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  • 本发明涉及无人机技术领域,提供一种无人机着陆控制系统及着陆控制方法,系统包括:无人机;主控模块,对接收的任务指令及数据信息进行对比分析,根据分析结果调用控制策略,对无人机进行位姿调整及结构调整;数据处理模块,将传感器数据信息发送给主控模块;...
  • 一种含控制信号未知死区补偿的液压伺服系统预设性能渐近控制方法,包括含控制信号未知死区的液压伺服系统建模和含死区补偿的预设性能渐近控制方法。首先,为削弱未知死区的影响,引入了平滑逆死区模型并进行参数化处理以便于控制设计。其次,通过定义预设性能...
  • 本发明涉及眼镜技术领域,尤其涉及一种矫治防为一体的近视芯片降度镜,包括镜框与度数值分别为100、125、150、175、200、225、250、300、325、350、375、400的镜片,镜框上设置有用于固定安装镜片的锁紧机构,且镜框上还...
  • 本申请实施例涉及自动驾驶技术领域,并提供一种半固态雷达的分帧方法、装置、车辆及存储介质,应用于定位系统,所述方法包括:对多个半固态雷达的雷达点进行扫描,若所述雷达点的个数达到预设第一阈值或者距离前一次的分帧时间的时间间隔达到预设第二阈值,对...
  • 本发明公开了一种电缆故障检测系统及其检测方法,具体涉及电缆故障检测技术领域,包括传感器阵列模块、信号处理模块、故障分析模块、定位模块和报警模块,传感器阵列沿电缆分布式安装采集多模态信号,信号处理模块进行小波变换预处理,故障分析模块基于卷积神...
  • 本发明公开了一种消毒液浓度及残留检测装置,属于医疗农业水资源和食品检测的交叉领域,该消毒液浓度及残留检测装置,包括安装底座,所述安装底座上端固定连接有安装箱,所述安装底座内开设有试纸槽,所述试纸槽两侧对称开设有限位槽,所述试纸槽内设置有试纸...
  • 本发明公开了一种汽车内饰件耐老化检测设备及其方法,包括耐老化检测机构和样品定位机构,所述耐老化检测机构包括检测箱本体,所述检测箱本体的内部分别开设有第一检测槽、第二检测槽和驱动槽,本发明涉及汽车内饰检测技术领域。该汽车内饰件耐老化检测设备及...
  • 本发明公开了一种通过添加辅料生产全水溶性蛋黄粉的粉质检测装置,涉及蛋黄粉粉质检测技术领域,包括检测装置本体,所述检测装置本体上设置有辅助机构,所述辅助机构包括第一电机、第二电机、圆杆、两个安装架、辅助架和两个固定板,所述圆杆的外表面活动套接...
  • 本发明公开了一种建筑施工用混凝土强度检测装置,属于建筑施工技术领域,通过压料组件持续下移,能够根据混凝土试块顶部的凹凸构造,来自适应调节两个压料组件的高度;此过程中,当其中一个压头受压时会挤压支撑杆或铰接杆,与该压头转动连接的支撑杆或铰接杆...
  • 本发明公开了一种具有定点检测功能的电池防爆智能检测装置,涉及电池检测技术领域,该具有定点检测功能的电池防爆智能检测装置包括防爆柜体,所述防爆柜体内顶部对称安装有横向导轨,所述横向导轨上均滑动安装有第一滑座,两个所述第一滑座通过纵向导轨相连接...
  • 本发明涉及应用于检测设备领域的一种聚乙烯燃气管道老化检测用拉伸固定装置及方法,本装置通过内夹板和外夹板来对不同直径的聚乙烯管进行夹持,有效提高装置的适配性,利用聚乙烯管对阵列式光敏电阻件的覆盖作用来检测管道在拉伸过程中的滑脱现象,并且阵列式...
  • 本发明公开了一种临床药学粉体制剂多种取样装置,涉及药学粉体制剂取样技术领域。本发明包括罩壳,罩壳顶部旋转嵌设有活动环,活动环上嵌设有若干筒体,筒体内部设置有取样机构,罩壳上设置有第一调节组件,与筒体相互配合,便于调节筒体转动至取样处,罩壳顶...
  • 本发明属于泥石流模拟试验领域,更具体地说是涉及一种泥石流弯道爬高运动模拟试验装置。本发明中的沟道包括沟道底板、沟道第一侧板和沟道第二侧板,沟道第一侧板包括弯前固定侧板、过弯调节板和弯后移动第一侧板,沟道第二侧板包括弯前移动侧板和弯后移动第二...
  • 本发明提供一种阀生产用检测设备及其端驱动真空插板阀,涉及冲击检测技术领域,包括检测架、安装板、冲击机构、切换机构和检测机构;所述冲击机构包括两个导向柱、磁吸盘和冲击架,所述磁吸盘和冲击架与两个导向柱滑动连接。该方案最终实现通过电动伸缩杆带动...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,且公开了一种新能源汽车螺栓固件抗振性能测试装置及方法,其中的新能源汽车螺栓固件抗振性能测试装置包括:底座、振动台、上测试板和下测试板,所述上测试板和下测试板之间通过待测螺栓连接,所述振动台的前侧、右侧和底部均设...
  • 本发明公开了一种基于巡检机器人的导航匹配校正方法,通过部署物理标定物和识别自然特征物建立特征数据库,为机器人提供可靠的定位基准,在定位过程中,融合视觉与激光雷达数据实现粗定位,并引入动态信任度评估机制,通过指数衰减模型实时量化定位可靠性,当...
  • 本发明公开了一种用于不锈钢管加工的定径检测装置,包括底座和支撑柱,所述支撑柱固定连接在底座上表面左端,所述支撑柱顶部安装有管材测量机构,所述底座上表面沿左右方向安装有升降机构;所述管材测量机构包括安装在支撑柱顶端的机壳,所述机壳左侧壁中心位...
  • 本发明公开了一种具有在线除尘和热风循环功能的谷物烘干机,包括:塔式烘干机,其具有热风人口和余热出口;热风炉,其热风出口与热风人口通过热风管连通;抽风机,其抽风口与余热出口通过抽风管连通,抽风机的出口连接有排风管;除尘装置,其入口与排风管连通...
  • 本发明属于茶叶保鲜技术领域,提供了一种茶叶低温保鲜仓储系统,其特征在于,包括:库体模块、制冷模块、湿度调控模块、气体调控模块、中央控制模块。本发明通过“低氧恒湿精准温控+智能预警”的创新设计,彻底解决传统茶叶仓储中氧化变质、串味吸湿、能耗高...
  • 本发明公开了一种城市照明灯杆的自动升降装置,涉及灯杆升降技术领域,包括:自下而上依次设置的逐级升降架、俯仰收纳架以及双轨道加固架;所述双轨道加固架包括双传动支轨,安装在所述双传动支轨上的柔性装配板。本发明通过三级防护层层递进,以在不同强度的...
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