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最新专利技术
  • 一种基于工业互联网的协作机械人控制方法及系统
    一种基于工业互联网的协作机械人控制方法及系统_浙江工业大学之江学院_202510768287.0
    本发明适用于工业设备控制技术领域， 尤其涉及一种基于工业互联网的协作机械人控制方法及系统， 所述方法包括：构建控制局域网；对货物进行图像采集， 基于图像采集结果识别货物的型号以及姿态， 得到货物状态信息；获取协作机器人的工作状态， 基于工作...
    2025-12-06
  • 一种基于机器视觉的夹具TCP自动校准方法
    一种基于机器视觉的夹具TCP自动校准方法_苏州星火机器人技术有限公司_202510767619.3
    本发明公开了一种基于机器视觉的夹具TCP自动校准方法。它包括以下步骤：A.建立初始TCP：机器人与视觉系统完成标定且人工建立初始TCP; B.固定特征块与示教扫描点位；C.求TCP补偿值：通过Steepest Descent方法求得TCP补...
    2025-12-06
  • 智能化实验室的样品板转移控制方法、系统及相关装置
    智能化实验室的样品板转移控制方法、系统及相关装置_深圳市中科探云智能科技有限公司_202510728643.6
    本申请提出一种智能化实验室的样品板转移控制方法、系统及相关装置， 方法包括：基于初始化任务信息控制人形机器人移动至第一目标位置；从环境感知和导航系统基于第一传感数据确定抓取误差补偿值；基于抓取误差补偿值控制人形机器人进行物料抓取操作， 并基...
    2025-12-06
  • 目标物分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质
    目标物分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质_安徽聆动通用机器人科技有限公司_202510675414.2
    本申请公开了一种目标物分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质， 该方法应用于分拣机器人， 该分拣机器人包括多种末端执行工具， 该目标物分拣方法包括：获取目标场景的场景图像， 基于场景图像确定目标场景内目标物的点云数据；其中， 场景图像...
    2025-12-06
  • 机械臂定位方法、机械臂、定位装置、清理装置
    机械臂定位方法、机械臂、定位装置、清理装置_国能神东煤炭集团有限责任公司_202510856569.6
    本公开提供了一种机械臂定位方法、机械臂、定位装置、清理装置， 机械臂定位方法包括获取机械臂上人工施加的作用力、机械臂的实际位置和目标位置；判断作用力、实际位置和目标位置是否满足预设条件；响应于满足预设条件， 对机械臂进行位置补偿， 直至实际...
    2025-12-06
  • 一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制方法及系统
    一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制方法及系统_深圳市尚宏自动化设备有限公司_202511312757.9
    本发明属于移动机械臂抓取技术领域， 本发明提供了一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制方法及系统， 包括：采集移动机械臂按照预设抓取路径移动过程中的图像， 通过RT‑DETR算法识别图像中的动态障碍物， 并生成动态障碍物的预测轨迹， 与移动机...
    2025-12-06
  • 基于应急救援机器人的隧道或矿山巷道内智能救援方法及系统
    基于应急救援机器人的隧道或矿山巷道内智能救援方法及系统_华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)_202510765897.5
    本发明公开了一种基于应急救援机器人的隧道或矿山巷道内智能救援方法及系统， 涉及隧道或矿山巷道救援技术领域， 该方法包括：通过应急救援机器人对隧道或矿山巷道进行三维建模， 并构造隧道或矿山巷道内每个位置的张量矩阵， 计算所述张量矩阵的最小本征...
    2025-12-06
  • 一种电气自动化工业机械手
    一种电气自动化工业机械手_鲁北技师学院(滨州航空中等职业学校、滨州市创业大学、滨州市创业孵化中心)_202511059096.3
    本发明提供一种电气自动化工业机械手。所述一种电气自动化工业机械手， 包括：底座电机。本发明提供的一种电气自动化工业机械手通过第一电机、第二电机和第三电机分别驱动第一支臂、第二支臂及支撑板旋转， 实现空间六自由度调节， 结合底座电机实现三维空...
    2025-12-06
  • 一种基于EtherCAT高速通信的智能针灸机器人
    一种基于EtherCAT高速通信的智能针灸机器人_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202511058385.1
    本发明提供了一种基于EtherCAT高速通信的智能针灸机器人， 包括机体、控制装置、多轴驱动装置和末端机头装置；末端机头装置包括升降驱动部、旋转驱动部、夹持部和安装部；升降驱动部至少包括包括用于驱动夹持部升降的第一伺服驱动件， 旋转驱动部至...
    2025-12-06
  • 一种车辆装配用龙门式桁架机械手
    一种车辆装配用龙门式桁架机械手_长春众升科技发展有限公司_202511284774.6
    本发明涉及机械手技术领域， 具体公开了一种车辆装配用龙门式桁架机械手， 包括：龙门桁架和可移动地设置于龙门桁架上的抓取单元， 所述抓取单元包括与板件的定位孔适配的定位件、与板件的内凹端面适配的吸附件以及与板件的凸起部适配的承托件；本发明中的...
