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最新专利技术
  • 基于通信感知的机器人操作臂约束安全系统及其方法
    基于通信感知的机器人操作臂约束安全系统及其方法_湘潭大学_202511451033.2
    本发明公开了基于通信感知的机器人操作臂约束安全系统及其方法。该方法包括：实时获取与上位机之间的通信参数，以及机器人操作臂的角速度、控制力矩；对通信参数去噪后通过评估计算得到网络评分；判断网络得分是否大于预设的第一阈值，是则判定通信异常并累计...
    2025-12-05
  • 一种机器人控制方法、设备和存储介质
    一种机器人控制方法、设备和存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202511448169.8
    本申请公开了一种机器人控制方法、设备和存储介质，该方法包括：获取用户下发的任务指令、所述机器人的视觉数据和本体状态数据；基于所述任务指令和所述视觉数据进行任务编排，生成子任务序列，所述子任务序列包括若干子任务；基于所述子任务和所述本体状态数...
    2025-12-05
  • 一种工业机器人的误差补偿方法及系统
    一种工业机器人的误差补偿方法及系统_苏州镒升机器人科技有限公司_202511446975.1
    本发明属于工业机器人控制技术领域，本发明提供了一种工业机器人的误差补偿方法及系统，方法包括：采集工业机器人复合传感信号与预紧力，构建贡献度矩阵；提取误差传递链路，基于链路构建时空关联函数，通过动态云图算法确定预紧力衰减主导区；提取衰减主导区...
    2025-12-05
  • 一种机器人摩擦参数辨识方法、装置、终端及介质
    一种机器人摩擦参数辨识方法、装置、终端及介质_南京埃斯顿自动化股份有限公司_202511446825.0
    本申请公开了一种机器人摩擦参数辨识方法、装置、终端及介质，方法包括以下步骤：获取机器人关节的动态速度阈值；在机器人关节速度低于动态速度阈值的低速段辨识静摩擦系数、库伦摩擦系数及临界速度；在机器人关节速度高于动态速度阈值的中高速段，结合获得的...
    2025-12-05
  • 一种用于磁轭叠片快速安装的机器人远程控制方法及系统
    一种用于磁轭叠片快速安装的机器人远程控制方法及系统_中国水利水电第七工程局有限公司_202511445696.3
    本发明公开了一种用于磁轭叠片快速安装的机器人远程控制方法及系统，属于机器人控制领域，包括：采集磁轭叠片安装现场数据，并构建安装现场的数字孪生模型，和机器人的数字孪生模型；确立直角坐标机器人的运动学与动力学模型，并基于运动学与动力学模型构建全...
    2025-12-05
  • 一种基于多模态反馈的无线遥操方法及系统
    一种基于多模态反馈的无线遥操方法及系统_苏州大学_202511445567.4
    本发明公开一种基于多模态反馈的无线遥操方法及系统，包括：对采集的实时图像、目标检测信息、目标追踪信息、体素信息和预警信息，在控制终端进行融合后生成VR实时画面；根据用户侧的下单任务和所述VR实时画面实时解析出用于控制机器人的头部数据、手部数...
    2025-12-05
  • 机器人控制系统、方法、装置、机器人设备、介质及程序
    机器人控制系统、方法、装置、机器人设备、介质及程序_海博(苏州)机器人科技有限公司_202511391687.0
    本发明实施例公开了一种机器人控制系统、方法、装置、机器人设备、介质及程序，其中机器人控制系统，包括：至少3个测距传感器，测距传感器安装于机器人的运动轨迹控制面；测距传感器包括始端测距传感器、中间参考测距传感器和末端测距传感器，各测距传感器用...
    2025-12-05
  • 基于数字孪生的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于数字孪生的机器人控制方法、装置、设备及介质_北京银河通用机器人有限公司_202511386130.8
    本发明实施例提供了基于数字孪生的机器人控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人技术领域。方法包括：控制机器人执行目标任务的第一步骤，并通过机器人上的各传感器测量得到机器人执行第一步骤后的位姿，作为测量位姿；通过数字孪生模型仿真机器人执行第一步...
    2025-12-05
  • 一种面向集群机器人控制的多模态交互方法和系统
    一种面向集群机器人控制的多模态交互方法和系统_郑州大学_202511382141.9
    本发明属于机器人交互技术领域，具体涉及一种面向集群机器人控制的多模态交互方法和系统。首先获取操作者的眼动数据，从中提取操作者的眼动特征，将提取的眼动特征输入至训练好的意图识别模型，得到操作者对集群机器人的决策意图；根据得到的决策意图生成机器...
    2025-12-05
  • 基于动捕定位技术的机械臂空间抓取方法
    基于动捕定位技术的机械臂空间抓取方法_北京航空航天大学_202511380452.1
    本发明公开基于动捕定位技术的机械臂空间抓取方法，涉及机械臂抓取技术领域。包括：根据标记点对抓取场景中的目标物体、障碍物体和机械臂进行定位，得到位姿数据；根据位姿数据，分析机械臂的抓取方案；对标记点的图像数据进行处理，防止标记点混淆或跟踪丢失...
