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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及堆垛机检测领域, 公开了一种基于倾角检测的堆垛机载货台平衡控制方法及系统, 此方法通过距离数据建立地面坐标系与底座坐标系, 根据坐标系计算出载货台相对于地面的绝对高度、载货台相对于底座的高度变化、底座相对于地面的绝对高度, 根据上...
  • 本发明公开了板料自动仓储系统, 其包括底板, 所述底板上设置有输送系统, 所述输送系统包括输送导轨和动力组件, 所述输送导轨上滑动连接有提升机构, 所述底板上滑动连接有仓储机构, 所述底板的上表面安装有固定仓储货架一和固定仓储货架二。通过上...
  • 本发明涉及钢材存放技术领域, 具体涉及一种钢材料存储立体机械平台, 包括有安装于底板上的存储架;还包括:电动滑轨, 设有不少于两组并竖直均匀间隔固设于所述存储架上;存料斗, 通过连接架安装于所述存储架的每个电动滑轨上;推送架, 设有两组并对...
  • 本发明公开了一种智能仓储用稳定高效提升机, 涉及提升机技术领域。包括插臂式提升机主体, 所述插臂式提升机主体的提升滑块通过转轴连接有安装框, 所述安装框内侧上方通过轴承座转动连接有转动杆, 所述转动杆位于安装框外侧连接有内环, 所述内环外侧...
  • 本发明公开了一种自动配药方法及装置、自动配药系统。其中, 该方法包括:根据电子药单的药单内容确定储药柜中的药物库存;在确定药物库存满足电子药单的配药需求时, 将电子药单发送至第一机器人以利用第一机器人根据电子药单进行执行配药操作;在接收到配...
  • 本申请提出一种检测物品上下车的方法及设备, 其中, 检测物品上下车的方法包括:检测仓库叉车上的物品重量;阅读仓库叉车上的物品标签以及物品标签数量;识别仓库叉车上的物品类型以及物品视觉数量;基于仓库叉车上的物品重量、物品标签、物品标签数量、物...
  • 本发明属于探仓设备技术领域, 且公开了一种具有自清洁功能的探仓设备, 包括地板和放置于地板上的自动化导引车。本发明通过设置清洁组件和动力组件等结构的配合, 动力组件通过齿轮一拉扯钢丝绳, 气罐将呈旋转状态, 密封板往复移动, 当密封板向一侧...
  • 本发明涉及存储导料技术领域, 尤其是一种具备集成式顶部供料系统的存储货柜, 包括立式柜体, 立式柜体顶端安装有顶置导轨, 顶置导轨上活动装配有电控式顶部平移座, 电控式顶部平移座上端活动装配有转动式电控导料装置, 立式柜体内部设有内部存储盒...
  • 本公开提供了一种基板卡匣, 包括:沿竖直方向相对设置的上底单元、下底单元;及多个竖向支撑单元;上底单元、下底单元及多个竖向支撑单元围合形成具有基板进出口的容纳空间, 多个竖向支撑单元包括背部支撑单元及侧部支撑单元, 背部支撑单元沿着第一水平...
  • 本发明提供了一种取放料机构、自动化病理档案管理系统及取放料机构的控制方法。取放料机构包括吸料组件和转动抵料组件。吸料组件具有吸附物料的吸附状态和释放物料的释放状态。转动抵料组件转动设置于吸料组件的旁侧, 转动抵料组件设置有托举部。其中, 在...
  • 本发明提供了一种搬运装置及自动化病理档案管理系统。搬运装置包括整形机构、第一搬运机构和第二搬运机构。整形机构包括载物台和抚平组件, 抚平组件包括设置于载物台相对两侧的第一抚平件和第二抚平件, 第一抚平件和第二抚平件在控制下相向运动。第一搬运...
  • 本发明提供了一种自动化病理档案管理系统。自动化病理档案管理系统包括工作台、存料件、第一搬运机构、校正装置和第二搬运机构。存料件和校正装置分别设置于工作台上, 工作台的上方架设有运动机构, 运动机构分别与第一搬运机构和第二搬运机构相连接, 以...
  • 本发明属于电子商务仓储技术领域, 公开了一种电子商务的物流产品临时存储装置。现在电子商务的物流商品临时存储装置缺乏辅助摆货机构, 主要依赖人工入库摆放货物, 导致入库效率低、空间利用率低等一系列问题。本发明提供一种电子商务的物流产品临时存储...
  • 本发明公开了一种AGV仓储智能机器人, 属于智能仓储用移动设备技术领域, 用于提供一种结构更加简单且运行效率更高的AGV仓储智能机器人, 包括包括封装壳, 封装壳的中部设置有双向伸缩器, 双向伸缩器具有一个收纳筒和两个伸缩杆, 收纳筒与封装...
  • 本发明公开一种西林瓶自动化存储取样及瓶盖处理装置及方法, 属实验室自动化领域, 装置包括:多储位料盘仓库连在转运升降机构后端, 工作站设在转运升降机构前端;四轴机械臂设在工作站内上方;出库支架设在工作站侧方;瓶盖处理机构设在工作站内, 能执...
  • 本发明涉及羧甲基纤维素生产线技术领域, 特别涉及一种羧甲基纤维素生产线智能悬挂输送系统, 出料输送线和进料输送线均沿环形输送导轨的输送方向排列;输送线支架的内部设置有载料输送线;进料输送线的进料端一侧和出料输送线的出料端一侧均设置有用于推动...
  • 一种仓储系统包括:至少两排货架, 在相邻的两排货架之间形成巷道, 每个货架包括至少两层;以及至少一个搬货车, 搬货车包括货叉组件, 货叉被设置成, 货叉组件的货叉的出叉方向至少能够与搬货车的移动方向垂直。其中, 在巷道的端部设置有搬货车调整...
  • 本申请涉及一种余料回收装置、烟草生产系统以及烟草余料回收方法, 余料回收装置包括:第一输送线用于沿第一方向输送待接收烟草余料的烟箱;第一输送线沿其输送方向依次设有第一工位与第二工位;第一工位设置有装箱单元, 装箱单元被配置为打开或关闭烟箱的...
  • 本发明属于机器人技术领域, 具体涉及一种瓶装饮料存取机器人, 包括底盘及安装在底盘下侧的行走轮, 三个以上的行走轮由各自的第一电机驱动转动, 底盘的上部通过支柱支撑有第一安装板, 第一安装板的中部安装的第三电机带动三条以上的传动臂通过摆臂电...
  • 本发明属于仓储设备技术领域, 且公开了一种轮胎胶囊立体存取库, 包括存放库主体, 存放库主体的内部活动连接有库门, 存放库主体的内部设置有存取机构, 存取机构的一端安装有限位机构, 限位机构的一端固定有内撑机构, 限位机构的外部设置有轮胎胶...
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