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最新专利技术
  • 平行车位泊入路径规划方法、装置、设备、介质及产品
    平行车位泊入路径规划方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511186668.4
    本发明公开了一种平行车位泊入路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据目标车辆的自车信息、目标位置和车位信息，确定第三轨迹和揉库起始点；根据所述目标车辆的自车信息，确定所述目标车辆的第一轨迹；所述第一轨迹包...
    2025-12-23
  • 一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511186618.6
    本发明实施例公开了一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息、期望横向位移以及期望航向角；基于纵向车速确定预测时域长度；基于实际横向位移和期望横向位移，确定模型自适应权重值；基于预测时域长度...
    2025-12-23
  • 一种轨迹预测方法及装置
    一种轨迹预测方法及装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511115458.6
    本公开提供了一种轨迹预测方法及装置，其中，该方法包括：确定目标物体的历史轨迹编码；在全局地图中筛选与目标物体交互的地图元素，对地图元素进行向量化操作，得到目标物体的地图编码；将历史轨迹编码与地图编码融合，生成目标物体的预测轨迹。该实施方式能...
    2025-12-23
  • 距离的确定方法、电子设备、存储介质及车辆
    距离的确定方法、电子设备、存储介质及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511068717.4
    本发明涉及一种距离的确定方法、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域，用于解决现有技术中检测的目标对象与车辆之间的距离不准确的问题。该方法包括：获取目标对象的运动参数，运动参数包括：目标对象相对于车辆的加速度；通过确定目标时长；获取目标...
    2025-12-23
  • 一种基于感知的野外无人车辆可靠跟随系统及方法
    一种基于感知的野外无人车辆可靠跟随系统及方法_中兵智能创新研究院有限公司_202511059416.5
    本发明公开了一种基于感知的野外无人车辆可靠跟随系统及方法，所述系统包括：车辆运行感知系统、跟踪目标感知系统、跟踪目标监测系统、跟踪目标特征提取系统和目标跟随决策系统；车辆运行感知系统实时感知并存储当前车辆行驶信息；跟踪目标感知系统持续获取当...
    2025-12-23
  • 智能网联车辆识别与优化方法、装置、计算机设备及介质
    智能网联车辆识别与优化方法、装置、计算机设备及介质_广东交通职业技术学院_202511033087.7
    本发明涉及智能网联汽车技术领域，公开了智能网联车辆识别与优化方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：获取智能网联车辆在自动驾驶过程中产生的多传感器数据，并将多传感器数据进行融合；基于融合后数据和预设网络模型进行车辆状态预测，得到车辆状态预...
    2025-12-23
  • 紧急驾驶状况处理方法、装置、设备及可读存储介质
    紧急驾驶状况处理方法、装置、设备及可读存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202510995450.7
    一种紧急驾驶状况处理方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆上驾驶员的体征数据以及所述车辆的运行数据；当根据所述体征数据以及运行数据确定处于紧急驾驶状况时，检测所述驾驶员是否存在驾驶能力；若驾驶员不存在驾驶能力，则根据所述车辆的...
    2025-12-23
  • 自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统
    自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202510602568.9
    本发明提供一种能够使作业车辆的自动行驶的便利性提升的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。作业车辆(10)能够根据从操作终端(20)输出的指示而自动行驶。作业车辆(10)的设定处理部(112)设定是否将操作终端(20)与作业车辆(10...
    2025-12-23
  • 一种应用于商用车的疲劳驾驶预警处理系统及方法
    一种应用于商用车的疲劳驾驶预警处理系统及方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202511331266.9
    本申请提供一种应用于商用车的疲劳驾驶预警处理系统及方法，涉及车辆疲劳驾驶预警技术领域。该系统包括：数据采集装置、数据处理装置、疲劳检测装置和预警处理装置；上述装置之间均数据连接且与商用车的车辆控制单元连接；数据采集装置用于获取车辆驾驶行为数...
    2025-12-23
  • 智能驾驶辅助系统、方法、电子设备及计算机可读介质
    智能驾驶辅助系统、方法、电子设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511188822.1
    本发明提供的智能驾驶辅助系统及方法，属于智能驾驶领域，通过数据采集模块实时收集车辆的行驶数据，驾驶行为分析引擎对行驶数据进行分析，以评估驾驶行为的安全性，建议生成器根据驾驶行为生成驾驶建议，报告生成器整合行驶数据和驾驶建议，生成驾驶行为分析...
