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基于Nonstationary Transformer的低纬度电离层闪烁多步预测方法
本发明提供一种基于Nonstationary Transformer的低纬度电离层闪烁多步预测方法,属于导航技术领域。该方法首先通过神经网络补全电子测高仪缺失数据,结合卫星仰角动态加权整合同一时刻多源信号幅度闪烁指数,构建与接收机定位误差强...
一种基于高度角加权的幅度闪烁指数聚合方法及装置
本申请涉及一种基于高度角加权的幅度闪烁指数聚合方法及装置,属于卫星导航与电离层监测领域。包括:采集多时刻GNSS卫星信号的幅度闪烁指数及高度角数据;对数据进行清洗,保留满足锁定时间、仰角阈值及特定卫星系统要求的有效信号;针对时刻t的第k个卫...
基于视觉辅助和激光雷达的挖掘机作业安全监测方法
本发明涉及图像处理技术领域,提出了基于视觉辅助和激光雷达的挖掘机作业安全监测方法,包括:通过车载摄像头获取挖掘机作业过程中连续帧的监控图像,并通过激光雷达获取若干时刻的三维点云数据;得到各区域的目标移动程度,筛选获取若干移动目标并得到其移动...
一种基于无人机激光雷达和多光谱林地健康快速测量方法
本发明属于林地健康测量技术领域,具体为一种基于无人机激光雷达和多光谱林地健康快速测量方法,包括:S1:基于无人机的激光雷达采集激光雷达数据,基于多光谱遥感装置采集多光谱遥感数据;S2:基于激光雷达数据生成的冠层高度模型和多光谱遥感数据;S3...
基于动态灯光定位的团体操队形智能标识器
本发明公开了基于动态灯光定位的团体操队形智能标识器,涉及体育表演辅助设备技术领域,该系统由若干功能模块组成,包括:感知执行模块:以穿戴设备为载体,集成LED与UWB定位功能,通过发送动态灯光信号进行定位;在接收单元接收到指令后,投射光斑引导...
环境适应的TDC+ADC协同处理的动态功率激光测距系统及方法
本发明公开了一种环境适应的TDC+ADC协同处理的动态功率激光测距系统及方法。该系统包括激光发射模块、可变电压模块、激光接收模块、TDC+ADC协同处理模块、ARM主控模块及环境适应模块。通过动态调节激光发射功率和APD偏置电压,实现人眼安...
雷达测距干扰回波滤除方法、激光雷达及可读存储介质
本申请提供一种雷达测距干扰回波滤除方法、激光雷达及可读存储介质,涉及激光雷达技术领域。本申请通过驱动激光雷达在当前测距周期内发射多探测脉冲编码序列,并对当前测距周期内接收到的所有回波脉冲进行脉冲序列构建,得到至少一个待匹配回波脉冲序列,其中...
定量仓的物料体积检测方法、装置、设备及检测系统
本申请实施例提供的定量仓的物料体积检测方法、装置、设备及检测系统,该方法通过获取至少两个激光雷达分别采集得到的至少两个第一点云信息;对至少两个第一点云信息进行融合处理,得到定量仓中物料的融合点云信息;根据融合点云信息,确定定量仓中物料的体积...
一种基于声学协同的站台门间隙探测系统及方法
本发明涉及站台门间隙检测技术领域,具体涉及一种基于声学协同的站台门间隙探测系统及方法,系统包括:超声波发射单元,设于站台门的一端;亥姆霍兹共振腔阵列,竖直安装于站台门的内侧,由若干呈二维平面排布的亥姆霍兹共振腔并联组成;若干压电式传感器,与...
一种面向复杂海洋环境的声呐目标检测方法和装置
本申请提供一种面向复杂海洋环境的声呐目标检测方法和装置。本申请提供的方法,C3k2_SFD模块通过频率权重分解将卷积核权重映射至频域并按频率模长划分集合后重组为卷积权重,结合空间调制构建全局注意力分支与第一局部分支生成动态卷积权重,经频带调...
