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  • 本发明构建了一种修饰抗蛋白涂层的通用型可视化病毒分子印迹传感器,该传感器以磁性Fe3O4为印迹载体,HBV为模版,多巴胺为功能单体进行印迹,得到具有聚多巴胺涂层(PDA)的分子印迹聚合物,在模板去...
  • 本发明公开一种软袋异物检测的定位摆动装置及软袋灯检机,其中,所述软袋异物检测的定位摆动装置包括第一输送机构、理袋机器手、第二输送机构、定位转移机构和摆动机构;理袋机器手用于将第一输送机构上的软袋逐个转移至第二输送机构上;第二输送机构包括第二...
  • 本发明公开了一种适用于多场耦合的剪切仪,包括试验主机、气压仓、配电柜及供水装置。试验主机集成工作台、围压室、三维加载系统、密闭高温箱、剪切盒和声发射探头,可同步施加高温、高压、渗流及静/动载荷。其中,密闭高温箱通过真空玻璃窗实现可视化与隔热...
  • 本申请实施例提供一种用于工程车辆操作性能的检测方法、系统及存储介质。工程车辆包括操作手柄、转台及主泵,检测方法包括:在工程车辆处于空载状态的情况下,控制操作手柄的手柄开合度以第一速率逐渐增大直至手柄开合度达到最大开合度;在手柄开合度增大至最...
  • 本发明公开了一种基于阶次分析的水下旋转机械多分量振动信号解耦方法。方法包括:首先,获取水下旋转机械的由多谐波分量叠加的离散时域振动信号;然后将离散时域振动信号变换为角度域信号,执行离散傅里叶变换,提取各阶次分量的幅值谱;在此基础上,采用多峰...
  • 本发明公开了一种三维力柔性触觉传感器及其制备方法,包括分层式结构:顶电极层:包括第二PET基板和顶部铜电极,所述顶部铜电极安装在第二PET基板的下方,所述顶部铜电极为方形公共电极,采用厚度0.006mm的铜薄膜,边长20mm,所述顶部铜电极...
  • 本发明公开了一种空间目标红外辐射特性的预测方法、装置及存储介质。该方法先通过伪集总参数法引入修正项,构建适用于多数空间目标表面平均温度的微分方程,方程中的时变向量可基于试验或仿真数据计算得出,进而建立空间目标平均温度的预测模型。随后,选定计...
  • 本发明公开了一种手动调节式大靶面高分辨极紫外光谱测量装置,包括:所述第一腔体和第二腔体之间通过真空直通管连接,第二腔体和第三腔体之间通过焊接波纹管连接,三个腔体内部均为超真空环境;所述第一腔体侧壁具有真空系统连接密封结构,腔内装有狭缝;第二...
  • 本发明公开了一种主动脉内轴流血泵的流量估算方法,属于医疗器械领域。该方法包括:搭建轴流血泵流量‑压升性能体外试验循环回路,通过流量和压力传感器记录血泵在不同转速和流量下的压升数据变化;基于最小二乘法对流量‑压升试验数据进行线性拟合,并获得不...
  • 本发明公开了一种基于卡门涡街视觉识别与自适应结构的明渠流量监测方法及系统,涉及明渠流量监测技术领域,通过可伸缩结构自动调整杆体入水深度,稳定诱导卡门涡街形成;采用摄像头获取涡旋图像并实时提取其脱落频率;结合斯特劳哈尔关系及学习型模型精准反演...
  • 本发明公开了一种光纤传感器及检测方法,涉及传感器技术领域,包括:传感器主体,其用于接收光纤信号;控制面板,安装于所述传感器主体表面,所述控制面板与传感器主体内部电性连接,用于调节传感器主体参数;显示模块,安装于所述控制面板表面,用于传感器主...
  • 本申请提供一种车辆位置平滑移动的显示方法、装置及设备,涉及导航技术领域,包括:获取目标车辆在当前时刻的第一车辆位置和在当前时刻的上一时刻的第二车辆位置;确定从第二车辆位置到第一车辆位置的目标路径;将第二车辆位置作为目标路径的起始位置点,判断...
  • 本发明公开一种核电站检维修机器人路径优化方法和系统、存储介质,包括:步骤S1、采用APF算法进行初步路径规划,得到初步路径;步骤S2、根据初步路径,使用Bi‑RRT算法进行全局路径搜索,得到全局路径;步骤S3、根据全局路径,使用APF算法进...
  • 本发明公开了一种基于小型语言模型的端侧安全路径规划方法,通过融合小型语言模型SLM与A*算法,结构化地图token生成任务prompt,并存储于向量数据库中,在路径规划任务执行时,从数据库中检索出与当前任务相似的历史地图信息,并结合构造的C...
  • 本发明提供一种融合相对绝对视觉定位技术的无人机定位方法及系统,包括以下步骤:对视觉传感器连续采集的图像帧进行特征提取和匹配,根据特征提取和匹配结果得到相邻图像帧之间的对应关系,结合惯性测量单元测量的运动信息,得到无人机的相对定位信息;将视觉...
  • 本发明提供一种基于拐点路径的管道报警点三维坐标计算方法及其系统,通过管道路径拐点数据建模与三维空间插值算法,将设备检测到的报警距离转换为实际地理坐标,解决了监测系统中有距离无坐标的核心问题,可显著提升油气管道泄漏、电缆故障、市政管网破损等场...
  • 本发明所提供的一种无人机导航方法、装置及存储介质,属于无人机导航技术领域,所述方法包括:判断无人机所处环境是否存在GNSS信号;当存在GNSS信号时,利用无人机上的GNSS模块和惯性测量模块相结合的方式确定实时状态信息,并基于实时状态信息进...
  • 本发明提供了一种基于激光视觉动态加权融合的地图构建方法及系统,属于数据处理技术领域,方法包括:通过视觉传感器获取RGB图像与深度图像,通过激光雷达获取点云数据;对深度图像与RGB图像进行对齐,剔除无效深度像素;基于ORB‑SLAM2算法,进...
  • 本发明涉及一种便携式海上风电浪高测量设备,属于海上风浪高测量技术领域;包括本体机构,所述本体机构包括底座以及立柱,立柱固定设置于底座上端,在立柱上设置有处理机构,所述处理机构包括调节组件以及除湿组件,所述调节组件包括可升降的连接架,连接架上...
  • 本发明提供一种土地整治用测量设备,涉及测量设备技术领域,包括底座,所述底座的顶部安装有经纬仪,所述经纬仪的底部固定有螺柱,所述底座上开设有螺孔,且螺柱螺纹插接在螺孔内部,所述底座的底部固定有滑轨盘,且滑轨盘的外侧滑动连接有三组滑动转轴座,且...
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