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最新专利技术
  • 基于位姿变换的换刀机器人大视场非重叠立体相机外参数两步标定方法及系统
    基于位姿变换的换刀机器人大视场非重叠立体相机外参数两步标定方法及系统_中铁十九局集团有限公司_202511021905.1
    基于位姿变换的换刀机器人大视场非重叠立体相机外参数两步标定方法及系统涉及隧道掘进机自动换刀技术领域，主要是为解决目前在刀盘背部测量位置进行立体相机外参数原位标定而引出的标靶造价高、操作难度大的问题而发明的。该方法依次采集得到第一标定图像组和...
    2025-12-26
  • 一种引入中间参数的隧道掘进机换刀机器人大视场相机双阶段标定方法及装置
    一种引入中间参数的隧道掘进机换刀机器人大视场相机双阶段标定方法及装置_中铁十九局集团有限公司_202511021902.8
    一种引入中间参数的隧道掘进机换刀机器人大视场相机双阶段标定方法及装置涉及隧道掘进机自动换刀领域，主要是为解决在刀盘背部测量位置进行大视场相机原位标定而带来的标靶造价高、操作难度大、安全风险高等问题而发明的。该方法包括预标定和终标定双阶段：在...
    2025-12-26
  • 基于折射场重构的恶劣施工场景视觉测量跨介质光路参数标定方法及系统
    基于折射场重构的恶劣施工场景视觉测量跨介质光路参数标定方法及系统_中铁十九局集团有限公司_202511021898.5
    基于折射场重构的恶劣施工场景视觉测量跨介质光路参数标定方法及系统涉及恶劣施工场景视觉测量领域。主要是为解决目前视觉测量系统导致视觉测量失效的问题而发明的。该方法采集相机参数标定图像组和单幅光路参数标定图像；独立完成相机参数标定，为光路参数标...
    2025-12-26
  • 一种自动上下料的贴装视觉对位方法、系统
    一种自动上下料的贴装视觉对位方法、系统_深圳市精而美科技有限公司_202511018801.5
    本发明提供了一种自动上下料的贴装视觉对位方法、系统，涉及图像数据处理技术领域，通过双鱼眼镜头动态采集得到目标贴装位置的近景图像，并调取双鱼眼预处理策略对近景图像进行预处理，得到目标图像；基于目标图像中目标贴装位置的目标轮廓线建立二维坐标系，...
    2025-12-26
  • 一种基于多尺度跨模态特征对齐的激光雷达-相机联合外参标定方法与系统
    一种基于多尺度跨模态特征对齐的激光雷达-相机联合外参标定方法与系统_湖南大学_202511017491.5
    本发明提供了一种基于多尺度跨模态特征对齐的激光雷达‑相机联合外参标定方法与系统，该方法包括：获取相机图像以及激光雷达深度图，采用ResNet‑18分别对所述相机图像和深度图进行初步特征提取，得到相机图像特征XRGB和深度图特征XDepth；...
    2025-12-26
  • 一种摄像头内参标定方法、装置、设备、介质及产品
    一种摄像头内参标定方法、装置、设备、介质及产品_重庆凤凰技术有限公司_202510904783.4
    本申请实施例提供了一种摄像头内参标定方法、装置、设备、介质及产品，涉及摄像头标定领域。该方法包括：通过待标定的目标摄像头拍摄包含有多个不同规格且互不遮挡的棋盘格的标定板的照片，然后根据各个棋盘格得到多个计算内参组，最后，将各个计算内参组根据...
    2025-12-26
  • 一种周视全景图像位置自动标定方法
    一种周视全景图像位置自动标定方法_南京莱斯电子设备有限公司_202510790301.7
    本发明公开了一种周视全景图像位置自动标定方法，包括：步骤1，模拟生成单幅相机画面范围内按行排序的带颜色的矩阵点图像；步骤2，通过高精度角度计算模块确定矩阵点图像中的矩阵点的方位角和俯仰角；步骤3，将多视角矩阵点图像使用相机全景拼接的方式拼接...
    2025-12-26
  • 相机外参标定方法、系统、装置及计算机存储介质
    相机外参标定方法、系统、装置及计算机存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202510752772.9
    本申请提出一种相机外参标定方法、系统、装置及计算机存储介质，相机外参标定方法包括：利用车体上的传感器采集墙面点云；获取相机标定板与墙面的几何关系，其中，所述相机标定板设置在墙面上；根据所述几何关系获取所述墙面点云从墙面坐标系变换到相机坐标系...
    2025-12-26
  • 一种人体姿态估计方法、系统、设备与介质
    一种人体姿态估计方法、系统、设备与介质_无锡学院_202511283040.6
    本发明公开了一种人体姿态估计方法、系统、设备与介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取包含人体的待估计图片；对待估计图片进行特征提取和下采样，在下采样后的输出分支中，对降采样分辨率的特征图进行升维、深度可分离卷积操作、通道聚合操作和降维，获...
    2025-12-26
  • 一种基于图像识别技术的电动机清洗姿态校准方法
    一种基于图像识别技术的电动机清洗姿态校准方法_上海中远海运重工有限公司_202511075952.4
    本发明涉及电动机清洗技术领域，具体涉及一种基于图像识别技术的电动机清洗姿态校准方法，包括采集电动机图像信息，识别电动机的外部轮廓特征，构建姿态判断参数集；将姿态判断参数集输入预设的电动机型号数据库进行匹配识别，输出电动机的结构类型信息及其在...
