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颞骨手术的虚拟现实与现实影像融合导航方法及系统
本发明涉及颞骨手术的虚拟现实与现实影像融合导航方法及系统, 方法包括获取颞骨区域的医学影像数据进行三维重建, 得到颞骨动态虚拟模型;获取光学追踪数据和器械空间位姿数据, 对所述颞骨动态虚拟模型进行动态配准映射, 得到实时空间融合关系;对所述...
一种手术机器人术中手眼标定方法
本申请涉及机器视觉技术领域, 公开了一种手术机器人术中手眼标定方法, 包括以下步骤:将追踪相机与内窥镜刚性连接, 通过空间标定获取其固定位姿关系, 转换追踪相机位姿为内窥镜位姿, 并记录图像与内窥镜位姿的配对样本;基于图像与内窥镜位姿配对样...
基于图像识别的激光行程调节方法、装置及内窥镜
本申请提供一种基于图像识别的激光行程调节方法、装置及内窥镜, 涉及设备控制技术领域, 该方法通过在控制光纤伸出端的过程中, 以光纤伸出端部与目标结石之间的最小间隔距离为约束条件, 确定控制电机的驱动行程上限, 以在控制电机到达驱动行程上限后...
一种基于Burst脉冲调制的飞秒激光碎石机
本发明公开了一种基于Burst脉冲调制的飞秒激光碎石机, 涉及医疗器械技术领域。包括:飞秒激光发生模块, 用于输出中心波长和脉冲宽度可调的飞秒激光;Burst脉冲调制模块, 包括种子时钟单元、智能控制单元和声光调制单元, 分别用于生成高精度...
血管阻塞物抽吸系统及激光消融设备
本申请提供一种血管阻塞抽吸系统及激光消融设备, 属于医疗器械技术领域, 抽吸系统包括抽吸导管、收集装置、负压产生装置、流量传感装置以及控制装置, 抽吸导管的第一端作用于目标对象的应用处, 收集装置的入口与抽吸导管的第二端连通形成抽吸通道的第...
用于估计光纤末端之间距离的方法和系统
公开了用于估计光纤末端之间距离的方法和系统。系统第一激光光源, 具有第一吸水系数的波长;第二激光光源, 具有不同于第一吸水系数的波长的第二吸水系数的波长;分束器, 被配置为接收由第一第二激光光源生成的激光束的一部分;端口, 与分束器光学关联...
球囊式激光消融导管和球囊式激光消融设备
本申请提供一种球囊式激光消融导管和球囊式激光消融设备, 涉及医疗器械技术领域, 其中, 球囊式激光消融导管包括:导管外套管、光纤、导丝腔和球囊;导丝腔位于导管外套管内, 且导丝腔的轴心与导管外套管的轴心重合;导管外套管内侧与导丝腔外侧之间的...
一种医用激光光纤
本发明提供了一种医用激光光纤, 包括:导电线芯, 用于导电;激光线芯, 由高透光石英材料制成, 用于传输激光信号;冷却管体, 多根对称设置, 用于电缆内部的热交换;阻水层, 包括按一定节距缠绕设置在导电线芯, 激光线芯外层的阻水纱;内护套,...
一种微波钻孔装置及机器人
本发明公开了一种微波钻孔装置及机器人, 涉及医疗设备技术领域。本发明装置包括:微波输出系统、钻孔执行机构以及上位机;微波输出系统用于在上位机的控制下向钻孔执行机构发射设定频率的微波;上位机被配置为基于钻孔执行机构的S11反射系数依次判定钻孔...
一种微波钻孔手术装置及方法
本发明公开了一种微波钻孔手术装置及方法, 涉及医疗器械技术领域。微波钻孔手术装置包括基座、机械臂、微波钻孔模块和控制模块;控制模块设置在基座上, 机械臂的第一端固定在基座上, 机械臂的第二端设有微波钻孔模块, 机械臂和微波钻孔模块均与控制模...
