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  • 本发明公开了一种氮/磷共掺杂富勒烯材料及其制备方法与应用,所述氮/磷共掺杂富勒烯材料由富勒烯、三聚氰胺和次磷酸铵组成,富勒烯作为碳骨架前驱体在高温热解过程中形成丰富的五边形拓扑缺陷结构,三聚氰胺和次磷酸铵分别作为氮源和磷源,在高温下分解并均...
  • 本发明公开了一种林业起重机用起升装置的连接结构,属于林业起重机设备技术领域,包括横杆,横杆上端安装有第一吊环,第一吊环用于与起重机上的钢丝绳连接,横杆下端设有移动杆,移动杆上端开设有滑槽,滑槽内部滑动安装有滑块,滑块上端与横杆下端固定连接,...
  • 本发明公开了基于多点动态补偿的超薄声学精密结构件料带裁切系统,包括底座,所述底座的一侧设有卷盘装置,所述底座上两侧分别固定有第一检测台和第二检测台,所述第一检测台和第二检测台之间设置有驱动辊,所述第一检测台上设置有视觉装置,第二检测台上设置...
  • 本发明公开了一种面包生产用面包胚输送装置,涉及食品加工输送设备技术领域,包括两组单独控制的驱动组件、辅助组件、自适应柔性调节组件和翻面调控组件,辅助组件、自适应柔性调节组件分别安设在驱动组件的顶部,通过在自适应柔性调节组件配合下,使得衔接件...
  • 本发明公开了一种汽车配件悬挂输送设备,本发明涉及汽车制造技术领域,包括底座,所述底座的数量为两个,所述底座的顶部固定安装有架板,所述架板均匀分布在底座的顶部,所述架板的顶部安装有输送机构,所述输送机构上传动安装有悬挂机构。该汽车配件悬挂输送...
  • 本申请属于装盒机领域,提供一种上开盖装盒机关上盖机构,包括机架、主电机、传动机构以及关盖组件。其中,主电机安装在机架上并用于驱动输送目标盒体的输送带;传动机构包括与主电机传动连接的主动轮、连接在机架上的支承板、转动安装在支承板上的从动轴、同...
  • 本发明涉及一种聚变堆内部无人机巡检方法及系统,属于设备检测技术领域。该系统包括飞行器和运输平台,所述飞行器包括巡检装置以及设置在所述巡检装置两侧的翼板,所述翼板的两侧设置有螺旋桨,所述翼板与巡检装置转动连接。本发明体积小、机动性强,可深入狭...
  • 本发明属于道路车辆控制领域,尤其涉及一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法,该方法依托传感器在极端天气下所采集的数据,通过对环境数据和传感器数据进行深度处理,并进行数据增强,生成增强后的环境特征和轨迹特征;然后利用增强数据对智能体...
  • 本发明涉及新能源汽车动力总成的维护管理领域,具体涉及一种新能源动力总成的维护管理策略,具体步骤为:步骤S10,车辆进行插枪充电;步骤S20,BMS实时监测电压、温度和SOC剩余电量,选择优化充放电策略,反馈方案提供给VCU,VCU进行提示,...
  • 本发明涉及法律咨询卷宗领域,具体涉及一种具有照明调节的法律咨询卷宗翻阅辅助装置,包括升降座,所述升降座上方设置有放置台,所述放置台上方一侧对称安装有放置板,所述放置台上方远离放置板的一侧设置有阅读灯。本发明通过电动推杆二带动双头伺服马达进行...
  • 本发明涉及多层面料技术领域,且公开了一种吸湿透汗功能面料及其制备方法。本发明通过将改性水性聚氨酯乳液涂覆于涤纶织物表面、改性碳纳米管分散液涂覆于锦纶织物表面,得到里层和面层,将里层和面层缝合,得到吸湿透汗功能面料。水性聚氨酯分子链中的亲水链...
  • 本发明涉及夹取装置技术领域,且公开了一种工业机器人用智能夹取装置,包括底座总成,所述底座总成的顶部活动套接有整体旋转装置,所述整体旋转装置的侧面固定连接有第一电机,所述底座总成的侧面活动套接有机械臂总成,所述第三机械臂的底部活动套接有转向装...
  • 本发明涉及一种工业机器人的关节传动间隙误差识别方法、装置和工业机器人,涉及工业机器人技术领域。包括:根据工业机器人的减速比系数、传动间隙参数和关节旋转方向,建立传动间隙模型;将传动间隙模型建模至运动学误差模型中,得到改进的运动学误差模型;获...
  • 本申请提供一种拔轮装置及其使用方法,用于拆卸一安装座的转轴上的安装件,安装座与安装件之间具有间隙,拔轮装置包括二卡爪、第一调节组件以及第二调节组件,卡爪的一端设有斜角结构,斜角结构一端的厚度大于另一端,第一调节组件相对斜角结构转动设于卡爪的...
  • 本发明公开了一种锅炉给水泵检测用夹取工装,包括支撑件,所述支撑件包括工装台,设在工装台底部呈矩形阵列分布的支撑柱,所述工装台的上表面转动连接有用于放置泵件的夹持台。该一种锅炉给水泵检测用夹取工装,需夹持的泵件可以放置在夹持台上表面的中心部位...
  • 本发明公开了一种用于鞋底试片检测的打磨装置,包括台座、正反向移动滑台、材料治具机构、左砂带打磨机构、右砂带打磨机构、防护罩机构、吹气头和吸尘口;本发明通过材料治具机构可自适应夹持呈圆状或矩形状的鞋底材料,且鞋底材料所在的位置可前后调节改变,...
  • 本发明属于磨削设备技术领域,具体为一种具有NiCrAlY涂层的高温合金基体磨削设备,包括底座,抽吸组件包括固定壳,固定壳固定于保持架的一侧壁,固定壳的外壁突出部一侧固定连通有冷却液管,第二空心轴活动贯穿于固定壳;固定壳的外壁固定套装有叶轮,...
  • 本发明公开了一种方便操作的销轴加工用开槽装置,属于销轴加工装置领域,包括设备座、液压油缸、粉尘收集容器以及电控组件,所述设备座的正上方设有换位机构,所述换位机构根据销轴的尺寸及轴槽的开设尺寸,对销轴的加工范围进行调节,所述换位机构的正上方设...
  • 本申请涉及一种翅片板换热器的制备设备,包括机架,机架上设有翅片组装区以及位于翅片组装区尾部的翅片焊接区,翅片组装区用于组装翅片芯体,翅片焊接区对翅片芯体进行焊接;翅片组装区包括组装台、定位结构、传输结构以及多个抓取结构,各抓取结构与各定位结...
  • 本发明公开了一种改性纳米金刚石涂层微型钻头及涂层生长方法,涉及微型钻头技术领域,包括钻头组件和传动夹持组件,所述钻头本体的内部开设有冷却腔,所述钻头本体的上部外壁设置传动夹持组件。该改性纳米金刚石涂层微型钻头及涂层生长方法,基于钻头本体作业...
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