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最新专利技术
  • 一种机器人关节电机的高精度控制方法、系统及存储介质
    一种机器人关节电机的高精度控制方法、系统及存储介质_雷文斯(深圳)科技有限公司_202510967380.4
    本申请公开了一种机器人关节电机的高精度控制方法、系统及存储介质，可显著提高电机控制精度，减少对机器人运行造成影响。本申请包括：获取电机旋转角度位置信息、电机振动数据以及电机转速数据；基于电机旋转角度位置信息、电机振动数据以及电机转速数据构建...
    2025-11-30
  • 一种多档智能变频调节的打蛋机速度控制系统及方法
    一种多档智能变频调节的打蛋机速度控制系统及方法_深圳市三利达电器科技有限公司_202511263667.5
    本发明涉及变频调节领域，且公开了一种多档智能变频调节的打蛋机速度控制系统及方法，通过实时获取打蛋机搅拌过程中的物料状态数据和变频调节数据，并对物料状态数据和变频调节数据进行预处理和特征提取，得到物料状态特征和变频特征，分别对物料当前的状态和...
    2025-11-30
  • 电机控制方法及装置、存储介质、控制器、电器设备
    电机控制方法及装置、存储介质、控制器、电器设备_广东美的制冷设备有限公司_202410550460.5
    本发明公开了一种电机控制方法及装置、存储介质、控制器、电器设备，其中电机的多相绕组与TRAIC型绕组开关相连，用于控制多相绕组在不同的连接方式之间切换，方法包括：控制电机按照当前负荷运行；响应电机由当前负荷切换至第一目标负荷，控制电机在预设...
    2025-11-30
  • 一种低转速大扭矩开关磁阻电机控制系统及方法
    一种低转速大扭矩开关磁阻电机控制系统及方法_江苏晶智机电科技有限公司_202511175095.5
    本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种低转速大扭矩开关磁阻电机控制系统，包括数据采集与预处理模块、信号处理单元、控制单元和驱动单元；所述数据采集与预处理模块通过电机内置传感器模块采集电机运行数据，并将数据传输至控制单元的存储模块进行存储。本...
    2025-11-30
  • 一种耐高温直流空心杯减速电机以及测试系统
    一种耐高温直流空心杯减速电机以及测试系统_陕西拓普达精密设备有限公司_202511440944.5
    本发明涉及电机技术领域，且公开了一种耐高温直流空心杯减速电机以及测试系统，系统包括：温度监测模块、电流调控模块、散热优化模块、负载响应模块、云端分析模块及虚拟验证模块；通过设置温度监测模块，能够实时获取电机运行时的多维度温度数据并生成温度分...
    2025-11-30
  • 电机控制方法、装置和电子设备
    电机控制方法、装置和电子设备_维沃移动通信有限公司_202511355534.0
    本申请公开了一种电机控制方法、装置及电子设备，属于电机驱动技术领域。电机控制方法包括：获取所述电机转轴待旋转到的目标位置；通过所述位置传感器获取所述电机转轴的实际位置；根据所述实际位置与所述目标位置的差值数据，确定所述电机的第一属性的目标值...
    2025-11-30
  • 一种云台使用的前馈控制方法
    一种云台使用的前馈控制方法_深圳市科卫泰实业发展有限公司_202511073967.7
    本发明公开了一种云台使用的前馈控制方法，包括以下步骤：S1、构建前馈控制模型：云台的控制电机每条前馈控制通路仅设置一个前馈控制参数，每条前馈控制通路在原有PID控制基础上，额外增加一次乘法运算与一次加法运算模块；S2、云台的控制电机各轴输入...
    2025-11-30
  • 一种分段直线电机的动子段位置估计方法
    一种分段直线电机的动子段位置估计方法_中国科学院电工研究所_202511078670.X
    本发明公开了一种分段直线电机的动子段位置估计方法，属于电机与电机控制技术领域。所述方法包括，构造正交耦合函数：根据分段直线电机的结构和供电拓扑，确定不同变频器供电情况下的正交耦合函数表达式；构建磁链观测器：利用定子段与动子段的耦合规律，通过...
    2025-11-30
  • eVTOL冗余绕组用于充电拓扑及其充电均衡控制方法、系统
    eVTOL冗余绕组用于充电拓扑及其充电均衡控制方法、系统_合肥钧联汽车电子有限公司_202511108478.0
    本发明公开了eVTOL冗余绕组用于充电拓扑及其充电均衡控制方法、系统，包括：闭合切换开关，将直流源接入两组独立绕组中点；控制双逆变器的下桥臂开关管工作于斩波模式，使绕组与下桥臂开关管共同构成升压电路，将直流源升压后输送至高压电池组；两组充电...
    2025-11-30
  • 一种电动床电机控制方法及电动床
    一种电动床电机控制方法及电动床_常州裕丰家具有限公司_202511454934.7
    本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电动床电机控制方法及电动床，包括：在电机启动瞬间，采样电流纹波信号，对电流纹波信号进行频谱分析，提取负载谐振频率，生成反相位谐波电流，并注入电机绕组；在电机预制动阶段向电机绕组注入阻尼谐波，在电机主制...