一种用于近海海底管线识别的双定位双测扫装置
一种用于近海海底管线识别的双定位双测扫装置,包括浮台、测扫模块与推进装置;测扫模块包括精确测扫模块与初步测扫模块,浮台包括多个浮杆,一个浮杆的两端与推进装置的输出端连接,应用时,浮台使本发明可以漂浮于近海海面上,再通过推进装置使本发明到达需...
一种基于低帧率亮点结构序列的声呐目标运动辨识方法
本发明公开了一种基于低帧率亮点结构序列的声呐目标运动辨识方法,包括步骤一:亮点结构粗略截取;步骤二:亮点结构、声呐平台信息、跟踪信息累积;步骤三:声呐平台运动补偿;步骤四:亮点结构精确截取;步骤五:最优径向速度搜索。本发明方法利用声呐目标在...
一种基于正交频分复用的通感一体化无人机探测方法
本发明属于移动通信技术领域,具体涉及一种基于正交频分复用的通感一体化无人机探测方法,本发明基于无人机旋翼以及飞鸟的扑翼、扫翼等运动特征,结合OFDM信号特性,提出了一种基于OFDM信号的微多普勒信号模型;在对目标回波信号进行短时傅里叶变换粗...
一种面向车载SAR的目标快速定位方法
本发明公开了一种面向车载SAR的目标快速定位方法,本发明在ENU坐标系下基于优化距离多普勒(RD)模型进行地理定位操作,通过严密的几何模型建立其雷达天线与目标的几何位置关系,实现了雷达影像坐标系下的三维影像向ENU坐标系的快速转换,并且通过...
SAR干涉相位图的相位解缠方法及相关产品
本发明公开了一种SAR干涉相位图的相位解缠方法,包括获取干涉相位图的先验信息;基于先验信息,解缠干涉相位图,获取绝对相位;根据绝对相位,提取高程信息;根据高程信息,反向优化先验信息。先验信息的获取是基于对干涉相位图的图像分割。本发明的SAR...
基于随机稀疏分布天线阵列的超分辨计算成像的方法
本发明公开了一种基于随机稀疏分布天线阵列的超分辨计算成像的方法,以实现阵列天线在范围内的高扫描性能且满足超分辨计算成像要求,该方法包括:步骤1,利用随机稀疏排布的天线阵列通过调控天线单元不同的幅度和相位分布产生一系列多波束方向图;步骤2,利...
一种基于多站雷达组网的三维形变监测方法及系统
本发明公开了一种基于多站雷达组网的三维形变监测方法及系统,方法包括步骤:S1、基于多台多发多收架构的雷达,通过调整波束指向并在单个子波束上采集多个时序的回波数据并成像,以最后一次得到的图像作为主图像,倒数第二次得到的图像作为辅图像;S2、对...
一种基于毫米波与红外融合的浓烟环境感知方法
本发明涉及环境感知技术领域,具体为一种基于毫米波与红外融合的浓烟环境感知方法,包括以下步骤:接收毫米波雷达原始点云数据流,将原始点云数据流投影至三维栅格空间,更新各栅格单元被占据概率。本发明通过毫米波雷达原始点云数据流的投影和栅格空间占据概...
毫米波雷达与测距仪高尔夫运动监测系统、方法及介质
本申请公开了一种毫米波雷达与测距仪高尔夫运动监测系统、方法及介质,涉及运动监测领域,该系统包括手持式集成终端,其内部集成有:激光测距模块、毫米波雷达模块、处理单元、显示单元、第一通信模块与处理单元连接,用于与外部的移动终端进行数据交互;移动...
基于多模态探测信息融合的无人机目标探测方法和装置
本发明公开了基于多模态探测信息融合的无人机目标探测方法和装置,涉及无人机技术领域,基于对多模态探测信息的融合提高了探测无人机目标信息的准确性,所述方法包括:对多个数据采集端的采集时间进行调整,对齐不同采集端执行采集动作的发生时间;根据调整采...
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