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最新专利技术
  • 界面交互的方法、装置、设备和存储介质
    界面交互的方法、装置、设备和存储介质_北京字跳网络技术有限公司_202510780931.6
    本公开的实施例涉及一种界面交互的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：呈现内容项的查看界面，内容项是基于与会话中的至少一条消息相关联的分享请求所生成；在内容项中，呈现指代内容，指代内容是基于会话中与至少一条消息相关联的源内容所生成...
    2026-02-08
  • 一种储能电源的温度控制系统
    一种储能电源的温度控制系统_中车株洲电力机车有限公司_202510775924.7
    本发明公开了一种储能电源的温度控制系统，包括制冷单元、空气‑水热交换器、风冷散热器、液冷散热器、加热单元、气体回路、液体回路、切换单元和控制单元；其中，气体回路和液体回路通过空气‑水热交换器进行换热；制冷单元设于气体回路中，风冷散热器和液冷...
    2026-02-08
  • 一种激光甲烷探测器的温度控制方法、系统及甲烷检测系统
    一种激光甲烷探测器的温度控制方法、系统及甲烷检测系统_中北大学_202510774594.X
    本申请公开了一种激光甲烷探测器的温度控制方法、系统及甲烷检测系统，涉及气体检测技术领域，该方法包括：获取激光甲烷探测器中半导体激光器的目标温度及实际温度；采用粒子群优化算法及抗饱和积分算法对PID控制器的参数进行寻优，以确定PID控制器的最...
    2026-02-08
  • 芯片独立控温系统及方法
    芯片独立控温系统及方法_苏州联讯仪器股份有限公司_202510778076.5
    本申请涉及芯片测试技术领域，具体而言，涉及一种芯片独立控温系统及方法。其中，芯片独立控温系统，包括：加热组件，包括至少两个加热器，任一加热器用于承载对应的待测芯片，任一加热器的加热功率独立控制；冷却组件，包括冷却板，任一加热器贴设于冷却板表...
    2026-02-08
  • 一种沥青路面摊铺质量管理系统
    一种沥青路面摊铺质量管理系统_中交一公局第九工程有限公司_202510772405.5
    本申请涉及道路工程变量的测量和监测的技术领域，一种沥青路面摊铺质量管理系统，包括：数据采集模块：配置为获取实时气象数据、混合料温度参数和路面质量监测数据；粘度分析模块：基于所述实时气象数据和混合料温度参数，确定沥青材料的动态粘度调整范围；温...
    2026-02-08
  • 基于多目标奖励Q学习的双容水箱控制方法、系统、设备及介质
    基于多目标奖励Q学习的双容水箱控制方法、系统、设备及介质_辽宁石油化工大学_202510772400.2
    本发明基于多目标奖励Q学习的双容水箱控制方法，属于机器学习与自动控制技术领域；该方法首先建立双容水箱液位控制系统的离散化数学模型，设计多目标奖励函数；其次仅在液位跟踪误差超限或控制量突变时存储经验数据，根据奖励绝对值分配采样权重；最后基于时...
    2026-02-08
  • 丙烯产出及输送过程的控制方法、装置、产出装置及介质
    丙烯产出及输送过程的控制方法、装置、产出装置及介质_上海赛科石油化工有限责任公司_202510774774.8
    本发明提供了丙烯产出及输送过程的控制方法、装置、产出装置及介质。所述丙烯产出及输送过程的控制方法包括以下步骤：获取低压丙烯与高压丙烯的流量测量值；根据第一被控变量，调整所述低压丙烯的第一流量设定值。所述第一被控变量为所述低压丙烯的流量测量值...
    2026-02-08
  • 一种基于多模态图像识别的飞机自动着陆方法
    一种基于多模态图像识别的飞机自动着陆方法_陈祥博_202510777683.X
    本发明提供一种基于多模态图像识别的飞机自动着陆方法，涉及航空导航与自动控制技术领域，方法包括：通过多模态传感器融合光学、红外及毫米波雷达数据，经预处理生成融合图像序列；基于改进的YOLOv8模型检测跑道、障碍物及气象实体，提取环境动态适应因...
    2026-02-08
  • 一种多无人机的动态任务分配方法、装置、终端设备及存储介质
    一种多无人机的动态任务分配方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510778691.6
    本发明公开了一种多无人机的动态任务分配方法、装置、终端设备及存储介质，属于无人机控制领域，所述方法在监测到一目标无人机在完成最后一个目标待执行任务时，确定目标无人机的剩余能源，在确定所述剩余能源大于目标无人机飞往预设的目标终点机场所需的目标...
    2026-02-08
  • 一种高压换流站阀厅无人机巡检路径规划方法
    一种高压换流站阀厅无人机巡检路径规划方法_河北工业大学_202510778574.X
    一种高压换流站阀厅无人机巡检路径规划方法，根据换流阀厅设备的实际布置建立三维仿真模型。分析计算电磁场干扰最严重时刻电压、电流参数，以此通过仿真获取阀厅内部电场分布，结合无人机所能耐受的电场阈值，规划电场影响下无人机的安全范围A1，随后利用子...
