晒收纳机构用于对草种进行晾晒和自动收纳;该一种草种自动化收获装置,通过多个晾晒框交替接料、转动...
一种双链轮驱动式饲草打捆机卸捆装置
本发明公开了一种双链轮驱动式饲草打捆机卸捆装置,包括压缩箱、推捆装置和卸捆装置,压缩箱具有侧板、底板以及由侧板和底板围合而成的容置空间,容置空间用于容置被压缩的草捆;推捆装置用于将草捆推入容置空间;卸捆装置包括动力装置、链条和至少一个推草拨...
一种利用苣荬菜快速治理湿地边缘水土流失的方法
本发明公开了一种利用苣荬菜快速治理湿地边缘水土流失的方法,包括:1)实地勘探,确定待治理区域的裸土面积及坡度;2)数据汇总分析,划分目标治理区域并分级;3)苣荬菜种植:根据确定的区域坡度及裸土面积以及目标治理区域分级,在目标治理区域内进行苣...
一种打塘装置及移栽机
本发明属于烟草种植技术领域,公开一种打塘装置及移栽机,打塘装置包括四连杆机构、打塘钻和驱动件,四连杆机构包括机座、第一摆臂、第二摆臂和主摆臂,第一摆臂与第二摆臂相对设置,机座包括第一连接区和装配区,第一摆臂中间位置和第二摆臂首端均与第一连接...
一种用于蔬菜种植的施肥设备
本发明提供一种用于蔬菜种植的施肥设备,属于蔬菜施肥设备技术领域;包括施肥器,所述施肥器通过波纹管与储料箱连通,还包括:开沟施肥机构,所述开沟施肥机构包括设置在施肥器出料端的施肥盒,施肥盒呈倾斜状。本发明通过设置施肥盒和V形开沟器,操作者推动...
一种B掺杂双功能CBRAM器件及其制备方法
本发明公开一种B掺杂双功能CBRAM器件及其制备方法,在CBRAM器件中设置底电极、中间层以及顶电极,其中,中间层位于底电极一侧表面,顶电极位于中间层远离底电极一侧表面。通过如下方法制备:提供底电极;通过磁控溅射分别制备中间层和顶电极,得到...
显示面板的制备方法、显示面板及显示装置
本申请公开了一种显示面板的制备方法、显示面板及显示装置,制备方法包括:在基板的一侧形成隔离材料层,隔离材料层包括第一开口区和第二开口区;对隔离材料层进行图案化处理,在第一开口区形成第一隔离开口,保留第二开口区的隔离材料层;在第一隔离开口形成...
一种适用于低压电路的ESD静电防护结构
本发明属于集成电路技术领域,特别涉及一种适用于低压电路的ESD静电防护结构。ESD静电防护结构采用浮空的分层基区结构的NPN三极管辅助触发SCR泄放正向ESD电流和PN结二极管泄放负向ESD电流的方式;浮空的分层基区结构的NPN三极管包括:...
一种基于意图驱动的FANETs路由方法和系统
本发明公开了一种基于意图驱动的FANETs路由方法和系统,包括:在接收到用户的待转发数据时,获取所述待转发数据对应的用户意图信息;对所述用户意图信息进行解析,以确定意图解析结果;根据所述意图解析结果,确定用于转发所述待转发数据的路由策略。通...
通信设备、通信控制方法、电子设备、介质及程序产品
本申请公开了一种通信设备、通信控制方法、电子设备、介质及程序产品,涉及通信技术领域,采用本申请提供的技术方案,由于目标物理层设备是直接连接在第一多路复用器上的,而非直接连接在作为控制元件的复杂可编程逻辑器件上,这使得当需要管理多个物理层设备...
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