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最新专利技术
  • 轨迹规划方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品
    轨迹规划方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品_上海智元新创技术有限公司_202510571120.5
    本申请提供了一种轨迹规划方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品，涉及运动学技术领域。该方法包括：确定多个可移动设备各自的第一轨迹；基于多个可移动设备各自的第一轨迹，对多个可移动设备进行分组，得到多个集群；基于每个集群中的第一轨迹之间的行驶...
    2025-12-04
  • 一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质_杭州萤石软件有限公司_202510571097.X
    本申请实施例提供了一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。方法包括：响应于机器人处于被困状态，基于机器人周围的障碍物信息确定机器人所在被困区域的内缘轮廓；根据机器人的当前位置，沿内缘轮廓生成脱困参考轨迹；根据脱困...
    2025-12-04
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_南京苏逸实业有限公司_202510567887.0
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力技术领域，包括：确定预设仓库中待规划路径的起点和终点；基于预设仓库的当前场景信息确定预设仓库中每个子区域的当前通行阻碍等级；计算各个候选节点的实际行驶代价，并基于各个候选...
    2025-12-04
  • 面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统
    面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统_山东大学_202510567474.2
    本发明公开了一种面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统，旨在提升轮式机器人在通信时滞与外部扰动影响下的轨迹跟踪性能。该方法首先建立轮式机器人的运动学模型，设计控制系统架构，并构建跟踪误差模型并进行线性化与离散化处理，结合扰动建模得...
    2025-12-04
  • 一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统
    一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统_华能汕头海门发电有限责任公司_202510567306.3
    本发明公开了一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统。通过控制巡检机器人结合蚁群算法制定最优巡检路线动态巡检车间设施，机器人动态巡检车间设施时拍摄图像数据并根据预设缺陷样本库结合缺陷检测模型和自注意力机制识别出设施存在的缺陷并获得缺陷检测结果...
    2025-12-04
  • 基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法
    基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法_扬州金威环保科技有限公司_202510567182.9
    基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法。本发明公开一种基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法，属智能清扫车辆技术领域。系统含多传感器融合感知、局部场景动态建模及路径规划模块。多传感器融合感知模块借助多种传感器获取路况...
    2025-12-04
  • 一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法
    一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法_同济大学_202510563586.0
    本发明公开了一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法，涉及人工智能与机器人领域，包括以下步骤：通过多模态感知模型采集物理环境与数字孪生环境中的异构医疗服务机器人行为数据；对行为数据进行多模态融合与优化处理，构建行为大数据共享知识库；基...
    2025-12-04
  • 一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人
    一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人_北京涵鑫盛科技有限公司_202510563439.3
    本申请涉及数据采集技术领域，公开了一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人，包括以下步骤：S1、多源数据采集：通过多模态传感器采集数据；S2、信息熵计算与权重场生成：计算信息熵并生成权重场；S3、路径规划与优化：构建路径优化模型；S4、路...
    2025-12-04
  • 一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法
    一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法_泰山学院_202510562835.4
    本发明公开一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法，包括巡检机器人本体、多模态感知器、通信模块、智能控制器、协同导航模块和数据传输模块，巡检机器人本体，为井下智能移动机器人用于完成日常巡检任务，并配合模块完成协同控制，多模态感知器...
    2025-12-04
  • 一种飞行器控制系统的切换方法、切换系统、设备及介质
    一种飞行器控制系统的切换方法、切换系统、设备及介质_紫光计算机科技有限公司_202510565550.6
    本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了一种飞行器控制系统的切换方法、切换系统、设备及介质，其中飞行器控制系统包括互为备份的第一系统板和第二系统板，通过将第一系统板的状态值设置为第一逻辑值以使其输出控制指令，第二系统板的状态值设置为第二逻辑值以...
    2025-12-04
  • 一种调压撬智能终端测试装置和试验设备
    一种调压撬智能终端测试装置和试验设备_浙江威星智能仪表股份有限公司_202510563449.7
    本发明提供了一种调压撬智能终端测试装置和试验设备，调压撬智能终端测试装置包括连接组件、至少一个测试模块、计量检测模块和控制模块；测试模块包括开关单元和驱动单元，连接组件能够被配置为将开关单元的第一端和第二端与被测终端的端口接触或者断开接触；...
