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一种用于检测农作物生长信息的智能传感器
本发明涉及农作物检测技术领域, 尤其涉及一种用于检测农作物生长信息的智能传感器, 包括:上壳体, 上壳体底端可拆卸式固定安装有下壳体, 电路板顶端中部左右两侧集成有两个感光元件一, 电路板底端中部左右两侧集成有两个感光元件二, 上壳体和下壳...
高温电涡流传感器探头及其制备方法
本发明提供一种高温电涡流传感器探头及其制备方法, 属于电涡流传感器技术领域, 其可至少部分解决现有的探头在高温下测量精度地、寿命短的问题。本发明实施例的高温电涡流传感器探头包括:氮化硅增韧氧化锆复合陶瓷基底主体, 其上设有线圈槽;耐高温感应...
一种光纤陀螺仪故障监测方法及系统
本发明涉及光纤传感与故障诊断技术领域, 具体为一种光纤陀螺仪故障监测方法及系统;所述方法包括:从光纤陀螺仪输出信号中提取相位差、光强波动、偏振态漂移及温漂四维特征, 统一时间基准后构建高维特征矩阵;基于历史数据建立动态预测模型生成残差矩阵,...
一种半球谐振子三维质量修整系统与方法
本发明公开了一种半球谐振子三维质量修整系统与方法, 测量半球谐振子的球面厚度误差数据并对球面厚度误差数据分解出谐波厚度误差之后, 选取离子束束径并获取对应去除函数, 对谐波厚度误差数据进行与去除函数直径等值的边缘延拓得到厚度误差矩阵, 将去...
一种直线加速度环境试验平台及测试方法
一种直线加速度环境试验平台及测试方法, 该试验平台包括平台本体、控制系统以及设于平台本体上的导轨组件、设备装配工装、弹簧组件、弹簧拉伸组件和检测单元;设备装配工装设于导轨组件上, 用于安装被测设备;弹簧组件包括若干个弹簧, 对称分布于导轨组...
惯性感测范围与灵敏度的调整方法
本发明提供了惯性感测范围与灵敏度的调整方法, 属于参数调整技术领域, 包括:当获取项目开启指令后, 获取运动体的基本信息, 由基本信息调取相适配的感测范围;项目开启前在其全过程中设立不同的检测节点, 在执行至各节点时依次记录运动体的反馈程度...
视觉惯性系统的参数标定方法、装置、设备和介质
本申请提供了一种视觉惯性系统的参数标定方法、装置、设备和介质, 其中方法包括:确定视觉惯性系统当前滑动窗口对应的多个历史时间戳对应的系统状态和标定参数, 及当前时间戳对应的系统状态和初始待标定参数;根据每个历史图像帧的视觉测量、每个历史时间...
一种开环光纤陀螺的标度因数误差校正方法
本发明公开了一种开环光纤陀螺的标度因数误差校正方法, 其步骤包括:1)将待校正的开环光纤陀螺放置于转台上, 测量所述转台在若干个不同输入角速度Ω下所述开环光纤陀螺的输出角速度得到若干对参数2)计算每一对参数对应的输出干涉相位差和输入干涉相位...
惯性测量单元的外参更新方法、装置、机器人和存储介质
本申请提供了一种惯性测量单元的外参更新方法、装置、机器人和计算机可读存储介质, 涉及机器人技术领域, 该方法包括:在机器人运动的情况下, 获取机器人在平面旋转运动期间惯性测量单元的旋转轴数据, 以得到第一旋转轴数据;对第一旋转轴数据进行过滤...
导航显示方法、显示设备、存储介质及交通工具
本申请涉及投影显示技术领域, 尤其涉及一种导航显示方法、显示设备、存储介质及交通工具。本申请在HUD显示设备投射形成的投影区域中显示第一导航图标及规划出的第一区域, 第一导航图标在第一区域的边缘根据人眼与目标导航点之间的视线关系动态移动, ...
车辆导航方法、车辆及存储介质
本申请提供一种车辆导航方法、车辆及存储介质, 所述方法包括:响应于接收到第一用户的语音指令, 对第一用户的车主身份进行识别;确定目标位置, 目标位置为目标移动终端的位置, 目标移动终端为第二用户所使用的移动终端, 第二用户为本次待接的对象,...
一种基于虚拟机的车机导航方法及相关设备
本申请涉及车机技术领域, 提供了一种基于虚拟机的车机导航方法及相关设备, 该方法包括:利用运行于车机中的虚拟机获取虚拟地图应用中的实时导航数据;对实时导航数据进行转化, 得到符合导航数据条件的中间数据;将中间数据解析为车机可识别的最终导航数...
用于针对机动车的路线计算的数据处理设备和方法
本发明提供一种数据处理设备, 其中, 所述数据处理设备被配置成:计算针对机动车的从起点到终点的路线;其中, 所述路线的计算包括充电停靠计算, 以用于确定针对所述机动车的沿所述路线的充电停靠, 其中, 充电停靠计算的精确性随着与起点距离的增加...
变道区间确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品
本公开实施例提供了一种变道区间确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品, 涉及交通领域。该方法包括:获取目标分岔口并确定对应的目标道路, 获取目标道路中多个车辆朝向目标分岔口行驶的轨迹数据, 针对每一轨迹数据, 从目标分...
路线规划方法及导航设备
本发明提供一种导航路线规划方法与系统。该规划方法包括:将多条导航推荐路线中的每一条路线分段成至少一个路段;以及基于所述用户在所述至少一个路段上的历史行驶信息以及用户标注的标签信息, 从所述多条导航推荐路线中确定导航行驶路线。
一种基于环境感知的救护定位动态调整方法
本发明公开了一种基于环境感知的救护定位动态调整方法, 涉及救护定位的技术领域, 该方法包括:获取救援起点的世界坐标和地磁数据库, 地磁数据库包括隧道的世界坐标和地磁特征向量;根据警笛回声确定形成警笛回声的目标车辆与救援车辆的相对距离和相对速...
一种轻量化地图制作方法、系统、车辆及介质
本发明涉及智能驾驶技术领域, 公开了一种轻量化地图制作方法、系统、车辆及介质, 方法包括:获取目标车辆的行驶轨迹、道路信息和导航信息;基于导航信息和道路信息对行驶轨迹进行融合处理, 得到目标轨迹;从道路信息中提取目标场景, 构建场景数据集;...
农用无人车人工智能环境感知与决策规划系统
本发明涉及农用无人车监控技术领域, 具体地说, 涉及农用无人车人工智能环境感知与决策规划系统, 其包括事件响应单元、跨视角价值评估单元、动态调度引擎单元及视频流路由输出单元, 事件响应单元接收异常事件信号并生成触发指令, 跨视角价值评估单元...
一种基于多轨迹优化与评估的无人机实时追踪规划方法
本发明是一种基于多轨迹优化与评估的无人机实时追踪规划方法, 包括:获取目标当前时刻的位置和速度, 并生成潜在目标点集以及对应的概率分布;对潜在目标点集进行采样, 得到候选目标点, 并为每个候选目标点规划无碰撞候选路径;进行动态可行性处理, ...
一种轮系机器人的运动路线适应性规划系统
本发明公开了一种轮系机器人的运动路线适应性规划系统, 涉及轮系机器人路线规划技术领域;本发明中路线规划模块从数据库获取工作记录数据, 基于若干工作记录数据统计目标区域内障碍物的类型、位置及出现时间, 绘制障碍热点图, 再结合任务参数规划初始...
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