    2025-11-30
  • 一种矩阵电机不对称多相绕组电流计算方法及相关装置
    一种矩阵电机不对称多相绕组电流计算方法及相关装置_西安交通大学_202511434909.2
    本发明公开了一种矩阵电机不对称多相绕组电流计算方法及相关装置，属于电机技术领域，包括以下步骤：获取矩阵电机的不对称多相绕组参数；基于矩阵电机的不对称多相绕组参数构造矩阵电机绕组磁动势表达式；基于优化模型求解矩阵电机绕组磁动势表达式，得到各相...
    2025-11-30
  • 一种基于自适应算法控制电机方法、系统及相关装置
    一种基于自适应算法控制电机方法、系统及相关装置_雷文斯(深圳)科技有限公司_202511084321.9
    本申请公开了一种基于自适应算法控制电机的方法、系统及相关装置，用于提高电机控制的精确度。本申请方法包括：获取电机的初始数据；将初始数据分解为固有模态函数分量，并对固有模态函数分量进行时频变换；提取固有模态函数分量的动态时频特征，并通过预设注...
    2025-11-30
  • 一种变频波轮洗衣机防止电机跳齿的方法
    一种变频波轮洗衣机防止电机跳齿的方法_中国电器科学研究院股份有限公司_202510833005.0
    本发明公开了一种变频波轮洗衣机防止电机跳齿的方法，包括如下步骤：电机启动进入速度环控制阶段期间, 上位控制模块每tms检测一次电机的运行参数，持续Tms检测到电流达到限值电流接近值，但转速未能稳定在设定转速，即持续处于设定转速波动范围时, ...
    2025-11-30
  • 一种永磁同步电机标定方法、装置、设备及存储介质
    一种永磁同步电机标定方法、装置、设备及存储介质_柳州五菱新能源汽车有限公司_202511118573.9
    本申请公开了一种永磁同步电机标定方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括，以固定转速让电机旋转，在额定电压下通过上位机预先设置多组id, iq使电机运行并采集相关数据，通过电压方程得到不同电流下的φd, φq；然后根据预...
    2025-11-30
  • 一种相电流单电阻采样方法、装置、设备及介质
    一种相电流单电阻采样方法、装置、设备及介质_深圳伟创软件有限公司_202510826712.7
    本申请涉及一种相电流单电阻采样方法、装置、设备及介质。包括：确定最小电流采样时间；根据载波频率和预设参数确定零矢量时间；选择第一相和第二相的电流采样路径；根据最小电流采样时间和零矢量时间计算各相的PWM的触发比较值；根据该触发比较值生成控制...
    2025-11-30
  • 一种多维电机协同控制的高精度位置保持方法、装置及存储介质
    一种多维电机协同控制的高精度位置保持方法、装置及存储介质_雷文斯(深圳)科技有限公司_202511084326.1
    本申请公开了一种多维电机协同控制的高精度位置保持方法、装置及存储介质，用于保持多维电机的高精度位置。本申请包括：构建多维数据集；对多维数据集进行标准化处理，获得标准数据；基于标准数据计算协方差矩阵并进行特征值分解；根据累计方差贡献率确定多个...
    2025-11-30
  • 一种基于高频信号注入法的感应电机无速度传感器矢量控制方法
    一种基于高频信号注入法的感应电机无速度传感器矢量控制方法_哈尔滨工业大学_202510919174.6
    一种基于高频信号注入法的感应电机无速度传感器矢量控制方法，它涉及一种感应电机矢量控制方法。本发明为了解决传统高频信号注入法依赖数学模型和观测器，结构复杂且对电机不同运行工况适应性较差的问题。本发明的步骤包括步骤1、根据选定的频率注入高频信号...
    2025-11-30
  • 一种永磁同步电机控制方法、系统及程序产品
    一种永磁同步电机控制方法、系统及程序产品_辰致科技有限公司_202511207340.6
    本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机控制方法、系统及程序产品，该方法包括以下步骤：模数转换器采集电机的运行参数并将运行参数转换为数字信号；磁场定向控制模块在模数转换器将运行参数转换为数字信号结束后采用磁场定向控制方法计算电机的...
    2025-11-30
  • 一种马尔可夫跳变奇异摄动系统的拓展耗散同步控制方法
    一种马尔可夫跳变奇异摄动系统的拓展耗散同步控制方法_上海电力大学_202511143306.7
    本发明涉及一种马尔可夫跳变奇异摄动系统的拓展耗散同步控制方法，包括：构建考虑连续时间的电机的马尔可夫跳变奇异摄动系统，并针对电机运行中的不同工况之间的切换构建转移率矩阵；基于转移率矩阵设计在系统耗散下使得马尔可夫跳变奇异摄动系统闭环且稳定的...
    2025-11-30
  • 牵引变流器的控制方法和系统
    牵引变流器的控制方法和系统_中车青岛四方车辆研究所有限公司_202511123373.2
    本发明涉及牵引变流器控制技术领域，涉及一种牵引变流器的控制方法和系统，该方法包括：构建电机的d轴等效电路和q轴等效电路，并构建电流预测模型，通过电流预测模型运算得到d轴输出电流和q轴输出电流；根据电机的转速，确定最大转矩电流比控制模式或弱磁...
    2025-11-30
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