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路径规划方法、装置和计算机可读存储介质
本公开涉及一种路径规划方法,涉及路径规划技术领域。该路径规划方法包括:根据作业场景的相关信息和装载机的相关信息,确定装载机的作业路径,装载机的相关信息包括装载机的位姿信息和装载机的性能参数;根据作业路径,调度装载机对作业场景中的料堆进行装载...
一种便携式冷却机组控制器智能化测试系统及方法
本发明涉及热管理系统领域,尤其涉及一种便携式冷却机组控制器智能化测试系统及方法,本发明在冷却机组实物台架组装未成熟之前,可验证软件算法逻辑策略合理性,同时又具备适配度强,体积小,重量轻。与传统测试不同,便携式冷却机组智能化测试系统可实时反馈...
TBOX测试软件架构、配置方法、介质及电子设备
本发明提供的TBOX测试软件架构、配置方法、介质及电子设备,应用于智能网联汽车技术领域,该架构包括:通讯层、功能适配层、软件适配层和硬件层。硬件层提供设备组件,软件适配层管理这些组件并提供功能模块,功能适配层实现不同设备的功能适配,通讯层则...
一种参数自适应的物料配料系统、方法及终端设备
本申请涉及一种参数自适应的物料配料系统、方法及终端设备,该系统包括配料控制单元、数据采集单元、配料配方单元、配料参数单元、控制输出单元和数据分析优化单元。该系统通过数据采集单元、配料配方单元、配料参数单元和配料控制单元先获得物料投料历史的初...
一种兼顾能效与品质的水稻干燥过程动态控制方法及系统
本发明公开了一种兼顾能效与品质的水稻干燥过程动态控制方法及系统,方法包括:设置目标含水率X
0
与干燥时间终点t
0
;将时间区间[0,t
0
]离散化为N个节点;对每个节点设定节点参数...
一种煤层打钻孔口杂质智能收集控制方法及系统
本发明公开了一种煤层打钻孔口杂质智能收集控制方法及系统,涉及煤层智能收集调控领域,包括S1、获取当下煤层打钻孔口信息,根据当下煤层打钻孔口信息部署传感器监控网络;S2、获取过往杂质收集数据和过往煤层打钻孔口信息构建杂质关联模拟模型;S3、实...
一种适用于零曲率3D自由形状轨迹的轮廓控制算法
一种适用于零曲率3D自由形状轨迹的轮廓控制算法,它涉及3D轮廓控制算法。本发明解决了现有三维轮廓控制方法存在需轨迹至少C⁴连续,且无法兼容零曲率轨迹的问题。本发明的步骤一:对输入的C³连续3D轨迹进行弧长参数化,计算切向量,并通过优化算法确...
无人机加氢控制方法、车载氢能供给系统及车辆
本方案提供一种无人机加氢控制方法、车载氢能供给系统及车辆,涉及车辆技术领域。该方法通过引入基于高斯变异的粒子群优化算法来获取最优加氢参数并实现控制,能够找到真正的最优解,避免了人为经验设置参数的局限性。通过实时获取无人机加氢管路上传感器检测...
一种基于功能安全的智能冗余控制系统及方法
本发明提供一种基于功能安全的智能冗余控制方法,所述方法包括:步骤1,实时采集关键参数,根据模糊逻辑公式S=0.3XTnorm+0.2Vstable+0.5Cdelay,输出安全评分S;步骤2,对关键参数、安全评分、环境数据,以及历史故障记录...
一种基于矢量全息术生成可调斯格明子阵列的方法
本发明公开了一种基于矢量全息术生成可调斯格明子阵列的方法,包括:S1、通过预设斯格明子阵列空间构型与多个阵元的拓扑态,设计并生成矢量全息图,对入射高斯光束进行相位、幅度及偏振的联合调制,生成多个斯格明子光束的相干叠加场;S2、在构造矢量全息...