    2025-12-06
  • 磁吸装置及焊接机器人
    磁吸装置及焊接机器人_北京小雨智造科技有限公司_202511316594.1
    本发明提供了一种磁吸装置及焊接机器人， 该磁吸装置包括磁吸座、联动组件和监控组件， 磁吸座有第一、第二磁体， 二者相对运动可使磁吸座处于磁化或无磁状态；联动组件包括限位座、旋转盘和触发杆， 限位座有第一、第二限位部， 旋转盘带动触发杆在二者...
    2025-12-06
  • 一种三关节线驱连续体机器人
    一种三关节线驱连续体机器人_浙江大学_202511302032.1
    本发明公开了一种三关节线驱连续体机器人， 包括执行器、驱动器和将牵引线从驱动器引导至执行器的导引轮组， 执行器竖直安装在导引轮组上；驱动器围设于导引轮组。本发明牵引线从驱动器出发， 经过导引轮组后由水平变为竖直， 进入执行器， 驱动执行器运...
    2025-12-06
  • 一种自适应多场景的外骨骼机器人控制方法及系统
    一种自适应多场景的外骨骼机器人控制方法及系统_北京凌波澄机器人科技有限公司_202511284616.0
    本发明属于机器人技术领域， 公开了一种自适应多场景的外骨骼机器人控制方法及系统， 该方法包括：利用基于场景特征熵的卡尔曼滤波算法对采集的多模态传感器数据进行去噪， 并对去噪后的多模态传感器数据进行融合， 结合混合深度学习模型提取空间特征与时...
    2025-12-06
  • 一种针对多自由度SCARA机械臂的区块协同控制方法
    一种针对多自由度SCARA机械臂的区块协同控制方法_浙江大学_202511226395.1
    本发明公开了一种针对多自由度SCARA机械臂的区块协同控制方法， 旨在解决现有控制方法未充分考虑关节电机运行特性所导致的问题， 以提升机械臂的轨迹跟踪精度和响应速度， 首先建立机械臂系统一体化模型， 然后根据该一体化模型将机械臂解耦为旋转子...
    2025-12-06
  • 外骨骼机器人的控制方法、装置、设备及存储介质
    外骨骼机器人的控制方法、装置、设备及存储介质_捷创睿(上海)机器人科技有限公司_202510882600.3
    本发明公开了一种外骨骼机器人的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质， 该外骨骼机器人的控制方法包括获取机器人和环境相互作用点的运动学参数；其中， 运动学参数包括机器人和环境相互作用点的位置参数、速度参数和加速度参数；根据运动学参数， ...
    2025-12-06
  • 一种智能传感的窄道三维空间金属探测机器人及其探测方法
    一种智能传感的窄道三维空间金属探测机器人及其探测方法_浙江工商职业技术学院_202511243552.X
    本发明涉及物质探测相关技术领域， 具体是一种智能传感的窄道三维空间金属探测机器人及其探测方法， 包括箱体， 还包括：摆动臂组、伸缩臂组， 设于箱体上， 伸缩臂组位于摆动臂组上方， 二者的两端均设有磁学传感器， 摆动臂组能够往复摆动， 伸缩臂...
    2025-12-06
  • 用于操作模板机的人形机器人
    用于操作模板机的人形机器人_杰克科技股份有限公司_202511199474.8
    本发明提供一种用于操作模板机的人形机器人， 包括：底盘；控制柜设置在底盘上；腰部组件包括腰部旋转组件和与腰部旋转组件连接的腰部俯仰组件；身体部件与俯仰驱动件连接， 身体部件上设置有身体部相机；左活动臂设置在身体部件的左侧；右活动臂设置在身体...
    2025-12-06
  • 一种用于12寸晶圆载具自动搬运导向车
    一种用于12寸晶圆载具自动搬运导向车_江苏道达智能科技有限公司_202511032778.5
    本发明公开了一种用于12寸晶圆载具自动搬运导向车， 包括AGV车身、机械臂、夹爪、3D视觉定位组件及控制系统；所述机械臂固定安装于AGV车身的一端顶部， 机械臂的末端与夹爪可拆卸连接；所述3D视觉定位组件嵌装于夹爪朝向晶圆载具的一侧表面；所...
    2025-12-06
  • 一种幕墙安装机械手和幕墙安装机器人
    一种幕墙安装机械手和幕墙安装机器人_中国建筑第二工程局有限公司_202510928982.9
    本发明公开了一种幕墙安装机械手和幕墙安装机器人， 包括底座， 所述底座的底部设置有多组移动轮， 所述底座的顶部靠前处固定连接有矩形块， 所述矩形块的正面开设有限位槽， 所述矩形块的顶部固定安装有电机， 所述电机的端部通过联轴器连接有丝杆， ...
    2025-12-06
  • 一种电缆沟巡检机器人
    一种电缆沟巡检机器人_宁夏超高压电力工程有限公司_202510868592.7
    本发明涉及电缆沟巡检技术领域， 尤其是涉及一种电缆沟巡检机器人。本发明提供一种电缆沟巡检机器人， 包括行走单元、拍摄单元、留痕单元及控制单元；行走单元与控制单元电连接， 用于在电缆沟中行走；留痕单元设置在行走单元， 用于在电缆沟巡检机器人中...
    2025-12-06
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