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一种空心体玩具的包裹式制作工艺
本发明公开一种空心体玩具的包裹式制作工艺,针对各国对小孩玩具的要求,保证环境因素和小孩安全性的情况下,成品需要多次多色注塑成型,结构件进行组装的时候,装配的边沿会残留有缝隙,通过包胶件在外侧进行包覆固定,或者在内壁成型的过程中,将边沿的缝隙...
一种含有多色注塑流道的制作工艺
本发明公开一种含有多色注塑流道的制作工艺,针对各国对小孩玩具的要求,保证环境因素和小孩安全性的情况下,成品需要多次多色注塑成型,在阵列形式的注塑过程中,模具内的水口流道中部采用正多边形或者弧形结构,注塑射胶工艺注入时,保证各个位置的产品质量...
一种大尺寸实心玩具的制作工艺
本发明公开一种大尺寸实心玩具的制作工艺,针对各国对小孩玩具的要求,保证环境因素和小孩安全性的情况下,在大尺寸的实心玩具进行注塑的时候,实行分段式加工处理,通过每个单件注塑过程中成型出骨位,将各个单件组合成型,各个单件注塑时间因为冷却时间的缩...
机器人末端执行器灵巧操作的数据采集系统
本申请实施例提供了一种机器人末端执行器灵巧操作的数据采集系统,包括:可穿戴数据采集终端,用于在穿戴于人手的在位状态下,基于所述人手的操作动作对目标物执行相应的操作任务,并采集操作过程中对应的多模态数据;光学追踪系统,用于在所述操作过程中追踪...
用于机器人抓取器灵巧操作的可穿戴数据采集装置和机器人
本发明提供了一种用于机器人抓取器灵巧操作的可穿戴数据采集装置和机器人,所述可穿戴数据采集装置包括支撑件,支撑件上设置有传动组件和可开合的夹持件,传动组件的输出端与夹持件传动连接,传动组件的输入端用于与机械臂可拆卸地连接,传动组件可传递机械臂...
组塔机器人控制方法、系统、组塔机器人及组塔系统
本发明提供了组塔机器人控制方法、系统、组塔机器人及组塔系统,涉及电力建设施工技术领域,所述组塔机器人控制方法包括:分别获取第一焦距下和第二焦距下采集的图像;融合第一焦距和第二焦距下采集的图像得到融合图像,基于融合图像提取螺栓的几何特征,基于...
一种用于自主机器人的现场带电安全防护方法及系统
本发明公开了一种用于自主机器人的现场带电安全防护方法及系统,属于智能带电检测技术领域。本发明方法,包括:基于预设的自适应接入技术,在仿真环境中,使用构建的深度强化学习算法训练虚拟仿真模型完成指定动作,以对虚拟仿真模型的动作算法进行训练,将训...
一种电控磁流变液压柔性人工肌肉系统及控制方法
本发明属于柔性驱动与智能流体控制技术领域,具体说是一种电控磁流变液压柔性人工肌肉系统及控制方法,包括柔性驱动腔体、磁流变阀组、液压泵、电磁控制系统、控制单元及流体循环通道;柔性驱动腔体通过流体循环通道与磁流变阀连接;液压泵的输入端接入储油池...
汽车维修气电鼓滑轨智能定位控制方法和系统
本申请提供一种汽车维修气电鼓滑轨智能定位控制方法和系统,其中,该方法包括:通过实时采集气电鼓滑轨与制动片接触面的多维动态波形数据、滑轨位置信号、气泵压力波动参数及气压衰减曲线,融合振动、气压、位置多模态信息。首先,基于动态波形与压力波动生成...
一种汽车发动机气门室盖及加工方法
本发明涉及汽车配件加工技术领域,公开了一种汽车发动机气门室盖及加工方法,包括以下步骤:S1:开发智能分析模块,利用气门室盖CAD图纸,自动识别结构特征,生成加工工艺路线,结合机床和刀具数据库,匹配最佳机床类型和刀具组合;S2:将检验合格并完...
