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一种低惯量电动射台
本发明提供一种低惯量电动射台,属于电动射台技术领域,该低惯量电动射台包括底板,所述底板上表面的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆。该低惯量电动射台,通过第一丝杆、防护罩、齿轮和齿板的设置,第一电机驱动第一丝杆转动...
一种一体成型的鞋类用高质量生产工艺
本申请公开一种一体成型的鞋类用高质量生产工艺,生产工艺包括以下步骤:S1、EVA成品原料投入射出成型设备中;S2、精确的控制射出成型设备各段的温度,使EVA成品原料熔融形成熔体;S3、射出成型设备定量的将熔体排入发泡成型模;S4、熔体在发泡...
一种再生橡胶处理有效成分提取装置
一种再生橡胶处理有效成分提取装置,属于橡胶处理技术领域。本发明外壳,所述外壳的内部转动连接有回收箱,且回收箱的内壁设置有破碎机构,所述回收箱的一端设置有晃动机构,所述回收箱远离所述晃动机构的一端开设有第一滑槽,所述破碎机构包括若干切刀,以在...
一种用于混凝土PC构件生产的工装及使用方法
本发明适用于混凝土预制件技术领域,提供了一种用于混凝土PC构件生产的工装及使用方法,包括支撑架;支撑架包括支撑板;支撑板侧面均匀滑动设置有若干承载部;两L形板上分别滑动设置有第一滑动部、第二滑动部;导管与其相邻滑杆滑动配合;转轴底端固定有齿...
一种水泥预制品自动刮料设备
本发明涉及一种刮料设备,尤其涉及一种水泥预制品自动刮料设备。本发明提供一种能够将水泥压实排出气孔,提高水泥预制品质量的水泥预制品自动刮料设备。一种水泥预制品自动刮料设备,包括有导向座、滑动架和刮板等,导向座顶部左右两侧之间滑动连接有滑动架,...
一种鞋楦钻孔压套机
本发明提供了一种鞋楦钻孔压套机,包括立式机台,立式机台包括第一箱体和第二箱体;鞋楦放置台设置在第二箱体上,鞋楦固定夹爪设置在第二箱体上,第一钻孔装置设置在第一箱体上,用于对鞋楦的上端垂直钻孔,套管送料压紧装置用于将管套送入鞋楦上的安装孔内压...
基于EtherCAT总线的Delta机器人多轴协同控制系统、方法
本公开提供一种基于
EtherCAT
总线的
Delta
机器人多轴协同控制系统、方法,包括:控制器、运动控制器以及
EtherCAT
接口;控制器用于部署协议栈,以实现
EtherCAT
主站功能;...
一种基于扩散模型的细粒度接触表示的灵巧手抓取方法
本发明公开了一种基于扩散模型的细粒度接触表示的灵巧手抓取方法,具体涉及机器人技术领域,包括以下步骤:构建“接触图生成—接触矩阵预测—抓握姿态生成”三阶段框架,设计基于扩散模型的分指接触图生成模型,从物体点云预测各指尖接触区域与方向,生成细粒...
一种磨削加工装置
一种磨削加工装置,用于在轴类工件的端部加工出环形的端面内凹面,包括基台,基台上装配有承托机构、导轮机构和砂轮机构。承托机构用于承托工件并位于砂轮机构和导轮机构之间;导轮机构包括导轮和驱动导轮旋转的第一电机;砂轮机构包括砂轮和驱动砂轮旋转的第...
一种铝板带箔轧制工作辊加工用打磨设备及其加工工艺
本发明公开了一种铝板带箔轧制工作辊加工用打磨设备及其加工工艺,涉及铝板带箔轧制工作辊技术领域。包括底板,所述底板顶端安装有放置台,所述放置台左右两端安装有夹持座,所述底板表面后端通过电导轨滑动连接有支撑架。本发明,通过设置的尺寸调节组件、连...
