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最新专利技术
  • 一种安全巡检机器人路径规划方法和系统
    一种安全巡检机器人路径规划方法和系统_无锡城市职业技术学院_202511460371.2
    本发明提供一种安全巡检机器人路径规划方法和系统，涉及机器人路径规划技术领域。所述方法包括：设置安全巡检机器人的巡检路径起点，并设置巡检路径中的多个检测位置；获取多个朝向的检测图像；确定是否增设分支巡检路径；确定多个分支检测位置，并确定分支巡...
    2026-02-11
  • 基于多光谱的智能机器人巡检路径规划方法及系统
    基于多光谱的智能机器人巡检路径规划方法及系统_山海间(山东省)智慧农业有限公司_202511192970.0
    本发明属于机器智能技术领域，具体涉及一种基于多光谱的智能机器人巡检路径规划方法及系统，其方法包括：根据像素点的反射率向量和植被指数计算异常得分，将异常得分大于异常阈值的异常像素点组成巡检周期的瞬时异常点集，聚类获得多个兴趣区域，根据当前巡检...
    2026-02-11
  • 一种无图模式下的探索作业方法、系统及机器人
    一种无图模式下的探索作业方法、系统及机器人_派特纳(上海)机器人科技有限公司_202511189807.9
    本申请提供了一种无图模式下的探索作业方法、系统及机器人，涉及机器人技术领域，包括获取当前对象在目标区域的原始点位；将所述原始点位作为起始点位；基于所述起始点位，控制所述当前对象基于局部执行策略进行作业；根据所述当前对象在所述起始点位的障碍物...
    2026-02-11
  • 一种面向月表的多月球车协作路径规划与任务分配方法
    一种面向月表的多月球车协作路径规划与任务分配方法_哈尔滨工业大学_202511185550.X
    一种面向月表的多月球车协作路径规划与任务分配方法，它属于深空探测技术领域。本发明解决了多月球车协作路径规划与任务分配方法的环境感知精度低、感知范围受限、未融合地形崎岖度、资源分布及多机协作，对动态环境适应性差的问题。本发明结合FCN语义分割...
    2026-02-11
  • 一种列车售卖机器人的动态避障与场景适配控制方法
    一种列车售卖机器人的动态避障与场景适配控制方法_长沙百凤堂食品贸易有限公司_202511180388.2
    本发明涉列车内部移动机器人控制技术领域，针对列车车厢人员密集、上下车时段通道拥堵等动态场景，提出融合多传感器感知与场景化决策的避障控制方法。机器人通过激光雷达、视觉摄像头及红外阵列传感器实时采集环境数据：通道人员密度超每平方米2人或乘客携行...
    2026-02-11
  • 一种架空输电线缆巡检机器人快速落线控制方法
    一种架空输电线缆巡检机器人快速落线控制方法_杭州继高电力技术有限公司_202511167110.1
    本发明提供一种架空输电线缆巡检机器人快速落线控制方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：根据修正落线路径，实时获取机载电磁传感器监测的电磁场强度数据；根据电磁场强度数据，实时抵消电磁干扰引起的无人机及作业平台位姿偏移，以得到抵消位姿偏移后...
    2026-02-11
  • 一种基于3D视觉的机器人引导方法及系统
    一种基于3D视觉的机器人引导方法及系统_无锡图创智能科技有限公司_202511158569.5
    本发明公开了一种基于3D视觉的机器人引导方法及系统，所述方法包括获取多台机器人的多视角图像数据，分析处理得到初步位置信息；根据初步位置信息，提取位置坐标，得到三维模型；根据三维模型分析空间几何和运动特征，得到运动轨迹；比较各台机器人运动轨迹...
    2026-02-11
  • 一种六足巡检机器人自动避障控制系统及方法
    一种六足巡检机器人自动避障控制系统及方法_华电福新安徽新能源有限公司_202511138194.6
    本发明公开了一种六足巡检机器人自动避障控制系统及方法，包括：融合决策系统，融合决策系统的输入端与环境感知模块的输出端电性连接，融合决策系统的避障控制模块实现双向连接，避障控制模块与运动执行模块实现双向连接，运动执行模块的输入端与紧急停止与姿...
    2026-02-11
  • 一种欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法
    一种欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法_浙江大学_202511131051.2
    本发明公开了一种欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法，包括：将船舶模型构建成包含具体环境干扰的欠驱动船舶三自由度数学模型；基于构建的船舶模型，结合加速度测量技术设计非线性状态观测器；由非线性状态观测器获得位置误差与速度关系，设计虚拟速度控制律，并获得...
    2026-02-11
  • 一种基于改进U-Net的室内运输机器人轻量化车道线循迹方法
    一种基于改进U-Net的室内运输机器人轻量化车道线循迹方法_哈尔滨工程大学_202511123597.3
    本发明涉及一种基于改进U‑Net的室内运输机器人轻量化车道线循迹方法，包括：采集室内环境下的RGB图像；将采集的RGB图像输入至轻量化图像分割模型中，提取图像中车道线区域信息；其中，所述轻量化图像分割模型，基于预先构建的训练集对改进的U‑N...
