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一种用于塑料制品生产的智能搬运设备
本发明涉及塑料制品生产技术领域,具体涉及一种用于塑料制品生产的智能搬运设备,包括:第一流动线,第二流动线以及第三流动线,所述第一流动线上设有抚平机构,所述第二流动线上设有托盘供料机构,所述第一流动线与所述第三流动线之间通过搬运机构搬运。本发...
一种岩棉板加工用上料传送装置
本发明公开了涉及岩棉板加工技术领域的一种岩棉板加工用上料传送装置。包括有支撑滑架,所述支撑滑架滑动连接有滑动提升模块,所述滑动提升模块的提升端固定连接有支撑框架,所述支撑框架设置有对称分布的抓取模块,所述抓取模块包括有第一驱动件,所述第一驱...
一种料袋夹具和取料机器人
本申请公开了一种料袋夹具,料袋夹具包括:安装架;料袋抓取机构,设置于安装架;料袋抓取机构包括相对设置的第一夹指和第二夹指,第一夹指和第二夹指之间形成夹持空间;吹气机构,与料袋抓取机构间隔设置于安装架,吹气机构用于向料袋内输送气体,以破除料袋...
一种柔性适应异形件的码垛机器人
本发明公开了一种柔性适应异形件的码垛机器人,涉及自动化物流装备领域,包括底座,所述底座的顶部固定安装有机械臂基座,所述机械臂基座的顶部转动安装有第一力臂,所述第一力臂的端部转动连接有第二力臂,所述第二力臂的端部固定安装有变形机构,所述变形机...
自动搬运装置
本发明提供了一种自动搬运装置,涉及物流自动化技术领域。自动搬运装置,包括:基台,基台包括安装座,安装座可活动地设置于基台上;夹取机构,夹取机构与安装座连接,夹取机构包括至少两个夹持组件,一个夹持组件用于搬运曲轴,另一个夹持组件用于搬运飞轮壳...
一种流线式生产且节省空间的印刷机
本发明涉及电路板生产技术领域,尤其涉及一种流线式生产且节省空间的印刷机。该印刷机包括机架、上料位、印刷位、下料位、输送台面、印刷组件、多级伸缩机构和连接板;输送台面包括上台面和下台面,机架上安装有上驱动组件和下驱动组件;上料位具有第一上限位...
一种电路板用自动码垛机器人
本发明涉及码垛装置技术领域,且公开了一种电路板用自动码垛机器人,包括转运系统,设置在转运系统一侧的输送装置,及与输送装置同侧布置的承接装置,转运系统包括基座框架,固定于基座框架顶部的第二伸缩缸,安装在第二伸缩缸伸缩轴的转运臂总成,以及远离输...
一种散热口琴管全自动生产线
本发明公开了一种散热口琴管全自动生产线,该生产线通过移料机械手进行周围的第一上料工位、第二上料工位、组装工位、焊接工位、下料搬运工位之间工件的移料操作,产线中装置布设紧凑,车间内占用空间小,空间利用率提高。而移料机械手上的取料机构由基架、直...
一种表贴元器件移载装置、系统及方法
本公开的实施例提供一种表贴元器件移载装置、系统及方法。在一具体实施方式中,该装置包括底座;底座的底部包括有多个分别沿底座的长度方向和宽度方向设置的卡槽,卡槽的两端包括有暴露出底座的槽口;表贴元器件移载装置还包括多个分别用于与卡槽卡接配合的卡...
一种自动化推拉移料机构及系统
本发明提供一种自动化推拉移料机构及系统,包括安装座及设置于安装座上的移料组件;其中,安装座带动移料组件沿第一方向执行工件的推入及拉出动作;在此过程中,移料组件能够沿第一方向相对安装座往复浮动,以避免与工件刚性接触;安装座与移料组件之间还设置...
兼容载板托盘和料盒的上下料设备及方法
本发明提供了一种兼容载板托盘和料盒的上下料设备及方法,包括:双料仓放置并竖向插接于车体上,双料仓两侧设有两个相同的仓位,双料仓两侧可承载料盒,托盘载具底板可竖向插接安装于双料仓的两侧仓位处;料仓横移机构可与双料仓相互对接,带动双料仓横移,双...
一种具备智能照明补偿的视觉机器人收料设备
本发明公开了一种具备智能照明补偿的视觉机器人收料设备,包括机器人本体,机器人本体上安装有机械臂,机械臂的一端底部安装有吊装杆,吊装杆的底端安装有承载板,承载板底部设有转动槽,转动槽内设有连接杆,连接杆的两端均固定连接有螺纹杆,两个螺纹杆为相...
面向多类农作物种子的微创激光切样设备及其方法
本发明涉及育种切片技术领域,具体为面向多类农作物种子的微创激光切样设备及其方法,包括设置于加工台的上料系统、转盘组、切样系统和收集系统,通过设置蜘蛛手上料系统、带可更换夹爪的多工位转盘组、激光切样系统和下料收集系统;通过可更换夹爪设计兼容不...
输送设备
本申请实施例涉及PCB板加工设备技术领域,特备公开了一种输送设备,包括机架;第一输送装置,设置于所述机架;夹取装置,设置于所述机架,所述夹取装置设置于所述第一输送装置的一侧;清洁装置,设置于所述机架,所述清洁装置设置于所述夹取装置的一侧;其...
一种瓶输送缓存平台的移瓶装置
本发明公开了一种瓶输送缓存平台的移瓶装置,涉及工业生产线输送产品的技术领域,包括设置在缓存平台正上方的运动框架,运动框架内部设置有两组移动夹持组件,每组移动夹持组件皆包括有横置板,横置板上端安装有龙门罩,龙门罩内部上下滑动安装有升降板,横置...
一种冲压板材夹抓运输设备
本申请公开了一种冲压板材夹抓运输设备,属于板材抓取运输技术领域。主要包括架体;两组上夹持单元,该上夹持单元设置于架体内,上夹持单元包括设置于架体内的上夹板,上夹板的底部安装有至少两组上吸盘,上吸盘用于对冲压板材的上端进行辅助吸持;下夹持单元...
送料装置及抬头显示设备生产线
本发明属于抬头显示技术领域,尤其涉及一种送料装置及抬头显示设备生产线,送料装置包括第一移料组件、第二移料组件以及绕第一轴线转动的旋转平台,旋转平台的相对两侧分别设有移料工位和加工工位,当所述旋转平台处于所述第一位置状态时,第一移料组件和第二...
一种基于智慧工厂的自动化生产线的上下料装置
一种基于智慧工厂的自动化生产线的上下料装置,涉及自动化设备技术领域,包括设置有万向轮的外框部,设置在外框部上的动力部,设置有两个上下料组件的移送部;该设备能够适应不同高度的生产线,为不同高度的生产线上下料,提高设备利用率;该设备能够根据需要...
一种取放装置
本发明提供了一种取放装置,用于将放置于定位板上的框架和摆放于框架中的电池组取料搬运,所述定位板上对应所述框架外围设有至少一个夹取槽,所述取放装置包括:固定板,与驱动装置的输出端固定连接,所述固定板上设有取料驱动件,所述取料驱动件上设有至少一...
一种钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置
本申请提供了一种钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置,涉及自动化控制领域,包括固定座,本申请为了解决现有技术中钢筋小料自动送料设备多采用机械手送料,机械手出现故障需要专业的技术人员进行维修,维修周期可能较长,这会导致生产线的停机时间增加,...
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