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  • 本发明涉及消防技术领域,本发明提供了基于多模态模型的消防工程机器人安装系统,包括安装机械臂、任务解析模块、空间建模模块、布局规划模块、动作控制模块和质量验证模块,任务解析模块用于解析安装任务,并融合图纸、BIM模型多模态输入,提取关键信息,...
  • 本发明公开了一种针对12自由度的双足人形机器人步态控制方法,包含以下步骤:步骤S1:自研机器人的结构设计;步骤S2:自研双足人形机器人建模;步骤S3:自研双足人形机器人控制器设计;步骤S4:评估与实验分析;该发明通过在髋关节、膝关节和踝关节...
  • 本发明涉及半导体加工技术领域,具体为一种用于二极管生产的硅片抛光装置,包括工作台,工作台中部转动设置有抛光盘,抛光盘的上表面设置有抛光垫;工作台后侧固定连接有L型的支撑架,支撑架顶部固定安装有第一电动缸,第一电动缸的输出端固定连接有控制室,...
  • 本发明公布了基于数据融合的铣削颤振检测方法,属于状态检测技术领域,包括以下步骤:确定传感器的类型和数量以及安装位置,设置相关检测参数;根据安装的k个振动传感器和转速传感器,获取k组周期同步多点采样数据;分别标准化处理获取的k组周期同步多点采...
  • 本发明公布了一种基于主成分数量的铣削颤振检测方法,属于状态检测技术领域,包括以下步骤:确定振动传感器和转速传感器的安装位置,设定检测相关参数;获取周期同步多点采样数据;将获取的周期同步多点采样数据扩展为多维数据;零中心化处理扩展后的多维数据...
  • 本发明公开了一种工件安全加工固定装置,包括:基座,表面具有向内凹陷的工件容纳槽,当工件放入所述工件容纳槽内时与所述工件容纳槽的槽壁之间形成封闭空间;抽真空通道,设置在所述基座上并与所述工件容纳槽相连通。本发明还公开了一种固定方法,其采用了本...
  • 本申请公开了一种电机定子的端子焊接、性能测试设备及焊接测试方法,该设备设有进料滑台组件、搬运机械手、过桥线高度检测机构、端子焊接机构、端子冷却机构、激光打标机构、EOL测试机构、不良排出线和出料滑台组件。搬运机械手用于搬运产品,过桥线高度检...
  • 一种基于热机交替循环的增‑等融合制造方法属于先进增材制造技术领域,可用于大型零部件,旨在提高制造效率、优化材料组织、消除制造缺陷,并适用于多种金属材料。首先沉积五层进行FSP,沉积高度为10mm,在这之后,每沉积四层进行一次FSP,共进行四...
  • 本发明属于3D打印技术领域,具体涉及一种基于电弧热源的熔融金属3D打印装置,包括底座,所述底座的内部上端与固定盘的底端套接,所述底座与固定盘之间通过升降调节机构连接,所述固定盘的内部固定设置有角度调节机构,所述角度调节机构上放置有打印装置本...
  • 本发明涉及汽车配件加工技术领域,公开了一种汽车配件制造用成型加工装置,包括机体,所述机体的内侧安装有双轴伺服电机,所述双轴伺服电机的其中一个输出端固定连接有固定转盘,所述固定转盘的外部偏心处固定连接有驱动块,所述固定转盘的外表面滑动连接有移...
  • 本发明涉及医疗辅助装置技术领域,具体涉及一种胃管营养管冲洗挤压装置,包括:长管、控制组件、清洗组件、输送组件;长管用于伸入至胃管营养管的内部,长管的内部设置有气体通道以及线路通道,长管的一端设置有微型摄像头,长管设置有第一凹槽及第二凹槽;控...
  • 本发明公开了一种适用于磷矿反浮选的组合活化剂及其应用,属于磷矿浮选技术领域。本发明所述组合活化剂包括酸性红27和丙酸,所述组合活化剂可以在pH3~7的范围内对白云石产生强活化作用,同时不促进磷灰石浮选,从而实现白云石和磷灰石的浮选分离。酸性...
  • 本发明提出了一种免粘接剂单片式TiO2光催化剂及其制备方法、应用,解决了传统粉末式光催化剂存在的粘接剂会降低催化剂粉末的固有活性及长期稳定性等问题,其制备方法包括:1)基底负载种子层:将磨砂载玻片洗净干燥后,浸泡钛基溶...
  • 本发明的球形填料,包括:球形架,所述球形架包括多个圆环体,多个所述圆环体相互连接;支撑架,所述支撑架包括多个支撑柱,由至少两个所述支撑柱相连形成的连接点构成所述支撑架的节点,所述支撑架的多个节点与多个所述圆环体相连。根据本发明的球形填料结构...
  • 本发明公开了一种微电子蚀刻加工用蚀刻液辅助脱色装置,包括:脱色罐,所述脱色罐为不锈钢材质,用于盛放硝酸蚀刻液;环形底座,所述环形底座与脱色罐的外表面底部固定连接;混合搅拌结构,所述混合搅拌结构设置在脱色罐的底部和内部,所述混合搅拌结构包括辅...
  • 本申请涉及化工安全生产技术领域,公开了氢甲酰化反应器安全运行的多级控制方法及反应器,包括:获取反应器的内腔温度;获取第一预设温度范围、第二预设温度范围和第三预设温度范围;比较所述反应器的内腔温度与所述第一预设温度范围、第二预设温度范围和所述...
  • 本发明公开了一种多物料配比研磨搅拌一体装置及其控制方法,其包括搅拌桶,搅拌桶的四周设置有若干进料单元,搅拌桶的上端口处设置有研磨机构,搅拌桶内设置有若干搅拌杆,进料单元包括料筒,料筒的一侧设置有电动出料闸门,电动出料闸门的外侧设置有下料通道...
  • 本发明公开了一种基于磨削液净化处理的高转速离心分离装置及方法,包括底板,所述底板连接有净化件,所述净化件包括:离心机,安装在底板上侧;两组过滤件,安装在底板上侧后端,所述过滤件包括安装在底板上侧的壳体,所述壳体顶部安装有用于磨削液导入的导管...
  • 本发明公开了一种敏感词自动检测方法及系统,通过用户的行为模式和敏感词库动态生成正则表达式,根据正则表达式筛选初始敏感词;结合游戏类型和用户行为图谱来判断初始敏感词是否需要拦截,通过游戏类型来进一步判断敏感词的方式,能够避免敏感词误判。以此方...
  • 本发明提供了一种基于人工智能的多模态协同桌游娱乐方法及系统,涉及人工智能技术领域;本发明的网络服务器以“AI语音识别+AI主持模型+多模态生成模型”的模式进行创新,实现游戏自动化,提供文字+语音+动态场景的多模态反馈;其中,AI主持人能自动...
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