    2026-02-11
  • 一种基于北斗人工智能无人驾驶船自动避障方法及系统
    一种基于北斗人工智能无人驾驶船自动避障方法及系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202511123485.8
    本发明公开了一种基于北斗人工智能无人驾驶船自动避障方法及系统，涉及计算机视觉领域，包括：采集水面环境的可见光图像与近红外图像，并进行反光抑制处理；将图像进行特征融合，生成环境感知图；通过级联空洞卷积结构提取障碍物特征，获取障碍物像素级语义分...
    2026-02-11
  • 基于融合DQN算法的多智能体无碰撞路径规划方法
    基于融合DQN算法的多智能体无碰撞路径规划方法_常州大学_202511123106.5
    本发明涉及智能体路径规划技术领域，尤其是一种基于融合DQN算法的多智能体无碰撞路径规划方法。多智能体无碰撞路径规划方法包括：首先构建二维栅格地图作为环境，并利用CNN进行特征提取；接着通过专家模型进行行为克隆学习获得BC模型；核心创新在于将...
    2026-02-11
  • 一种基于DDS通信的机器人及多机器人避障方法
    一种基于DDS通信的机器人及多机器人避障方法_福建汉特云智能科技有限公司_202511121610.1
    本发明涉及一种基于DDS通信的机器人及多机器人避障方法，机器人包括：感知模块，感知模块用于获取自身的状态信息及周边环境信息；通信模块，通信网络用于多机器人之间的状态信息及周边环境信息共享；决策模块，决策模块包括局部规划器及冲突管理器，冲突管...
    2026-02-11
  • 一种基于多数据融合的农机轨迹跟踪系统
    一种基于多数据融合的农机轨迹跟踪系统_聊城市农业科学院_202511119169.3
    本发明涉及农机跟踪技术领域，特别是涉及一种基于多数据融合的农机轨迹跟踪系统，本发明农田信息处理模块，用于获取农田信息，农田区域划分单元，用于将农田划分为工作区域和地头转弯区域；工作区域条带处理单元，用于以农机宽度为宽度，以将较长边界线段中的...
    2026-02-11
  • 一种机器人局部路径规划方法和装置
    一种机器人局部路径规划方法和装置_河海大学常州校区_202511116412.6
    本发明公开一种机器人局部路径规划方法和装置，属于机器人自主导航技术领域，该方法包括：加载环境地图和机器人初始数据；循环执行以下步骤直至到达目标点：实时计算机器人到目标点距离和到最近障碍物距离；计算动态窗口并在窗口内的速度组合；将和输入预构建...
    2026-02-11
  • 一种满足指定性能要求的多AUV协同控制方法
    一种满足指定性能要求的多AUV协同控制方法_杭州电子科技大学_202511113616.4
    本发明公开了一种满足指定性能要求的多AUV协同控制方法，该方法首先确定集群系统集合，记集群系统中个体总数为N，使用指定的多AUV通信拓扑图进行控制；其次为每个个体部署随动局部坐标系，构建个体AUV动力学模型，然后针对多AUV系统受到的环境扰...
    2026-02-11
  • 一种非煤矿山轨道巡检机器人动态自适应控制方法及系统
    一种非煤矿山轨道巡检机器人动态自适应控制方法及系统_中信重工开诚智能装备有限公司_202511113257.2
    一种非煤矿山轨道巡检机器人动态自适应控制方法及系统，步骤S1：轨道异常工况实时感知，步骤S2：驱动系统自适应控制，步骤S3：灾变响应决策，根据触发条件执行对应动作：当B8=1时触发电磁抱死制动和声光报警，电磁抱死制动响应时间≤70ms；通过...
    2026-02-11
  • 水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质
    水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511107157.9
    本公开实施例涉及水池自动清洁装置技术领域，提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质。水池自动清洁装置包括图像采集设备和发光装置，发光装置的照射范围至少部分位于图像采集设备的感知范围内，发光装置处于开启状态，本公开的控制方法包...
    2026-02-11
  • 基于BAS算法的内河双向航道船舶行驶路线自主避撞优化方法
    基于BAS算法的内河双向航道船舶行驶路线自主避撞优化方法_长江三峡通航管理局_202511102973.0
    本发明涉及船舶导航与自主避撞技术领域，且公开了基于BAS算法的内河双向航道船舶行驶路线自主避撞优化方法，包括以下步骤：S1：判断船舶的相对速度与航向角状态，确定动态行驶风险度；S2：在连续空间坐标中进行搜索，结合适应度函数，确定目标函数值的...
    2026-02-11
  • 一种基于超宽带的智能行李箱避障方法
    一种基于超宽带的智能行李箱避障方法_宁波爸比智能科技有限公司_202511099927.X
    本发明公开了一种基于超宽带的智能行李箱避障方法，涉及智能移动设备控制技术领域，包括，采集多源环境感知数据并预处理，生成环境感知融合数据集；修正测距方向投影并基于网格划分和占据栅格概率构建局部环境栅格图；采用阈值判断法比较底向TOF高度值与地...
    2026-02-11
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