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  • 本申请提供了一种车辆主动悬架的转向控制方法及装置,所述转向控制方法包括:在目标车辆进行转向行驶的过程中,基于行驶速度数据和前轮转向角度值,确定目标车辆的期望横摆率;基于实际横摆率与期望横摆率之间的差值和行驶速度数据对应的横摆率偏差值死区,确...
  • 本发明公开了一种铁路车站进路表示器装置,所述装置包括控制电路、解码电路、驱动电路以及LED显示屏,所述控制电路连接解码电路,所述解码电路连接驱动电路,所述驱动连接所述LED显示屏;在铁路工程中,传输线路和控制电路可以维持既有方式不变,最大限...
  • 本发明涉及工程设备技术领域,公开了一种用于在双边桥上行驶的工程车,其特点在于车身、左行驶单元、右行驶单元、连接杆件、方向监测单元、处理器和控制器等部件的配合:左行驶单元和右行驶单元设置于车身下部,用于支撑车身,并分别通过电力驱动,左行驶单元...
  • 本发明公开了一种搬运机器人及其具有的光伏发电系统,涉及工业机器人技术领域。本发明搬运机器人包括AGV小车,AGV小车的顶部安装有光伏发电机构;光伏发电机构包括矩形管状的壳体,壳体的中部通过转轴配合安装有板框组件,板框组件的端部连接有光伏板组...
  • 本发明涉及手提袋印花技术领域,尤其涉及一种纸质手提袋印花装置。包括有机台、升降台、丝印组件、夹具、丝网印版、活动平台、限位架等,所述升降台滑动连接于所述机台内,所述丝印组件滑动连接于所述升降台上,两块所述夹具均滑动连接于所述升降台上,所述丝...
  • 本发明涉及防水卷材技术领域,提出了一种三胎基双道预制双咬合搭接防水卷材,由下至上包括第一隔离膜、第一渗透反应胶粘层、第一高分子膜基层、第二渗透反应胶粘层、第二高分子膜基层、第三渗透反应胶粘层、第三高分子膜基层、第四渗透反应胶粘层和由第二隔离...
  • 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种桌面式出风口弹片焊接工装,包括台模,所述台模顶部左右两侧均固定连接有电动推杆,两个所述电动推杆输出端均固定连接有移动件,两个所述移动件内顶壁均固定连接有多个焊接触头,所述台模顶部固定连接有两个第二滑轨,两个...
  • 本发明公开的锂电池隔膜湿法线铸片系统,包括:激冷辊;风冷器,与激冷辊之间形成允许铸片穿过的穿膜通道,风冷器具有与穿膜通道连通的进气腔和出气腔;气液分离器,与风冷器的出气腔管路连通,气液分离器与风冷器之间的管道上设有气体输送装置;冷凝器,与气...
  • 本发明公开了一种刀库换刀减速机的异常检测方法、设备及存储介质,涉及刀具异常检测技术领域,包括:在机床加工过程中,监测获取换刀减速机的高频运行状态参数集,输出粗异常风险系数序列;按照第二采集频率定点监测获取换刀减速机的运行状态参数集;若粗异常...
  • 本发明公开了一种艉轴管前后轴承镗孔的方法,该方法具体包括如下步骤:S1,测量排杆挠度,排杆两端设置临时支撑将排杆支撑在平台上,并计算排杆挠度值;S2,通过吊带和手拉葫芦将排杆穿过待镗孔的艉轴管,并在排杆两端分别安装固定轴承,在固定轴承外侧安...
  • 本发明提供一种焊接链用D形销轴自动装配机,涉及链条加工技术领域。一种焊接链用D形销轴自动装配机,包括下料架、上料架、推料推杆和固定架,所述固定架和上料架的尾部相接通且垂直分布,所述固定架和上料架的尾部接通位置设置有放料盘,所述放料盘的内底部...
  • 本发明公开了一种用于船用小零件的过桥连接及切焊方法,根据钢架间隙和预备焊接的位置对船用小零件进行筛选分组,通过过桥结构将同一预备焊接区域的船用小零件连接形成便于携带的完整的组合件,从而在切割时确保船用小零件免于掉入钢架间隙,不仅提高了生产效...
  • 本发明涉及自动加工技术领域,尤其是涉及一种蜂鸣器焊线机,包括循环机构与焊线机构,循环机构包括转盘,转盘的顶面以其圆心为中心呈环状阵列布置有多个定位治具,转盘的上方设有承载盘,承载盘不随转盘转动,焊线机构的数量为两个,且两个焊线机构沿转盘的周...
  • 本发明涉及单晶线材加工技术领域,且公开了一种金属单晶线材及其加工方法和应用,包括金属单晶线材的加工方法,工艺主要为:将金属单晶锭切割成金属单晶块状,并持续将其切割至金属单晶板材,并通过螺旋走线最终切割成金属单晶丝;包括通过上述步骤制备的金属...
  • 本发明涉及铸件加工技术领域,尤其涉及一种长条形铸件加工装置,包括底座、驱动装置、支座和固定单元,每组所述固定单元包括定位柱、定位块、垫块、压紧块和用于固定所述压紧块的锁紧装置;所述定位块底部两端设置有凹槽,所述垫块中部设置有凸台;固定长条形...
  • 本发明涉及钽粉制备技术领域的一种微波辅助镁还原分级氧化协同制备高比表面积钽粉的工艺,步骤如下:S1、将五氧化二钽和镁配比原料氩气保护球磨混合;S2、混合原料压制成型为原料坯块;S3、原料坯块微波加热,还原得到初级钽粉;S4、初级钽粉在相对低...
  • 本发明涉及土壤修复技术领域,提供一种土壤污染修复工艺,包括在待修复区域网格布点,测定重金属含量及有机污染物浓度,施加多频微波辐射,同步施加超声波处理,注入复合菌剂,菌剂含鞘氨醇单胞菌、黑曲霉孢子及氮磷营养液,施加直流电场,通过埋入式传感器实...
  • 本发明涉及一种船闸钢结构防腐处理工艺,包括步骤S1对船闸钢结构表面进行预处理;S2在预处理后的钢结构表面涂覆含有石墨烯修饰锌粉的防腐涂料作为底漆;S3在所述底漆表面涂覆超强环氧漆,形成中间漆,所述超强环氧漆为胺加成物固化的高固体环氧面漆;S...
  • 本申请涉及离心机技术领域,尤其是涉及一种离心机转子识别系统和方法、控制器和离心机。离心机转子识别系统包括:座部,设有霍尔传感器;转轴,在驱动装置的驱动下相对于座部旋转,被构造成能够择一地接合多种型号的离心机转子,每一种型号的离心机转子均具有...
  • 本发明涉及一种负载型含硅氮键季铵盐结构的TEMPO催化剂及其制备方法与应用,属于催化剂制备技术领域。为解决现有负载型TEMPO催化剂传质效率低、使用寿命短、制备难度大的问题,本发明提供了一种负载型含硅氮键季铵盐结构的TEMPO催化剂,以含硅...
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