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智能感知诊断系统、方法、可读存储介质及巡检机器人
本发明涉及机器人感知与人工智能的技术领域,公开了一种智能感知诊断系统、方法、可读存储介质及巡检机器人,具体为:通过第一传感器模块获取环境的第一类型感知数据,分析所述第一类型感知数据以识别特征区域,并生成探测任务,根据所述探测任务,动态地调整...
基于包络自适应卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法
本发明属于雷达目标跟踪技术领域,公开了基于包络自适应卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法,包括:步骤S1、观测数据的获取;步骤S2、异常观测的检测和替换;步骤S3、包络伪观测的构造;步骤S4,观测噪声协方差矩阵估计:使用构造的伪观测代替现有的二阶互...
一种应用于船艇摇摆条件下水面目标的稳定检测方法
本发明涉及船艇海上目标检测技术领域,具体涉及一种应用于船艇摇摆条件下水面目标的稳定检测方法。包括如下步骤:取目标的雷达信息、图像信息、摇摆状态信息;将雷达信息、图像信息和摇摆状态信息进行时间同步;根据摇摆状态信息对雷达信息和图像信息进行校正...
一种基于卡尔曼滤波器的雷达大目标分裂航迹凝聚方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的雷达大目标分裂航迹凝聚方法,涉及雷达航迹处理技术领域,包括对雷达探测到的点迹进行初始化,建立初始航迹文件并为每条航迹初始化卡尔曼滤波器,本发明通过设置数据采集模块、数据预处理模块、关联分析模块和航迹凝聚模块...
车速估计方法、装置、存储介质及电子设备
本申请提供一种车速估计方法、装置、存储介质及电子设备。所述车速估计方法包括:通过雷达获取一帧点云信息;分离出所述点云中的静态目标;根据所述雷达的安装信息、所述静态目标的径向速度测量值和角度测量值估计车辆的车速。所述车速估计方法能够准确地估计...
一种随机步进频雷达高分辨距离-多普勒谱估计方法
本发明公开了一种随机步进频雷达高分辨距离‑多普勒谱估计方法;该方法利用基于混合截断核范数的低秩矩阵填充算法,恢复随机步进频回波信号中的时‑频缺失相参信息;该方法有助于抑制高分辨距离‑多普勒谱中的高起伏旁瓣,提高随机步进频雷达目标检测估计性能...
基于微波干涉雷达的全场域结构高精度形变与振动测量系统
本发明公开了基于微波干涉雷达的全场域结构高精度形变与振动测量系统,包括:观测配置模块,用于获取雷达观测参数并完成信号发射与接收;信号处理模块,用于预处理回波信号并构建干涉相位矩阵;相位解缠模块,用于生成连续相位序列并计算反射点位移;频谱提取...
一种基于测距的双站雷达时钟同步方法、系统及存储介质
本发明属于雷达技术领域,为一种基于测距的双站雷达时钟同步方法、系统及存储介质。其方法包括步骤:获取精密轨道卫星的轨道信息;第一、第二雷达站同时在以第一雷达站时钟为基准的约定时刻,分别向精密轨道卫星目标发射正调频斜率、负调频斜率的线性调频测距...
一种隧道施工装备的定位方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种隧道施工装备的定位方法、装置、设备及存储介质,涉及隧道定位领域。包括:获取待定位的隧道施工装备所在区域中的多个角反射器的三维坐标信息;通过待定位的隧道施工装备的视觉模块,获取角反射器的动态像素坐标信息;根据三维坐标信息和动态像...
一种文物破坏行为检测方法、装置、电子设备及介质
本申请实施例公开了一种文物破坏行为检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:检测预设区域内的文物周围是否存在遮挡物,根据遮挡物检测结果从候选检测装置中选择目标检测装置;其中,候选检测装置包括雷达装置、声音检测装置以及热成像装置;控制所述目...
基于干扰环境下的多发多收无源多基地雷达目标定位方法
本发明公开了基于干扰环境下的多发多收无源多基地雷达目标定位方法,该方法包括:采集参考通道信号与回波信号并进行信号表征预处理,得到参考通道信号矩阵与回波信号矩阵;基于参考通道信号矩阵与回波信号矩阵结合广义似然比原理进行信道参数估计,构建DPI...
飞行设备的距离信息的确定方法、装置及存储介质
本申请公开了一种飞行设备的距离信息的确定方法、装置及存储介质,涉及微波着陆系统测量技术领域。该方法包括:获取目标飞行设备的初始距离信息;基于初始距离信息,预测目标飞行设备在下一时刻的目标位置;基于目标位置,确定目标飞行设备的更新距离信息,其...
收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置
本发明公开了一种收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置,涉及图像处理技术领域,所述声纳回波仿真方法包括如下步骤:根据信号发射时刻的声纳与单个目标之间的发射距离、回波信号接收时刻的声纳与单个目标之间的接收距离,计算信号从发射到接收的精确...
用于确定车辆的周围环境中的对象位置的方法和装置
本公开内容提供了用于确定车辆的周围环境中的对象位置的方法和装置。该方法可以包括:提取落在滑动窗内的超声样本;对超声样本进行聚类,以得到至少一个超声样本簇,其中,每个超声样本簇对应于周围环境中的一个对象;确定至少一个超声样本簇的截断信息和角点...
数据处理方法、检测方法及装置
本公开提供了一种数据处理方法、检测方法及装置,该方法包括:生成经由样本检测对象反射的第一样本信号的时频分布数据;其中,时频分布数据包括:第一样本信号的多个指定频率分量在多个指定时间点的能量值;针对能量值进行预设运算,得到时频分布数据的运算结...
一种接收传感阵列的制备方法、接收传感阵列和成像声呐
本发明涉及一种接收传感阵列的制备方法、接收传感阵列和成像声呐,包括:在匹配层浆料固化形成所述第二匹配层的过程中,所述第一匹配层对匹配层浆料进行阻隔,以阻止匹配层浆料通过渗透所述导电胶布进入所述定位孔。本发明第一匹配层和第二匹配层共同构成了匹...
一种声纳浮标矢量阵扩展装置、系统、方法、程序、设备及存储介质
本发明提供了一种声纳浮标矢量阵扩展装置,采用五连杆机构进行驱动,整体结构简单、连接可靠,实现收缩状态下矢量水听器与支臂保持水平状态,扩展状态下矢量水听器与支臂保持垂直状态,从而确保矢量水听器的方向性;支臂间加装柔性阻尼结构,在增强扩展状态下...
雷达异常检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本申请涉及雷达检测技术领域,特别涉及一种雷达异常检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,其中,方法包括:采集车辆在不同环境因素下对应的环境数据和雷达信号数据;将环境数据和雷达信号数据,或者环境数据、雷达信号数据和预先采集的障碍物数据输入至...
基于SLAM技术的大空间激光导航精度测算方法
基于SLAM技术的大空间激光导航精度测算方法,属于激光导航领域,包括如下步骤:步骤一:采用激光雷达获取环境数据;步骤二:对激光雷达获取到的环境数据,构建大空间环境的三维地图;步骤三:通过在步骤二构建的三维地图上进行机器人行走路径规划或机器人...
一种基于斜坡铁塔的大气探测激光雷达标定方法
本发明涉及一种基于斜坡铁塔的大气探测激光雷达标定方法,旨在解决现有激光雷达在观测路径上缺乏真实参考剖面的问题;通过在具有连续坡度的山地斜坡区域布设铁塔观测单元,并结合地形匹配算法动态调整铁塔高度或间距,使激光雷达的观测路径与斜坡平行且与塔上...
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