    2025-12-05
  • 机器人协同决策方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人协同决策方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市曜麒科技有限公司_202511380135.X
    本发明涉及一种机器人协同决策方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：每个机器人获取当前步状态数据，当前步状态数据包括机器人的当前步自身状态数据以及当前步动态环境数据，当前步动态环境数据根据机器人以外的其他机器人的自身状态数据获取；每...
    2025-12-05
  • 机械臂预热方法、系统和存储介质
    机械臂预热方法、系统和存储介质_国创移动能源创新中心(江苏)有限公司_202511372826.5
    本发明涉及机械臂控制技术领域，提供一种机械臂预热方法、系统和存储介质，所述机械臂预热方法包括以下步骤：S1，固定所述机械臂末端的位姿；S2，根据所述机械臂末端与所述机械臂关节之间的静力学平衡关系，得到所述机械臂关节达到第一力矩输出状态时，每...
    2025-12-05
  • 面向工业机器人重复路径运行的速度规划优化方法及系统
    面向工业机器人重复路径运行的速度规划优化方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511358551.X
    本发明涉及面向工业机器人重复路径运行的速度规划优化方法及系统，其中的方法包括基于路径弧长坐标的带约束迭代学习速度规划，建立机器人的精确刚‑柔耦合动力学模型，得到机器人的运动约束条件；通过运动性能评价函数计算机器人的速度规划运动性能，基于动态...
    2025-12-05
  • 基于分布式架构的双反馈驱控一体化系统及控制方法
    基于分布式架构的双反馈驱控一体化系统及控制方法_杭州湖西云百生科技有限公司_202511356676.9
    本发明公开了一种基于分布式架构的双反馈驱控一体化系统，属于机器人控制技术领域，系统分为关节端与基座端，关节端仅设编码器和力矩传感器轻量化部件，基座端集中部署控制器、驱动器及电机重部件，实现轻量化布局与集中管理，关节端“位置‑力矩”信号经高速...
    2025-12-05
  • 一种船用巡检机器人控制方法及系统
    一种船用巡检机器人控制方法及系统_连云港远洋流体装卸设备有限公司_202511348877.4
    本发明涉及机器人控制的技术领域，提供了一种船用巡检机器人控制方法及系统，其方法包括：获取对应仪表的个性化特征信息，将个性化特征信息与对应仪表进行关联；获取仪表的实际老化情况，根据实际老化情况更新个性化特征信息；识别当前待巡检仪表的身份；从预...
    2025-12-05
  • 一种机器人示教装置及其控制方法
    一种机器人示教装置及其控制方法_唐山松下产业机器有限公司_202511339589.2
    本发明公开了一种机器人示教装置及其控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：通用信息终端用于根据输入信息生成机器人控制指令，显示机器人的状态信息；安全监测模块用于实时监测急停按钮和使能开关，输出急停按钮指令和使能开关指令；机器人控制装置用于根...
    2025-12-05
  • 一种海缆锚固检修机器人
    一种海缆锚固检修机器人_华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司_202511338880.8
    本发明提供了一种海缆锚固检修机器人，包括：移动机构，用于驱动机器人在海底沿预设路径移动；检测模块，用于采集海缆各个锚固点的周边环境信息，并判断锚固点是否存在沙土被掏空风险；挖掘输送模块，用于从非锚固点区域采集沙土对存在被掏空风险的锚固点进行...
    2025-12-05
  • 一种机器人自动钻铆系统TCP标定方法
    一种机器人自动钻铆系统TCP标定方法_中国航空制造技术研究院_202511331557.8
    本申请涉及机器人自动钻铆系统技术领域，尤其涉及一种机器人自动钻铆系统TCP标定方法，包括：通过激光跟踪仪测量机器人末端运动轨迹，得到机器人法兰中心位置和法兰坐标系；通过测量主轴轴线上两点，得到所述主轴轴线在所述法兰坐标系下的直线方程；测量压...
    2025-12-05
  • 一种基于改进Informed-RRT＊机械臂运动规划器路径优化避障方法
    一种基于改进Informed-RRT＊机械臂运动规划器路径优化避障方法_安徽师范大学_202511279816.7
    本发明涉及机械臂路径规划领域，尤其涉及一种基于改进Informed‑RRT＊机械臂运动规划器路径优化避障方法。首先获取路径规划所需参数信息，然后根据环境确定初始步长，生成随机采样点，找到最近节点，根据步长产生新节点；不断更新路径点和父节点，...
    2025-12-05
  • 一种动态更新性格的陪伴宠物机器人状态控制系统及方法
    一种动态更新性格的陪伴宠物机器人状态控制系统及方法_四川长虹虹微科技有限公司_202511258900.0
    本发明公开了一种动态更新性格的陪伴宠物机器人状态控制系统及方法，包括：感知用户当前状态，基于用户当前状态通过多模态情感计算方法识别出用户情绪状态；并生成宠物机器人各反馈状态；并基于选定的具体反馈状态，智能匹配合适的宠物机器人反馈表情、动作和...
    2025-12-05
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