    2025-12-04
  • 一种基于物模型的设备自动化测试方法
    一种基于物模型的设备自动化测试方法_快住智能科技(苏州)有限公司_202510562974.7
    本发明提供了一种基于物模型的设备自动化测试方法，其能够准确可靠判定对应设备不满足运行需求的自动化测试方法，从而能够快速准确进行更换或调试，从而降低研发成本。将应用于智能家居系统的每个设备拆分为物理模块，之后在测试过程中对每个设备的物理模块读...
    2025-12-04
  • 面板生产管控方法及系统
    面板生产管控方法及系统_格创东智(武汉)科技有限公司_202510572025.7
    本申请公开了一种面板生产管控方法及系统，涉及面板技术领域，适用于面板生产管控系统，所述面板生产管控系统中包括禁限加工管控系统、生产控制系统以及加工设备，所述方法包括：通过所述禁限加工管控系统，在接收到禁限加工指令时，向所述生产控制系统发送待...
    2025-12-04
  • 一种基于虚拟传感器的智能座舱生产线的监测方法及装置
    一种基于虚拟传感器的智能座舱生产线的监测方法及装置_富赛汽车电子有限公司_202510568545.0
    本申请提供了一种基于虚拟传感器的智能座舱生产线的监测方法及装置，所述监测方法包括：获取实体传感器采集的智能座舱生产线中每个待监测设备的初始生产数据，并发送给虚拟传感器；由所述虚拟传感器对所述初始生产数据和自身对智能座舱生产线中每个待监测设备...
    2025-12-04
  • 一种车辆智能座舱生产线的仿真监控方法及装置
    一种车辆智能座舱生产线的仿真监控方法及装置_富赛汽车电子有限公司_202510568447.7
    本申请提供了一种车辆智能座舱生产线的仿真监控方法及装置，所述仿真监控方法包括：基于目标车辆智能座舱生产线对应的多个层级节点，构建多层级模型；对目标车辆智能座舱生产线设置的运控活动进行逻辑重构，得到多层级逻辑模型；在虚拟传感器与监控点之间对应...
    2025-12-04
  • 基于机器学习的玻璃纤维生产工艺处理方法及系统
    基于机器学习的玻璃纤维生产工艺处理方法及系统_中科万创集团技术产业有限公司_202510568048.0
    本发明公开了基于机器学习的玻璃纤维生产工艺处理方法及系统，属于电数字数据处理技术领域，包括以下步骤：采集玻璃纤维拉丝效果参数，并进行分析得到玻璃纤维拉丝效果指标；基于玻璃纤维拉丝效果指标进行分析，判断是否执行拉丝冷却处理，若执行拉丝冷却处理...
    2025-12-04
  • 基于控制障碍函数的轮式机器人分布式安全控制方法
    基于控制障碍函数的轮式机器人分布式安全控制方法_同济大学_202510564256.3
    本发明公开了一种基于控制障碍函数的轮式机器人分布式安全控制方法，其包括以下步骤：S1：建立多机器人通讯，以便各机器人在有限通讯范围内与邻居机器人交换状态信息；状态信息包括位置信息、速度信息；S2：根据编队控制目标，设计分布式的编队控制器；S...
    2025-12-04
  • 一种火电机组多参数智能管控与安全评估系统及方法
    一种火电机组多参数智能管控与安全评估系统及方法_贵州金元茶园发电有限责任公司_202510564115.1
    本发明涉及火电机组安全评估新兴软件技术服务领域，公开了一种火电机组多参数智能管控与安全评估系统及方法，包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的安全态势感知模块、实时报警模块以及可视化显示模块；所述中央处理器内预设有安全评估等级表，用于接收...
    2025-12-04
  • 一种钨铜合金的生产控制工艺
    一种钨铜合金的生产控制工艺_河源市凯源硬质合金股份有限公司_202510563073.X
    本发明涉及钨铜合金技术领域，具体涉及一种钨铜合金的生产控制工艺，包括以下步骤：按照成型前检测参数对压制成型时所使用的压力促进或抑制作用，将成型前检测参数划分为促进参数和抑制参数；根据压力促进参数，确定压力促进比，根据压力抑制参数，确定压力抑...
    2025-12-04
  • 一种用于划片机双主轴平台摄像机控制系统
    一种用于划片机双主轴平台摄像机控制系统_深圳市纬迪科技有限公司_202510561472.2
    本发明提供了一种用于划片机双主轴平台摄像机控制系统，包括两个划片平台模组和主切割模组，两个所述划片平台模组的信号端均与所述主切割模组的信号端连接；所述划片平台模组包括切割平台、图像对位模块、料盒和预警模块。本发明通过设置两个划片平台模组和一...
    2025-12-04
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