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最新专利技术
  • 吊挂装置、制动夹钳单元、转向架及轨道车辆
    吊挂装置、制动夹钳单元、转向架及轨道车辆_常州中车铁马科技实业有限公司_202511092559.6
    本发明涉及轨道交通技术领域，提供一种吊挂装置、制动夹钳单元、转向架及轨道车辆，其中，吊挂装置包括吊架、吊挂销轴和安装组件，吊架设置有第一安装孔和第二安装孔；安装组件包括第一绝缘套、第二绝缘套以及挡板，第一绝缘套和第二绝缘套均包括底壁、环绕底...
    2025-12-23
  • 一种轨道机器人
    一种轨道机器人_七腾智能装备(唐山)有限公司_202511023315.2
    本发明涉及智能巡检技术领域，尤其是涉及一种轨道机器人，以缓解常规刚性结构机器人转弯半径大、难以适应复杂环境的问题。本轨道机器人包括牵引机构和检测模块；所述牵引机构与所述检测模块之间通过关节轴承连接；所述牵引机构包括驱动部和第一导向部；述驱动...
    2025-12-23
  • 抗蛇行减振器安装结构
    抗蛇行减振器安装结构_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511375464.5
    本公开提供了一种抗蛇行减振器安装结构，设置在车体上，车体包括枕梁和内边梁，枕梁包括主体、上盖板和下盖板，具体公开了：包括安装板，安装板与下盖板一体成形。将枕梁下盖板和安装板一体成型，相比于焊接，一体成型不会产生焊缝解决了焊缝不能满足疲劳强度...
    2025-12-23
  • 一种防火隔断门系统、控制方法和轨道车辆
    一种防火隔断门系统、控制方法和轨道车辆_中车长春轨道客车股份有限公司_202511417383.7
    本申请公开了一种防火隔断门系统、控制方法和轨道车辆，防火隔断门系统包括：轨道组件、门扇组件、驱动组件、复位绞盘和控制组件；轨道组件包括：上轨道；上轨道用于设置在轨道车辆的车厢连接处顶部区域，且上轨道的延伸方向与轨道车辆的横向一致；门扇组件包...
    2025-12-23
  • 一种轨道车辆及其地板
    一种轨道车辆及其地板_中车唐山机车车辆有限公司_202511254509.3
    本申请实施例中提供了一种轨道车辆及地板，地板包括自上至下依次设置的内装地板和车体地板，车体地板的顶面设有第一插接部；若干个第一支撑组件，位于车体地板和内装地板之间，任一第一支撑组件包括自上至下依次设置的第一弹性支撑部、支撑型材和第二弹性支撑...
    2025-12-23
  • 基于仿生鲨鱼鳍的列车气动减阻与尾流调控装置与方法
    基于仿生鲨鱼鳍的列车气动减阻与尾流调控装置与方法_大连交通大学_202510932311.X
    本发明属于高速列车空气动力学优化技术领域，具体涉及一种基于仿生鲨鱼鳍的列车气动减阻与尾流调控装置与方法。装置包括基座，所述基座通过若干螺栓设置于车体整流罩下表面上，所述基座上设置有鳍板，所述鳍板底部设有固定块；所述基座设有若干个限位锁紧机构...
    2025-12-23
  • 一种地铁交通运输用轨道运输设备保护装置
    一种地铁交通运输用轨道运输设备保护装置_中铁一局集团电务工程有限公司_202511388634.3
    本发明提供了一种地铁交通运输用轨道运输设备保护装置，其中运输设备包括运输管；保护装置安装在驱动机构上，所述驱动机构包括运输车，所述运输车底部设有驱动电机，所述保护装置包括三组滑杆，所述滑杆安装在所述运输车上端面；还包括用于夹持运输管的夹持机...
    2025-12-23
  • 一种非固定轨距PRT轨道系统
    一种非固定轨距PRT轨道系统_肖宗旺_202511268681.4
    本发明公开了一种非固定轨距PRT轨道系统, 属双轨轨道交通技术领域，包括固定道岔轨道和轨道车辆，其中，所述固定道岔轨道包括主轨道和分岔轨道，所述主轨道和分岔轨道轨距非固定，不同轨道半径对应不同的轨距，所述轨道车辆包括车体和转向架，所述转向架...
    2025-12-23
  • 一种驾驶员接管监测方法、装置及车辆
    一种驾驶员接管监测方法、装置及车辆_深圳市众鸿科技股份有限公司_202511494679.9
    本申请实施例属于自动驾驶技术领域，涉及一种驾驶员接管监测方法、装置及车辆，包括：获取多个环境数据及驾驶员的多个状态数据；基于多个环境数据，确定车辆的当前场景类型及目标碰撞时间；基于当前场景类型及目标碰撞时间，确定环境风险等级；基于环境风险等...
