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最新专利技术
  • 一种基于关键特征点的无人机航路全局规划方法
    一种基于关键特征点的无人机航路全局规划方法_中航航空电子有限公司_202510920696.8
    本发明公开了一种基于关键特征点的无人机航路全局规划方法， 涉及无人机航路规划领域， 该方法包括：根据无人机的性能， 对三维高程地图进行层级划分；根据不同分层的障碍物像素占比， 筛选出最优分层；基于最优分层与相邻层的分割图， 并结合三维地理特...
    2026-02-02
  • 一种混合控制的FPV无人机飞行控制系统及方法
    一种混合控制的FPV无人机飞行控制系统及方法_武汉傲睿尔科技有限公司_202510917534.9
    本发明涉及飞行控制技术领域， 尤其涉及一种混合控制的FPV无人机飞行控制系统及方法。所述方法包括以下步骤：利用惯性导航系统实时采集无人机三轴角速度数据， 通过消除高频噪声并进行零偏校准；构建对应的线性扩展状态观测器， 以基于观测误差的绝对值...
    2026-02-02
  • 一种高速飞行器在线实时能量管理制导方法、系统及介质
    一种高速飞行器在线实时能量管理制导方法、系统及介质_厦门大学_202510906600.2
    本发明提供一种高速飞行器在线实时能量管理制导方法、系统及介质， 涉及高速飞行器制导技术领域， 包括：确定能量管理段的飞行子阶段；确定能量走廊， 并基于高斯伪谱法规划低能量标称的纵向轨迹；当飞行器进入能量管理段时， 判断当前实际能量是否超出能...
    2026-02-02
  • 智能柜对接无人机停机控制方法、装置、智能柜及介质
    智能柜对接无人机停机控制方法、装置、智能柜及介质_丰巢网络技术有限公司_202510885640.3
    本发明涉及智能柜对接无人机技术领域， 公开了一种智能柜对接无人机停机控制方法、装置、智能柜及介质。该方法通过获取针对降落在停机平台上的无人机的定位校准指令， 根据定位校准指令控制位于停机平台的第一方向上的第一定位组件对无人机执行第一聚合夹持...
    2026-02-02
  • 一种基于虚拟目标的进入角度实现方法
    一种基于虚拟目标的进入角度实现方法_西安现代控制技术研究所_202510883476.2
    本发明涉及一种基于虚拟目标的进入角度实现方法， 属于飞行器制导控制领域。包括：步骤1：根据装定的目标点、地距和进入角度计算进入点及进入段虚拟目标；步骤2：根据进入点与过载能力计算绕飞圆心及绕飞段虚拟目标；步骤3：根据绕飞段圆心和转弯半径计算...
    2026-02-02
  • 基于组合航迹策略的滑翔-巡航飞行器全向可达域快速生成方法
    基于组合航迹策略的滑翔-巡航飞行器全向可达域快速生成方法_西北工业大学_202510874272.2
    本发明涉及一种基于组合航迹策略的滑翔‑巡航飞行器全向可达域快速生成方法， 属于飞行器控制技术领域。助推段， 基于诸元数据库搜索的助推段特征航迹快速生成方法， 得到顶点速度极值条件下的二维助推轨迹；滑翔段， 基于D‑E走廊边界跟踪和当前横程误...
    2026-02-02
  • 一种能量最优的多约束中制导方法
    一种能量最优的多约束中制导方法_北京理工大学_202510659636.5
    本发明公开了一种能量最优的多约束中制导方法， 包括以下步骤：建立无视场角约束下的加速度指令表达式；基于加速度指令表达式获得无视场角约束下只含直接测量信息的制导指令；基于导引头视角对无视场角约束下制导指令进行修正， 获得带视场角约束的制导指令...
    2026-02-02
  • 基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统
    基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202511280704.3
    本发明涉及基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统， 本申请通过蒸馏学习将模型的体积压缩， 同时可以降低算力需求以及硬件成本。此外， 解决了复杂的道路行驶情况， 如果出现轻量化模型无法准确判断的情形， 本申请将视觉数据发送至云...
    2026-02-02
  • 一种基于搜索线投影的无人船集群目标搜索方法
    一种基于搜索线投影的无人船集群目标搜索方法_西北工业大学_202511261669.0
    本发明提供了一种基于搜索线投影的无人船集群目标搜索方法， 涉及无人船目标搜索领域， 方法包括：获取闯入目标信息、无人船信息和任务海域宽度；建立单个无人船与闯入目标的运动坐标模型；利用运动坐标模型和搜索概率模型计算搜索轨迹半径和搜索概率的关系...
    2026-02-02
  • 一种拐角优化的路径规划方法及系统
    一种拐角优化的路径规划方法及系统_南京蓝昊智能科技有限公司_202510962890.2
    本发明公开了一种拐角优化的路径规划方法及系统， 用于数控机床三维路径的刀具半径补偿和加工指令平滑过渡。方法包括：预读加工指令， 解析路径点位；计算路径方向向量和法向量， 确定路径平面方程；通过法向量计算平面夹角及交线方向向量；以刀具半径为约...