一种涡轮增压器的自动焊接设备
本发明涉及增压器焊接设备领域,具体为一种涡轮增压器的自动焊接设备,包括焊接平台、焊接机构和工装装夹机构,工装装夹机构包括底板、夹持机构、五轴向调节机构、后移动丝杆滑台、左定位基座和右抵接基座,后移动丝杆滑台的滑台上设有升降丝杆滑台,升降丝杆...
喷涂装置、焊接系统、光伏组件的制备方法
本申请实施例涉及光伏技术领域,提供一种喷涂装置、焊接系统、光伏组件的制备方法,以保证光伏电池片的性能,减少焊接时间,提高生产效率,同时减少因光伏电池片受热不均匀产生的热应力,提高产品良率。喷涂装置,包括:喷嘴,所述喷嘴包括空心壳体,所述空心...
水导激光耦合装置
本公开涉及水导激光的技术领域,公开了一种水导激光耦合装置,水导激光耦合装置包括:基座,内部设置有进水通道和环形流道,进水通道与环形流道连通;透光组件,设置有透光窗且透光窗嵌入于基座,透光窗用于供激光透过;支撑柱,设置在基座的内部,支撑柱的内...
一种增材强化减材复合制造系统
本申请公开了一种增材强化减材复合制造系统,涉及工业制造领域。其中复合制造工艺规划模块用于生成待打印工件的增材/强化/减材复合制造分步子程序;过程控制模块将分步子程序按照相应的时间顺序,适时地传递给五轴CNC控制模块和机器人控制模块;五轴CN...
一种用于驱动螺母防松齿齿形镦制的工装
本申请涉及驱动螺母加工模具工装技术领域,具体公开了一种用于驱动螺母防松齿齿形镦制的工装,包括主模组件和冲模组件,其中主模组件包括主模和主模棒,主模沿水平方向设有贯穿的第一安装孔,第一安装孔为六方孔且两端倒角,第一安装孔内可放置待加工的驱动螺...
一种扭拧整形机
本发明涉及金属加工设备领域,尤其涉及一种扭拧整形机。该设备包括固定座与移动座,固定座通过第一液压缸驱动下压板,配合夹紧模具的上模与下模实现工件垂直夹紧;移动座转动安装转筒,转筒一端的转盘通过第一丝杠驱动上夹板,结合下夹板完成工件水平夹紧,转...
一种除虫菊酯精制品的副产物再利用方法
本发明属于杀虫剂副产物技术领域,提供了一种除虫菊酯精制品的副产物再利用方法。该再利用方法包括:(1)副产物收集;(2)脱毒处理:将碎渣高温蒸汽处理后冷却,得到预处理碎渣;将预处理碎渣与乙醇水溶液混合后超声萃取;萃取结束后固液离心分离,得到初...
一种机械式间歇运动阀的制造方法、系统及终端
本发明涉及一种机械式间歇运动阀的制造方法、系统及终端,涉及机械制造的领域,其包括:获取间歇运动阀中动阀的内部气路图像;根据内部气路图像生成气路通道模型;将气路通道模型与预设的基准模型进行对比分析确定毛刺特征及毛刺特征位置;根据气路通道模型和...
一种结合超声波与化学试剂的铝基半导体清洗方法及系统
本发明涉及半导体清洗技术领域,尤其是涉及一种结合超声波与化学试剂的铝基半导体清洗方法及系统,包括多频段超声波震荡清洗装置、化学试剂分配组件和动态搅拌组件。超声波发生器通过智能控制器调节频率,清洗槽内设置反射板形成湍流,化学试剂按比例混合以降...
基于贯穿式大灯喷涂的紫外线固化系统
本发明公开了基于贯穿式大灯喷涂的紫外线固化系统,其包括:固化房、风冷系统、安装架、UV灯、送料系统;本发明使用PLC和HMI作为整个固化系统的控制端,能较好的接收固化系统反馈的监测信息并对送料速度、照射功率、进气速率进行相应的自动化控制,在...
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