    2025-12-23
  • 一种自动驾驶情境感知与决策方法及系统
    一种自动驾驶情境感知与决策方法及系统_招商局检测车辆技术研究院有限公司_202511486468.0
    本发明提供一种自动驾驶情境感知与决策方法及系统。本发明通过多源数据融合生成标准化场景数据，构建自适应数字孪生环境，利用知识图谱进行语义推理生成情境标签，基于多假设并行仿真生成决策评估矩阵，并结合用户偏好选择最优动作，最后通过闭环学习优化实现...
    2025-12-23
  • 接管控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
    接管控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511434425.8
    本申请实施例提供一种接管控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，检测驾驶员的当前状态，以根据当前状态识别车辆的接管风险等级；采集车辆的方向盘上的施加力矩、刹车开关信号信息和油门踏板开度，并根据施加力矩、刹车开关信号信息和油门踏板开度中的至...
    2025-12-23
  • 一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
    一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202511394604.3
    根据本公开的实施例，提供了一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在自主车辆朝第一目的地的行驶过程中，接收目的地变更请求，目的地变更请求指示不同于第一目的地的第二目的地；基于自主车辆的当前行驶状态，确定切换到第二目的地的风...
    2025-12-23
  • 考虑感知不确定性的特种车辆轨迹规划方法
    考虑感知不确定性的特种车辆轨迹规划方法_清华大学_202511342607.2
    本申请特别涉及一种考虑感知不确定性的特种车辆轨迹规划方法，其中，方法包括：基于环境三维点云数据，获得环境中障碍物的位置信息及不确定性，并基于预设的运动模型计算位置不确定性，得到障碍物的位置不确定性参考轨迹，并基于此确定碰撞概率，并基于碰撞概...
    2025-12-23
  • 一种融合用户偏好与交通规则的自适应自动驾驶决策方法
    一种融合用户偏好与交通规则的自适应自动驾驶决策方法_同济大学_202511338201.7
    本发明涉及一种融合用户偏好与交通规则的自适应自动驾驶决策方法，包括以下步骤：提取自动驾驶场景信息与用户指令；构建交通规则知识库，进行违规识别，判断安全状态，输出观测空间特征向量；采用三阶段记忆检索机制，在记忆库中匹配与当前场景最相似的历史记...
    2025-12-23
  • 一种无人驾驶洗地车安全系统
    一种无人驾驶洗地车安全系统_上海旺乐猫智行机器人有限公司_202511311828.3
    本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种无人驾驶洗地车安全系统，该无人驾驶洗地车安全系统包括：全向感知模块，包括激光雷达及环视摄像头，所述环视摄像头用于识别障碍物类型；近地防护模块，包括安装于洗地车主体车头底部的防撞条，用于覆盖所述激光雷达...
    2025-12-23
  • 一种考虑预期功能安全的车辆控制方法、装置、设备及介质
    一种考虑预期功能安全的车辆控制方法、装置、设备及介质_一汽解放汽车有限公司_202511306405.2
    本发明实施例公开一种考虑预期功能安全的车辆控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：在自动驾驶系统激活期间，对驾驶员是否对自动驾驶系统开关执行关闭操作进行实时监测；以及在监测到关闭操作时，基于驾驶员监控系统、方向盘脱手检测系统和自动驾驶系统开...
    2025-12-23
  • 一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
    一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202511301776.1
    根据本公开的实施例，提供了一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：响应于自主车辆到达行程的第一泊车点，获取与第一泊车点相关联的场景信息；响应于场景信息满足触发条件，在第一泊车点的预设范围内检测第二泊车点；响应于检测到第二泊...
    2025-12-23
  • 一种基于行人动机的自动驾驶系统及控制方法
    一种基于行人动机的自动驾驶系统及控制方法_广东助你行智能科技有限公司_202511257095.X
    本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于行人动机的自动驾驶系统及控制方法，系统包括数据获取模块、行人检测模块、行人意图推理模块和车辆控制模块。数据获取模块用于智能驾驶车辆行驶至无信号灯路口时获取交通路口的视频序列及环境信息。行人检测模块...
    2025-12-23
  • 用于机器向驾驶员转变的移交助手
    用于机器向驾驶员转变的移交助手_英特尔公司_202511223707.3
    本发明涉及用于机器向驾驶员转变的移交助手。本文公开了一种监测交通工具的环境的交通工具移交系统。交通工具移交系统接收将交通工具控制权从自动化驾驶模式改变为交通工具的乘客的转变请求。交通工具移交系统检测可能与转变请求相关的关键事件，并且关键事件...
    2025-12-23
  • 平行车位泊入路径规划方法、装置、设备、介质及产品
    平行车位泊入路径规划方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511186668.4
    本发明公开了一种平行车位泊入路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据目标车辆的自车信息、目标位置和车位信息，确定第三轨迹和揉库起始点；根据所述目标车辆的自车信息，确定所述目标车辆的第一轨迹；所述第一轨迹包...
    2025-12-23
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