    2026-02-08
  • 割草机器人的路径规划方法、装置、割草机器人
    割草机器人的路径规划方法、装置、割草机器人_福得机器人(苏州)有限公司_202510779748.4
    本公开涉及一种割草机器人的路径规划方法、装置、割草机器人。所述方法包括：在所述割草机器人基于预设的工作路径的工作过程中，获取所述割草机器人中传感器记录的传感器数据，基于所述传感器数据在预先构建的割草地图中进行状态标记，所述工作路径中包含充电...
    2026-02-08
  • 一种无人船的自主入库方法
    一种无人船的自主入库方法_苏州欧卡智舶科技有限公司_202510778354.7
    本发明实施例公开了一种无人船的自主入库方法，包括：库位标记：标记库位的GPS坐标和库位方向角；船只动力性能计算：驱动无人船按特定动作行驶，获取无人船的动力学约束条件；入库路径规划：基于动力学约束规划全局入库路径；路径曲率计算：结合规划的全局...
    2026-02-08
  • 一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法
    一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法_大连海事大学_202510778310.4
    本发明公开了一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法，涉及协同运动控制技术领域，通过建立基于速度拟控函数的虚拟船舶的参考路径以及虚拟无人机，获取船舶到虚拟船舶的方位角和无人机到虚拟无人机的方位角，以及虚拟无人机的滚动角和俯仰角；同时建...
    2026-02-08
  • 一种基于强化学习的移动机器人路径规划方法
    一种基于强化学习的移动机器人路径规划方法_郑州大学_202510777604.5
    本发明公开了一种基于强化学习的移动机器人路径规划方法；首先，通过设计一个双经验池分别存储正反两方面的经验，并设置从两个经验池的采样比例，以平衡探索与探索之间的关系，从而加快收敛速度；其次，通过优化排斥力的产生方向，增强了人工势场方法,并用改...
    2026-02-08
  • 一种自动移动泡脚桶的控制方法及控制装置
    一种自动移动泡脚桶的控制方法及控制装置_九牧厨卫股份有限公司_202510775084.4
    本发明公开了一种自动移动泡脚桶的控制方法及控制装置。该方法包括：基于当前SLAM地图匹配环境特征规划最优路径，并根据所述最优路径控制泡脚桶移动到预设点位坐标；获取泡脚桶到达所述预设点位坐标时的角度参数；根据所述角度参数以及预设点位角度对泡脚...
    2026-02-08
  • 一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法
    一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法_同济大学_202510773931.3
    本发明涉及一种非线性多无人车系统自触发时变编队控制方法，包括：针对非线性多无人车系统构建二阶动力学模型，通过有向拓扑结构描述无人系统间的通信；采用反步法，引入虚拟控制器，构造触发情况下的领导者‑跟随者编队误差系统；设计通信资源和控制性能的影...
    2026-02-08
  • 一种车机自动化测试设备的性能验证方法及系统
    一种车机自动化测试设备的性能验证方法及系统_飞音软件(南京)有限公司_202510776938.0
    本发明公开了一种车机自动化测试设备的性能验证方法及系统，涉及车机自动化测试设备性能验证技术领域，包括获取车机自动化测试设备在预设基准负载条件下的初始性能基线数据，并建立初始性能基线数据与测试通道数量的对应关系表；按照预设负载递增序列增加测试...
    2026-02-08
  • 处理新能源汽车电机控制器过流故障的调节装置与方法
    处理新能源汽车电机控制器过流故障的调节装置与方法_广西玉柴新能源汽车有限公司_202510773960.X
    本发明公开了一种处理新能源汽车电机控制器过流故障的调节方法，包括比例增益Kp整定以及积分增益K_i整定；比例增益Kp整定，即先调id电流，ki不变，逐步加大kp，直到id电流变得不稳定为止时，减小一下kp，该值即为kp最优值，其调整步骤如下...
    2026-02-08
  • 一种基于质量目标柔性切换的水泥粉磨生产控制方法、系统和设备
    一种基于质量目标柔性切换的水泥粉磨生产控制方法、系统和设备_中建材(合肥)粉体科技装备有限公司_202510776586.9
    本发明公开了一种基于质量目标柔性切换的水泥粉磨生产控制方法、系统和设备，涉及系统控制领域，包括读取DCS系统和在线粒度分析仪系统中的参数，优先选择入库水泥比表面积作为度量指标，对选粉机转速进行阶跃测试，确定由于选粉机转速调整导致的度量指标数...
    2026-02-08
  • 一种基于强化学习的工业生产线多设备动态协同调度方法及系统
    一种基于强化学习的工业生产线多设备动态协同调度方法及系统_湖南良源自动化设备有限公司_202510775268.0
    本发明涉及工业生产线技术领域，且公开了一种基于强化学习的工业生产线多设备动态协同调度方法，包括以下步骤：S1、三维状态空间建模；S2、分层强化学习架构；S3、边缘‑云协同执行。该基于强化学习的工业生产线多设备动态协同调度方法及系统，通过三维...
    2026-02-08
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