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  • 本申请实施例提供一种融合声呐与视觉的泳池机器人定位与轨迹预测方法及系统。该方法:采集针对目标区域的太赫兹声纳数据;基于太赫兹声纳数据,构建泳池机器人的活动轨迹模型;采用多光谱与事件相机协同采集策略,获取多源图像数据;采用基于深度学习的动态S...
  • 本发明涉及传感器网络技术领域,具体公开了一种基于传感器网络的筒仓群施工数据采集方法及系统,包括以下步骤:S1:获取筒仓群的俯视图,标记目标筒仓,在目标筒仓连接处安装GNSS测量站;S2:设定接收时段,在接收时段的起点和终点获取GNSS测量站...
  • 本发明公开了一种大跨径钢桁梁悬臂架设绝对高程自动测量方法,本方法操作简单,便于实施;先将基准点静力水准仪安装在桥塔侧面,待钢桁梁节段吊装连接完成时,将静力水准仪安装到钢桁梁顶面测点位置,后续通过静力水准仪即可完成无人自动测量各种工况下钢桁梁...
  • 本发明公开了一种利用超声波多重部分波反射系数获取润滑油膜厚度的方法,包括:获取超声探头检测位置对应的参考信号,并利用高斯回波模型拟合获得该参考信号的多个回波以及回波参数;在线采集铰接结构锁轴的超声波多重反射信号,将多重反射信号减去参考信号,...
  • 本发明公开了一种固体推进剂加压固化过程药柱形变量测量装置,属于空天动力技术领域;本发明建立了一套可直接测量药柱加压过程中形变量的测量装置,可通过数字图像相关技术(DIC技术),在薄膜上表面喷涂随机分布的散斑,利用微型高速摄像机记录薄膜变形前...
  • 本发明公开了一种抑制非正交误差的三通道零差干涉仪信号处理装置与方法,装置包括:单频激光器、偏振分光棱镜A、1/4波片A、第一反射镜、1/4波片B、第二反射镜、干涉信号解算模块;其中,所述偏振分光棱镜A位于单频激光器的输出端;在反射光方向依次...
  • 本发明提供了一种空爆与塌孔协同控制的中深孔爆破方法,涉及地下矿山爆破工程技术领域,包括如下步骤:S1,对待开采的地下矿山采场进行地质与结构信息获取;S2,中深孔炮孔功能段划分;S3,装药系统设计:构建基于爆破段、空爆段与塌孔段协同作用的结构...
  • 本发明涉及间冷塔清洗的技术领域,主要公开了一种用于间冷塔扇区的冲洗装置,包括基座,设置于升降装置上,包括基础架、贴扇架和调控件,所述贴扇架对称固定在基础架端部,所述调控件连接所述基础架和贴扇架固定;其中,所述贴扇架与基础架之间形成夹角;清洗...
  • 本发明公开了一种一体外壳换热器及其生产测试设备,涉及换热器技术领域,包括主体机构,主体机构包括管壳,管壳的内部固定连通有两个进入管,管壳的内部固定连通有两个密封管,管壳的内壁固定安装有两组折流板,两组折流板的内部共同固定连通有若干个相同的换...
  • 本发明涉及旋转窑技术领域,公开了一种封闭式脱砷旋转窑,包括工作台,工作台的顶部固定安装有一对夹持架,夹持架的上方之间转动连接有旋转窑,旋转窑的外部固定连接有加热炉,加热炉的内部固定连接有若干个加热管,旋转窑的内壁固定连接有多个耐火砖,旋转窑...
  • 本发明公开了一种蔬菜干自动烘烤装置,涉及蔬菜干制作技术领域,包括机壳、加热机构和风力循环机构,机壳内设置有蔬菜干翻滚机构,机壳外设置有气液分离器,机壳内设置有隔断箱,隔断箱将机壳内分隔为前腔室和后腔室,机壳的前端面设置有密封门,加热机构包括...
  • 本发明公开了一种余热利用的热泵供热流量分配设备及分配方法,属于热泵供热技术领域。该设备包括热泵本体和主管,热泵本体和主管之间连通有降损机构;降损机构包括横管和螺旋叶片,横管套设于所述螺旋叶片,螺旋叶片位于横管的中部;横管的一端部设置有第一锥...
  • 本申请提供了一种周期交替式热管理系统,包括:制冷制热单元,包含至少两个制冷制热装置,各制冷制热装置被配置为运行加载制热模式时产生热流体,运行卸载制冷模式时产生冷流体,至少两个制冷制热装置的运行模式呈周期性交替;流体切换单元,包含多个进液端口...
  • 本发明涉及空调技术领域,提供一种电子膨胀阀开度控制方法、装置及空调系统,其中控制方法包括:基于PID控制系统调节电子膨胀阀开度;在当前时段电子膨胀阀开度波动的情况下,基于当前时段的相邻的极大阀开度和极小阀开度,确定PID控制系统的当前目标P...
  • 本发明涉及一种空调器及其控制方法,属于空调器技术领域,包括室外盘管、风机、压缩机、环境温度传感器、室外盘管温度传感器、控制器;控制器在空调器制冷启动后,控制风机运行,获取室外环境温度T2和室外盘管温度;经第一时间段后,控制压缩机运行,获取压...
  • 本申请涉及空调控制器技术领域,尤其是涉及一种智能空调控制器和空调系统。智能空调控制器应用于空调系统,空调系统包括对应于第一空间的第一空调器和对应于第二空间的第二空调器,智能空调控制器包括存储器、处理器和储存在所述存储器中的程序指令,当程序指...
  • 一种能与透平直接连接的燃烧室过渡段结构。针对燃烧室过渡段冷却难度大、形状复杂机械加工难度大及与透平连接结构复杂等问题。本发明包括:过渡段前环、过渡段本体和过渡段座圈,所述的过渡段前环与所述的过渡段本体焊接,所述的过渡段本体与所述的座圈焊接,...
  • 本申请涉及一种蒸汽发生器的水位控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括:在检测到蒸汽发生器的主给水阀存在上漂故障的情况下,根据所述蒸汽发生器的进出水流量、当前水位值和预设的水位定值,确定所述蒸汽发生器的给水流量调整量;基于预设的给水流量与所...
  • 本发明提供基于温差自供能的光伏智慧路灯系统,涉及节能设备技术领域,包括:灯架组件;所述灯架组件的固定环套接在灯杆柱的顶部位置,固定环则通过支撑架安装有灯板,灯架组件的顶部位置处套接安装有承载组件,灯架组件安装在灯杆柱的顶部位置,灯架组件的顶...
  • 本发明公开了一种小尺寸大流量的出水装置,包括外壳和水道,所述水道配置在外壳内,所述水道配置有相连通的进水口和分水腔,所述进水口和分水腔分别位于水道的两端,还包括:位于分水腔沿水道长度方向的两侧配置有第一出水口和第二出水口;中心栓、按钮、摆杆...
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