    2025-12-26
  • 基于机器视觉的隧道内施工人员定位方法及系统
    基于机器视觉的隧道内施工人员定位方法及系统_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511058504.3
    本发明公开了一种基于机器视觉的隧道内施工人员定位方法及系统，属于隧道内监测视频分析技术领域，包括：获取隧道内施工人员施工过程的隧道监控视频；对视频进行平均帧间差异计算和平滑处理，提取若干关键帧，并进行帧图像增强处理；将增强处理后的若干关键帧...
    2025-12-26
  • 用于手机零件组装的视觉定位方法
    用于手机零件组装的视觉定位方法_信阳鑫达智能科技有限公司_202511042555.7
    本发明公开了用于手机零件组装的视觉定位方法，涉及图像处理技术领域，确定待组装零件，利用斯托克斯矢量法与偏振融合网络融合三个偏振角度下的组装图生成反光抑制组装图，采用语义分割网络标注反光抑制组装图中的待组装位置生成增强组装图，利用三维卷积网络...
    2025-12-26
  • 一种空间非合作航天器近距离位姿估计方法及相关装置
    一种空间非合作航天器近距离位姿估计方法及相关装置_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511041916.6
    本发明公开了一种空间非合作航天器近距离位姿估计方法及相关装置，属于空间非合作航天器位姿估计领域，所述方法包括以下步骤：构建空间非合作航天器近距离位姿估计模型并进行轻量化设计，所述空间非合作航天器近距离位姿估计模型以YOLOv8‑Pose网络...
    2025-12-26
  • 一种特征区域分割的SAR目标朝向判别方法
    一种特征区域分割的SAR目标朝向判别方法_北京理工大学_202511010807.8
    本发明公开了一种特征区域分割的SAR目标朝向判别方法，属于SAR图像智能解译技术领域，包括以下步骤：S1、数据标注；S2、构建分割模型；S3、训练角度预测网络；S4、使用分割模型和角度预测网络处理输入的目标图片，输出目标的朝向角度。本发明采...
    2025-12-26
  • 一种基于CylinderTag视觉标签的引流线夹位姿估计方法
    一种基于CylinderTag视觉标签的引流线夹位姿估计方法_国网江苏省电力有限公司常州供电分公司_202510949139.9
    本发明涉及旁路电缆引流线夹位姿估计技术领域，特别涉及一种基于CylinderTag视觉标签的引流线夹位姿估计方法, 包括围绕圆柱体引流线夹位表面粘贴标签、采集贴有标签的引流线夹图像，生成适用于圆柱体的标签三维信息和基于OPTICS聚类的标签...
    2025-12-26
  • 一种适用于5轴混联机械臂的手眼标定方法
    一种适用于5轴混联机械臂的手眼标定方法_瀚屿(浙江)智能装备有限公司_202510798803.4
    本发明公开了了一种适用于5轴混联机械臂的手眼标定方法，其包括：根据初始手眼标定矩阵计算结果分析坐标转换误差分布特征，通过误差向量分解算法将总误差分离为平移误差和旋转误差两个分量，获得误差在不同空间方向上的分布规律和变化趋势；根据验证结果建立...
    2025-12-26
  • 一种电路板中元器件的识别方法及电子设备
    一种电路板中元器件的识别方法及电子设备_海信电子科技(深圳)有限公司_202410526916.4
    本申请提供一种电路板中元器件的识别方法及电子设备，用于提高对电路板中的元器件的定位的准确率。包括：将待识别电路板图像中提取的各SIFT描述子与预设的电路板模板图像中提取的各SIFT描述子进行匹配，得到多个描述子匹配对；根据多个描述子匹配对，...
    2025-12-26
  • 基于深度学习的农业机械定位的方法及系统
    基于深度学习的农业机械定位的方法及系统_中固维科(成都)动力技术有限公司_202511430799.2
    本发明公开了一种基于深度学习的农业机械定位的方法及系统。基于拍摄图像，得到第一边界曲线和农作物区域。基于所述第一边界曲线，构建曲线，得到第一检测边界线。基于所述拍摄图像和农作物区域，构建直线，得到第二检测边界线。采用目标检测和边缘检测两种方...
    2025-12-26
  • 一种轻量化的遥感影像几何定位方法、系统和设备
    一种轻量化的遥感影像几何定位方法、系统和设备_珠海欧比特卫星大数据有限公司_202511042598.5
    本发明公开了一种轻量化的遥感影像几何定位方法、系统和设备，所述方法包括以下步骤：S1.获取遥感影像并创建坐标数据集；S2.初始化遥感影像几何定位模型的参数，利用正交随机投影生成输入权重矩阵；S3.根据坐标数据集训练遥感影像几何定位模型，通过...
    2025-12-26
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_上海智元新创技术有限公司_202511024741.8
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过目标物在图像中的位置和图像的中心位置之间的偏差，分别确定机器人头部在水平方向上的第一目标角度和在竖直方向上的第二目标角度，并根据第一目标角度和第二目标角度，控制机器人头部进行转动。其中，...
    2025-12-26
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