    2026-02-02
  • 一种滚翼型爬壁机器人的控制方法
    一种滚翼型爬壁机器人的控制方法_北京科技大学_202510945163.5
    本发明提供一种滚翼型爬壁机器人的控制方法， 包括：实时获取滚翼型爬壁机器人移动方向一侧壁面的第一检测图像；根据所述第一检测图像， 判断滚翼型爬壁机器人的移动方向一侧是否具有障碍物；若存在障碍物， 则检测障碍物的第一凸出壁面高度；控制滚翼型爬...
    2026-02-02
  • 头码车的路径规划方法、相关设备、调度系统和头码车
    头码车的路径规划方法、相关设备、调度系统和头码车_比亚迪股份有限公司_202510899863.5
    本发明提供一种头码车的路径规划方法， 包括：获取全线静态路径；预测在线列车运行轨迹；根据所述全线静态路径和所述预测的在线列车运行轨迹， 规划头码车的路径。通过全线静态路径配置， 避免了复杂的有向图的路径搜索过程， 通过预测在线列车运行轨迹来...
    2026-02-02
  • 一种无人艇海上目标拦截感知交接班策略
    一种无人艇海上目标拦截感知交接班策略_海之韵(苏州)科技有限公司_202510898252.9
    一种无人艇海上目标拦截感知交接班策略， 包括目标信息分析、交接班时机判断、航向优化以及信息融合与验证四个阶段；其中， 目标信息分析阶段用于收集和处理目标及海洋环境信息， 建立目标的运动模型并预测其未来位置和运动趋势；交接班时机判断阶段是根据...
    2026-02-02
  • 复合AGV上下料控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    复合AGV上下料控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_广东利元亨智能装备股份有限公司_202510893911.X
    本申请公开了一种复合AGV上下料控制方法、装置、电子设备及可读存储介质， 涉及复合AGV技术领域， 所述方法包括响应于当前上下料任务， 控制所述复合AGV移动至任务区域并识别标定点， 获得当前标定点位；将所述当前标定点位与初始标定点位进行对...
    2026-02-02
  • 划线控制方法、控制终端及划线系统
    划线控制方法、控制终端及划线系统_丰疆智能科技股份有限公司_202510888407.0
    本申请提供一种划线控制方法、控制终端及划线系统， 划线控制方法包括：获取实际偏移信息、检测角速度和反馈角速度；将实际偏移信息输入外环控制器， 得到纠偏角速度；根据纠偏角速度， 得到目标角速度；将目标角速度和检测角速度输入补偿环控制器， 得到...
    2026-02-02
  • 行走控制方法、装置、机器人及划线系统
    行走控制方法、装置、机器人及划线系统_丰疆智能科技股份有限公司_202510888365.0
    本申请提供一种行走控制方法、装置、机器人及划线系统， 行走控制方法包括：获取实际偏移信息、检测角速度和反馈角速度；将实际偏移信息输入外环控制器， 得到纠偏角速度；根据纠偏角速度， 得到目标角速度；将目标角速度和检测角速度输入补偿环控制器， ...
    2026-02-02
  • 行走及作业的控制方法、划线机器人及计算机存储介质
    行走及作业的控制方法、划线机器人及计算机存储介质_丰疆智能科技股份有限公司_202510887605.5
    本申请公开了一种行走及作业的控制方法、划线机器人及计算机存储介质， 行走及作业的控制方法包括：接收作业路径；根据所述作业路径的曲率获得机器人在所述作业路径上行走的前馈控制信息；根据所述机器人的坐标获得与所述作业路径之间的横向偏移及航向偏移；...
    2026-02-02
  • 作业路径的下发方法、服务器、划线系统及计算机存储介质
    作业路径的下发方法、服务器、划线系统及计算机存储介质_丰疆智能科技股份有限公司_202510884505.7
    本申请公开了一种作业路径的下发方法、服务器、划线系统及计算机存储介质， 作业路径的下发方法包括：接收路线模板；对所述路线模板进行预设算法的分割处理， 获得多个路线段， 及获得每个路线段对应的特征参数；响应于在预设的地图界面显示所述路线模版，...
    2026-02-02
  • 一种动态覆盖清扫机器人清扫路径方法及系统
    一种动态覆盖清扫机器人清扫路径方法及系统_沈阳新松点石科技有限公司_202510878002.9
    本发明属于机器人路径规划领域， 具体说是一种动态覆盖清扫机器人清扫路径方法及系统， 包括以下步骤：向任务处理模块发送清扫区域任务指令；任务处理模块依据任务执行顺序， 控制清扫机器人依次执行清扫任务；运动控制模块根据不同的清扫任务类型， 向路...
    2026-02-02
  • 一种智能化灾害疏散路径动态规划系统及方法
    一种智能化灾害疏散路径动态规划系统及方法_浙江省应急管理科学研究院_202510823079.6
    本发明公开了一种智能化灾害疏散路径动态规划系统及方法， 涉及公共管理技术领域， 包括先处理热成像数据得人体轮廓动态图像， 建立模型得群体排斥力和疏散方向值， 算出人群逃生值判断逃生情况；再用方差法判断逃生出口拥堵与否， 拥堵时执行规划算法，...
    2026-02-02
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