一种不锈钢工件的焊接辅助设备
本发明公开了一种不锈钢工件的焊接辅助设备,涉及焊接技术领域,所述包括桌板,所述桌板的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的表面滑动贯穿有激光焊接机,所述支撑架的内部开设有长槽,所述支撑架的表面开设有Z形长槽,所述桌板的顶部设置有打磨装置,所述打...
一种泥浆泵生产制造用活塞拆装装置
本发明涉及拆装技术领域,具体涉及一种泥浆泵生产制造用活塞拆装装置,包括:底座,所述底座的上端面固定连接有控制箱,所述控制箱的上端面固定连接有升降器;压力机构,所述压力机构包括固定连接在升降器伸缩端的压力器;匹配机构,所述匹配机构包括固定连接...
一种不锈钢刀片的焊接装置
本发明公开了一种不锈钢刀片的焊接装置,涉及焊接技术领域,包括工作台,所述工作台前后壁固定安装有U形架,所述U形架底部固定安装有液压缸,所述液压缸输出端固定安装有滑动板,所述滑动板底部滑动安装有焊接机构,还包括固定装置、翻转装置和冷却装置,其...
一种不锈钢零件的激光切割设备
本发明公开了一种不锈钢零件的激光切割设备,涉及激光切割技术领域。该不锈钢零件的激光切割设备,包括:切割仓,所述切割仓的侧面装配有可移动的夹板,所述切割仓的顶部装配有可移动的电动滑块;激光切割机主体。该不锈钢零件的激光切割设备,当激光切割机主...
一种铝钢异种材料的搅拌摩擦焊接与增材制备方法及其应用
本发明公开了一种铝钢异种材料的搅拌摩擦焊接与增材制备方法及其应用,包括以下步骤:S1.对铝合金材料和不锈钢材料进行预热;S2.在施加电磁振动和超声振动的条件下,采用搅拌摩擦增材工艺将铝合金材料和不锈钢材料增材得到铝钢异种材料;S3.将所述铝...
反应堆金属构件切割工艺流程及系统
本发明公开了反应堆金属构件切割工艺流程及系统,其工艺流程包括如下步骤:步骤一:启动二次解体装置的电源及控制系统,而后等离子切割机回到零位;步骤二:气帐的卷帘天窗打开,利用航车将反应堆金属构件吊装至承重平台上;步骤三:利用承重平台上的柔性夹具...
一种电弧熔丝增材制造随行热处理装置及其方法
本发明属于电弧熔丝增材制造技术领域,具体涉及一种电弧熔丝增材制造随行热处理装置及其方法。该装置包括增材设备、热处理设备、减材设备、变位机和控制系统,增材设备、减材设备和热处理设备围绕着变位机依次放置;热处理设备包括热处理机器人,热处理机器人...
一种空心吊钩生产用切割装置
本发明涉及空心吊钩生产技术领域,具体是一种空心吊钩生产用切割装置,包括加工台、支撑管、内撑机构、转动机构和下压机构,所述加工台的顶面设置有加工机构,所述加工台的顶面一端等间距设置有多个用于对支撑管夹持支撑的支撑机构,所述加工台的内顶面设置有...
一种刹车片切割下料设备
本发明属于刹车片加工技术领域,具体的说是一种刹车片切割下料设备,包括下料剪床;所述下料剪床的端部固接有放料板;所述放料板的内壁固接有一号支撑块,且一号支撑块的端部中心开设有凹槽;通过设置的一号电滑块带动推板滑动,推板推送加工件移动实现上料,...
一种PCB盲槽内有金属化孔加工方法
本发明公开了一种PCB盲槽内有金属化孔加工方法,并公开了具有一种PCB盲槽内有金属化孔加工方法,一种PCB盲槽内有金属化孔加工方法,包括以下步骤:孔定位:对PCB已有金属化孔进行定位;钻孔:在PCB已有金属化孔周围钻出一圈若干个工具孔;控深...
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