一种电磁刀手术系统
本发明提供了一种电磁刀手术系统, 包括主机、刀头组件和脚踏开关, 主机的壳体中设置有电源模块、高频电磁场发生模块、控制处理模块和信号接收与传输模块;高频电磁场发生模块用于产生并放大满足手术需求的高频交变电磁场能量, 接收控制处理模块发送的控...
微波消融装置
本申请提供了一种微波消融装置。该微波消融装置包括针体:针体包括:壳体, 近端内部同轴设置有内管;微波辐射组件, 包括辐射管和同轴电缆, 辐射管和壳体设置在同轴电缆外周, 辐射管的近端与壳体的远端连接, 辐射管的上开设有灌注孔, 辐射管的远端...
一种电磁消融装置及系统及应用
本申请涉及电磁组织消融技术领域, 具体公开了一种电磁消融装置及系统及应用。本申请提供的电磁消融装置包括柱形支架、凝胶层、封装层;柱形支架包括沿同一轴向依次排列的多个环形件、连接相邻环形件的多个桥接件、垂直固接于环形件表面的多个铜纳米柱;凝胶...
一种自清洁脱毛仪
一种自清洁脱毛仪, 包括透镜, 透镜内部设有光源;以及控制器, 其电连接有触发装置和光源, 触发装置用于监测透镜是否发生滚动, 控制器基于触发装置的监测信息从而开启或关闭光源, 即通过滚动透镜从而控制光源的开启和关闭, 相对常见的脱毛仪而言...
一种脱毛仪手具及脱毛仪
本发明涉及脱毛仪技术领域, 特别涉及一种脱毛仪手具及脱毛仪。本发明提供的脱毛仪手具包括光源机构, 光源机构包括导热绝缘件和发光组件, 导热绝缘件设置在发光组件背向出光方向一侧, 导热绝缘件开设有过液腔, 冷却液流经过液腔以给发光组件散热。本...
一种心房颤动导管射频消融术中的关键靶点电位的识别方法
本发明提供一种心房颤动导管射频消融术中的关键靶点电位的识别方法, 在房颤状态下, 通过系统重建左心房(LA)和右心房(RA)解剖壳, 采用导管进行双级电图采集, 并将KSPs区域标记于三维解剖模型上;对标记的KSPs区域进行逐点消融;消融关...
一种角度可调式脊柱凝血电极
本发明公开了一种角度可调式脊柱凝血电极, 包括刀头组件、固定主体和活动线夹;刀头组件包括绝缘杆、内管和外管, 绝缘杆的一端设置有绝缘隔开的两处电极, 每处电极连接有导电丝, 每处导电丝贯穿至绝缘杆另一端连接有线缆;固定主体内设置有连通的第一...
一种腔镜电凝器械及配置有该腔镜电凝器械的机器人
本发明涉及医疗器械技术领域, 具体涉及一种腔镜电凝器械及配置有该腔镜电凝器械的机器人, 包括延长轴部、电极单元、握持操作部、第一牵引件、调弯结构及旋转结构;所述延长轴部内置布线通道;所述电极单元包括一对金属制的夹持件, 所述夹持件的根部相对...
一种等离子电切与激光剜除一体镜组件
本发明公开了一种等离子电切与激光剜除一体镜组件, 包括:操作筒;所述操作筒前端设置操作口, 后端设置操作柄, 内部设置为中空, 内壁固定连接驱动齿轮;所述操作孔前端设置切换槽滑动连接切换柄;所述切换柄下端设置切换盘转动连接操作柄内壁;所述切...
一种角度可调式肿瘤消融刀
本发明涉及医疗器械技术领域, 且公开了一种角度可调式肿瘤消融刀, 包括:腕部佩戴组件, 所述腕部佩戴组件用于将器械稳定地佩戴在手腕上的;旋转绳轮驱动组件, 所述旋转绳轮驱动组件安装于腕式佩戴组件上;所述腕部佩戴组件上安装有用于在深部组织手术...
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