    2025-12-23
  • 基于视线跟踪的交互方法、装置、存储介质及电子设备
    基于视线跟踪的交互方法、装置、存储介质及电子设备_上海安亭地平线智能交通技术有限公司_202410599861.X
    公开了一种基于视线跟踪的交互方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定与待播报事件关联的对象；对用户进行视线跟踪，得到视线跟踪结果；基于视线跟踪结果，确定用户对对象的关注信息；基于关注信息，确定目标交互方式；采用目标交互方式，将...
    2025-12-23
  • 用于头显式驾驶的方法、设备、介质和程序产品
    用于头显式驾驶的方法、设备、介质和程序产品_大众酷翼(北京)科技有限公司_202410595717.9
    本公开的实施例涉及用于头显式驾驶的方法、设备、介质和程序产品。该方法包括基于车辆的环境信息，生成包括增强现实图像的路况图像。该方法还包括获取车辆的状态信息。此外，该方法还包括通过头显设备来显示路况图像和状态信息。由此，本公开的实施例的方案能...
    2025-12-23
  • 方向盘力矩控制方法、装置、介质及车辆
    方向盘力矩控制方法、装置、介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511363833.9
    本公开提供了一种方向盘力矩控制方法、装置、介质及车辆，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：在车辆的横向控制状态为目标驾驶状态的情况下，实时获取驾驶员作用在方向盘上的第一力矩、辅助驾驶系统输出的第二力矩；根据手力矩阈值下限、手力矩阈值上限以及所述...
    2025-12-23
  • 一种车辆控制方法、装置及车辆
    一种车辆控制方法、装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511291202.0
    本申请涉及车辆控制领域，具体公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，应用于云端服务器，其中方法包括：确定目标车辆满足协助控制条件，获取目标车辆的当前环境信息；基于当前环境信息以及控制策略对应的目标设备类型，在预先构建的参考控制信息库中确定置信范...
    2025-12-23
  • 一种新能源汽车安全驾驶控制方法及系统
    一种新能源汽车安全驾驶控制方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511488280.X
    本发明涉及驾驶控制技术领域，尤其涉及一种新能源汽车安全驾驶控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过新能源汽车控制中心获取历史紧急避险数据集及对应的用户误操作制动状态，首先进行样本欠采样处理，得到紧急避险平衡样本。接着，利用平衡样本解析用户...
    2025-12-23
  • 基于自主跟随强化学习的自平衡两轮车的控制系统
    基于自主跟随强化学习的自平衡两轮车的控制系统_北京凌云智能科技有限公司_202511422806.4
    本申请涉及自平衡两轮车控制技术领域，公开了基于自主跟随强化学习的自平衡两轮车的控制系统，包括：感知与定位模块，用于实时采集处理多源传感器数据，生成车辆状态信息；行为决策模块，用于构建指导宏观驾驶行为的驾驶模式决策；运动规划与控制模块，用于生...
    2025-12-23
  • 车辆的控制方法、车辆和存储介质
    车辆的控制方法、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511211023.1
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，其中，该方法包括：在车辆移动的过程中，获取车辆对所处环境中的目标对象的多个初始感测结果，其中，不同初始感测结果为车辆在不同感测维度下，对目标对象进行感测得到；确定多个初始感测结果的感测性...
    2025-12-23
  • 车辆控制方法、装置、设备及介质
    车辆控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511186652.3
    本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前车辆中候选传感组的候选校验数据和候选传感数据，以及备份传感组的备份传感数据，并根据候选校验数据进行数据完整性校验，得到数据校验结果；若数据校验结果为数据未缺失，则根据...
    2025-12-23
  • 一种车速闭环控制方法及装置
    一种车速闭环控制方法及装置_广西柳工元象科技有限公司_202511368179.0
    本发明公开了一种车速闭环控制方法及装置，该方法包括：实时获取目标车辆的车速信息，车速信息包括目标车辆的实时车速、车辆加速度及目标车速，目标车速为控制目标车辆执行车速调整操作后预计达到的车速；计算目标车速与实时车速之间的速度差值，并判断速度差...
    2025-12-23
  • 一种集中式驱动方式下的车辆行驶状态估计方法和系统
    一种集中式驱动方式下的车辆行驶状态估计方法和系统_武汉理工大学_202511202463.0
    本发明提出了一种集中式驱动方式下的车辆行驶状态估计方法和系统，涉及电动汽车技术领域，包括：基于传感器检测信息和与车轮相关的七自由度动力学模型确定车轮动力学参数，结合预设Dugoff轮胎模型，得到初始轮胎力参数；利用车载红外相机获取路面图像信...
    2025-12-23
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