液晶面板与玻璃盖板的贴合设备
本发明公开一种液晶面板与玻璃盖板的贴合设备,包括OCA上料装置、CG上料装置、LCD上料装置、第一贴合装置、翻转装置、第二贴合装置和下料装置;OCA上料装置和CG上料装置相互间隔地设置机架载台的第一端,LCD上料装置和下料装置相互间隔地设置...
一种正交条形碲锌镉探测器伽马光子定位方法及装置
本发明涉及一种正交条形碲锌镉探测器伽马光子定位方法及装置,确定正交条形探测器中与伽马射线相互作用的目标阳极条以及目标阴极条,目标阳极条是主要感应的阳极条;确定第一阳极条对应的感应信号幅度值,第一阳极条与目标阳极条的排列编号相差为1;确定第一...
局部放电在线监测系统及方法
本发明公开了局部放电在线监测系统及方法。局部放电在线监测系统,包括噪声分离模块和动态校准模块。噪声分离模块内置全工况噪声声纹库,噪声分离模块利用全工况噪声声纹库对于多通道采集信号进行信号清洗,以输出放电信号。动态校准模块内置信号模拟发生器,...
一种基于界面反应的钠碘反应速率测量系统及方法
本发明属于检测分析技术领域,涉及一种基于界面反应的钠碘反应速率测量系统及方法。包括I
2
晶体储存器;所述I
2
晶体储存器和加热器连接;所述加热器和反应容器连接;所述反应容器内壁上设置有温度传感器;所述...
一种基于鼓泡发生器的钠碘反应速率测量系统及方法
本发明属于检测分析技术领域,涉及一种基于鼓泡发生器的钠碘反应速率测量系统及方法。本发明钠碘反应速率测量系统包括流化给料器;所述流化给料器出口和鼓泡发生器连接;所述鼓泡发生器和钠池连接;所述钠池和尾气吸收装置连接。本发明能够提高碘的利用率,实...
一种基于盐温深的污水管网监测与问题判别方法及装置
本发明提供了一种基于盐温深的污水管网监测与问题判别方法及装置,包括在线监测模块、智能数据采集分析模块、无线通讯模块、电源模块及支架系统。支架系统实现模块化安装:主机通过L型支架固定于检查井侧壁,盐度/温度传感器通过U型支架固定于井底,液位传...
一种用于毒剂检测标定的微压电震荡式沙林供给装置
本发明提供一种用于毒剂检测标定的微压电震荡式沙林供给装置,属于毒剂检测技术领域,包括控制芯片、微压电震荡模块、标准液体储存装置、气体吹扫装置、压力调节装置、温度控制装置、浓度监测装置、安全防护装置以及电源管理装置,其特征在于,所述控制芯片分...
一种快速检测玻璃微粉热膨胀系数的测试装置及方法
本发明的名称为一种快速检测玻璃微粉热膨胀系数的测试装置及方法,属于测试技术领域。它主要解决玻璃微粉热膨胀系数精准测试的问题。它的主要特征是:装置由场发射扫描电子显微镜、载物片、原位冷热台和计算机处理系统等构成,载物片设置于原位冷热台上;方法...
一种多波长多通道凝血检测装置
本发明提供一种多波长多通道凝血检测装置,包括:多波长光源组件,用于提供多种波长的检测光,所述多波长光源组件通过光纤分束器的输出端与多通道检测组件的光输入端连接;多通道检测组件,配置为通过透射比浊法接收多波长透射光信号,基于光电转换和算法处理...
一种基于TDLAS技术的低误报可燃气体监测系统
本发明公开了一种基于TDLAS技术的低误报可燃气体监测系统,地下井室监测终端用于检测甲烷气体浓度是否超标及检测井盖状态是否发生改变,将浓度信息、井盖状态信息、水浸信息和定位信息发生至燃气监测平台;燃气监测平台根据上传的数据信息,分析地下井室...
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