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  • 本公开提供建图方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:控制发射器发射结构光, 并基于第一摄像模组采集的图像和第二摄像模组采集的图像确定局部三维图, 其中, 所述第一摄像模组与所述第二摄像模组的视场角范围全部或部分重叠, 所述第一摄像...
  • 本发明通过一种基于自适应诺伦矩阵的超高船舶识别方法及系统, 涉及船舶安全监测领域, 首先通过第一矩阵对激光源输出的激光进行分束处理, 所述第一矩阵为通过动态相位调节和波束角度分级以适配海浪环境与船舶高度测量需求的海浪自适应诺伦矩阵;之后根据...
  • 本申请提供一种巡检轨迹生成方法、装置、设备、介质及产品, 涉及输电线路检测技术领域, 方法包括:获取任意两个指定杆塔在预设范围内的导线点云数据, 基于导线点云数据确定导线所在曲线;根据与曲线相匹配的曲面方程, 确定导线所在的目标曲面;基于曲...
  • 本申请涉及一种用于激光雷达LiDAR的控制方法, 所述方法包括:从摄像头接收自车周围场景信息;基于自车周围场景信息识别感兴趣的目标;以及在该感兴趣的目标与自车之间的距离小于安全阈值且该感兴趣的目标的置信度满足预设标准时, 调整所述激光雷达L...
  • 本发明公开了一种基于鳃盖活动的鱼类生存适宜度测定设备及方法, 旨在精准监测鱼类对水温、含沙量等环境因子的响应。设备包括试验环境模拟模块、鳃盖活动监测模块及数据处理模块。试验环境模拟模块包括温控单元、搅拌单元及水质调控组件;鳃盖活动监测模块包...
  • 本发明涉及海洋探测技术领域, 具体为一种基于DBN的水下目标追踪系统, 系统包括多源数据处理模块、环境监测模块、特征融合模块、目标特征提取模块和动态预测识别模块。本发明, 通过对声呐与视觉数据的实时信噪比评估, 动态调整模态权重, 保证在光...
  • 本公开内容涉及一种超声感测装置。一种用于使用正交解调来检测与基板相关联的事件的系统和方法。该方法包括接收与基板相关联的超声信号。该方法包括对超声信号执行正交解调以生成同相信号和正交信号。该方法包括基于同相信号和正交信号来检测与基板相关联的事...
  • 本申请提供了一种地表气压及气压廓线的主被动联合微波遥感探测方法, 所述方法通过星载/机载毫米波差分吸收雷达和星载/机载微波辐射计相结合, 利用氧气差分吸收测量, 获取准确的陆地/海洋表面气压数据, 结合星载/机载微波辐射计测量的温度和湿度廓...
  • 本公开提供一种目标检测方法、装置、设备及存储介质, 涉及车辆技术领域。在本公开的一些实施例中, 获取自车运动信息和毫米波雷达采集到周围环境对应的当前帧点云信息;根据所述自车运动信息, 对历史帧点云信息进行运动补偿至所述当前帧点云信息, 得到...
  • 本申请提供了一种雷达感知的公路监测数据处理系统及方法, 涉及雷达数据处理技术领域, 该系统包括:多源数据采集模块通过卫星雷达、无人机雷达, 采集公路场域内的第一雷达数据与指定局部场域的第二雷达数据;落石尺度识别模块根据第二雷达数据, 进行落...
  • 本发明涉及地表形变监测技术领域, 具体涉及基于多源数据的地表形变高差演变测量系统, 包括 : 信号采集模块, 用于采集目标区域的无线电信号, 包括直接路径信号和反射信号;反射信号识别模块, 基于反射信号的增益系数和时延参数建立信号反射模型;...
  • 本申请提供了一种基于毫米波雷达的边坡变形监测方法及系统, 属于边坡变形监测的技术领域, 用于解决相关技术中固定的监测间隔时长的定时监测明显无法适应于边坡变化的监测频次需求的问题, 在该方法及系统中, 能够综合过往的边坡变形以及降雨、温度、湿...
  • 本发明公开一种星载海浪波谱仪的有效波高反演模型构建方法及装置, 涉及海洋遥感技术领域, 以解决现有有效波高反演方法计算速度慢的问题。方法包括:获取有效波高校正数据和星载海浪波谱仪采集的星下点回波波形数据;根据星下点回波波形数据和有效波高校正...
  • 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达及视频融合的高危落石监测方法及系统, 通过融合4D毫米波雷达与图像采集技术, 充分利用4D毫米波雷达的全天候、全天时监测能力, 能够穿透雨雾、灰尘等恶劣天气条件, 精准捕捉落石目标的三维位置、速度及轨迹信息...
  • 本申请公开了一种微波感测装置及方法, 该装置包含有一产生电路, 用来产生一产生信号;一第一处理电路, 用来处理该产生信号, 以产生一第一处理信号;一传送电路, 用来传送该第一处理信号;一接收电路, 用来接收一接收信号;一第二处理电路, 用来...
  • 本申请提供一种雷达通感装置、方法及设备, 涉及电子技术领域, 用于解决雷达通感装置中串扰信号造成的阻塞问题, 进而提高该装置的性能。该装置包括:第一发射链路, 用于发送发射信号;环回链路, 用于接收输入信号, 输出第一串扰抵消信号, 该输入...
  • 本发明提供一种基于太阳光强度涨落关联的无源测距系统及方法, 涉及外辐射源测距技术领域, 包括:望远镜、经纬仪、单模光纤一、超窄带滤波器和光纤分束器;所述望远镜被配置在经纬仪上并对太阳光光源进行追踪;所述望远镜接收来自太阳照射的太阳光光源, ...
  • 本公开实施例提供了一种超宽带测距方法和电子设备, 所述超宽带测距方法, 应用于第一UWB设备, 所述方法包括:所述第一UWB设备在同时维持与第二UWB设备的第一测距会话, 以及与第三UWB设备的第二测距会话期间, 向所述第三UWB设备发送下...
  • 本发明公开了卵圆式扫描激光雷达波浪折射校正误差改正方法, 属于机载激光测深技术领域, 用于机载激光雷达水下地形测量波浪折射校正, 包括采用统计离群点去除滤波方法对海面点云进行滤波处理, 采用优化移动最小二乘法提取出每个点对应的海面坡度法向量...
  • 本申请涉及一种雷达数据校正方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据连续波雷达在预设周期内测量的多组第一雷达数据中方位角和径向风速的拟合结果, 确定外接气象站的安装偏差角;根据所述安装偏差角, 确定每组所述第一雷达数据中径向风速的...
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