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  • 本发明提供一种机械臂快换接头及控制方法,机械臂快换接头包括固定基体、母头组件、公头组件和引导台,固定基体具有开口槽,开口槽设限位轨道和引导轨道,公头组件包括公头基体、夹紧器、移动板和弹性调节件等,母头组件和公头基体分别沿限位轨道和引导轨道移...
  • 本发明提供一种悬挂式轨道巡检机器人,涉及轨道巡检机器人领域。该悬挂式轨道巡检机器人,包括轨道、主体壳和固定架,所述固定架顶面的两侧均通过螺栓固定连接有连接壳,所述连接壳的内部设置有移动组件和贴紧组件,所述主体壳的两端均通过螺栓固定连接有固定...
  • 本发明提供一种带有防撞结构的巡检智能机器人,涉及智能机器人技术领域,包括:控制主体,所述控制主体的上方位置设有一个定位壳体,控制主体的上方位置开设一个环形槽,环形槽的内侧位置安装一个防护圈,定位壳体的一侧开设一个稳固槽,稳固槽的内部安装一个...
  • 本发明提供一种自动避障防碰撞的轮式巡检机器人,涉及巡检机器人领域。该一种自动避障防碰撞的轮式巡检机器人,包括外壳,所述外壳前端的外壁设置有摄像模组,所述外壳内部开设有存放腔,所述存放腔底面的后端和前端分别设置有中央处理器和通讯模块,所述外壳...
  • 本发明涉及连续体机器人控制技术领域,尤其是涉及一种连续体机器人欠驱动主被动协同控制装置。两节机械臂错位连接以形成双节独立运动的连续体机械臂,每一机械臂具有多个依次同位连接的弯曲单元,预紧补偿机构呈周向安装于芯体上,欠驱动控制机构安装于安装盘...
  • 本申请公开了一种基于缠绕机设备的轮胎胎胚自动划线装置,包括设置在缠绕机缠绕头部位置处的固定部、与固定部转动连接且回转轴与轮胎胎胚回转轴平行的摆动部、与摆动部固定连接用于在轮胎胎胚表面画标记线的划线部、用于驱使摆动部上下摆动以调节划线部角度的...
  • 本发明提供了一种放样画线机构及放样画线方法,涉及测量技术领域。该放样画线机构中,旋转组件一端可转动地连接于框架。第一测量组件设于旋转组件的一端,第一测量组件的中心位于旋转组件的转动中心轴所在直线上。第二测量组件设于旋转组件的另一端。第一测量...
  • 本申请涉及管道检测技术领域,提供一种划线器及其使用方法,划线器包括:主框架、位置调整装置和划线装置;划线装置包括刀头、支撑杆、调平单元和预紧力单元,其中:刀头固定于支撑杆上;支撑杆包括转动端,转动端与主框架通过转轴转动连接;调平单元固定设置...
  • 一种多角度变截面管段外壁基准线勘划方法,利用支撑工装对立管管段进行支撑,通过链式拉紧器将管段与支撑工装固定,旋转链式拉紧器,拉动立管管段在支架轴承上旋转,旋转至90°基准点和270°基准点处于水平状态时停止,利用全站仪通过基准点勘划90°和...
  • 本申请公开了一种行走装置及设备检修台,该行走装置,其特征在于,包括:安装组件,为分段装配结构并环绕目标设备设置;行走组件,基于安装组件设置并包括用于接触目标设备外壁的行走轮,行走组件沿安装组件的周向均匀设置至少两组,且行走轮能够顺时针和逆时...
  • 本申请公开了一种料架。料架包括框架、长轴与至少两个挡管部件;框架包括底架和安装架;挡管部件可转动地连接至安装架;第一挡管部件具有第一联动臂,第二挡管部件具有第二联动臂;第一联动臂位于第二联动臂的绕长轴的轴线摆动的摆动方向的侧方,位于待工作位...
  • 本申请提供了一种工具气源自动断开装置,包括底座、支架、枪托底座、杠杆机构、配重块和截止阀;所述杠杆机构铰接于支架顶部,所述枪托底座固定与杠杆机构的一端,所述配重块固定于杠杆机构的另一端;所述截止阀与所述杠杆机构联动设置,用于控制气源的通断;...
  • 本发明公开了一种柴油机拆装工作台,包括台体和台架,所述台架位于所述台体的底部,所述台架的底端设有用于移动的万向轮,所述台架内且位于所述万向轮的上方设有横向设置的底壳,所述底壳的底部设有用于停放稳定的稳固机构。通过运输板与移动机构的设置,可将...
  • 本发明公开了一种具有多功能的柔性工作站,本发明涉及制造技术领域,更换槽的侧端开设有盘槽,扇槽盘的上端与扇槽柱的下端连接,工作台的后侧开设有收叠槽,多功能基础板的前端通过调整轴与多功能桌板转动连接,多功能基础板的左侧开设有安装孔,本发明的优点...
  • 本申请涉及重型机械配件加工的技术领域,尤其是涉及一种重型机械配件加工用工装平台,包括支撑台,所述支撑台的顶部设置有辅助移动结构,本申请具有通过设置辅助移动结构和支撑台等结构的配合,利于通过使用液压结构抬升重型等高块,从而辅助等高块移动来调节...
  • 本发明涉及智能沙发生产技术领域,尤其针对一种智能沙发生产用翻转设备。包括有工作台,所述工作台转动连接有转动架,所述工作台安装有电机,所述电机的输出轴与所述转动架之间通过齿轮组传动,所述工作台安装有对称分布的两个第一电动推杆,所述第一电动推杆...
  • 本发明涉及曝光灯生产技术领域,主要公开了一种灯管注泥用夹持工装,包括底板、安装在底板顶部的支腿杆、安装在支腿杆顶部的调节机构、安装在调节机构一侧的若干夹持机构。本发明可以改变夹持机构彼此之间的距离,当需要对灯管注泥时,可以使夹持机构之间的距...
  • 本发明提供了一种多轴联动空间多维精准变位装置及使用方法,包括重载稳固支撑基座模块,所述重载稳固支撑基座模块上方活动连接支撑有蜗壳结构整体垂向旋转模块,所述蜗壳结构整体垂向旋转模块内部中央活动支撑有载物台双联蜗轮锥齿水平旋转主控模块,所述载物...
  • 本发明涉及油封装配工装技术领域,公开了一种防偏定位的油封装配工装,包括支撑架,支撑架的一侧设置有操控台,支撑架的顶部设置有放置架,放置架的一侧设置有侧支撑板,推动板的底部设置有滑动板,侧支撑板的一侧设置有第二驱动气缸,放置架上设置有一组第一...
  • 一种电动工具组件包括手持式旋转电动工具和附件。该电动工具包括电源、工具外壳和设置在工具外壳内的电机。电机包括电机输出轴,该电机输出轴被配置为机械连接到配件,该配件也可以是该组件的一部分。该电动工具包括设置在工具外壳内的控制器。该控制器被配置...
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