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  • 本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种电机转子位置确定方法、电机控制方法、电机系统及车辆,电机转子位置确定方法包括:建立目标电机在两相静止坐标系下的初始扩展反电动势方程;其中,两相静止坐标系包括α轴与β轴;将初始扩展反电动势方程中两相电流的...
  • 本发明涉及一种用于估计电动马达和负载系统在正常操作期间的转动惯量和该系统的不变负载特性的方法。该方法包括以下步骤:经由电动马达驱动器以具有不变负载特性的正常操作模式操作电动马达;估计瞬时机械功率;计算在电动马达的速度提升和下降期间的功率积分...
  • 本发明涉及复合磁路技术领域,特别涉及一种复合磁路矢量解耦控制方法及系统。本发明通过引入铁心磁导率变化系数、动态磁阻以及耦合电动势等关键因素建立了更加精确的控制方法并优化了电压补偿机制,使得直轴和交轴的动态磁阻变化率能够得到实时跟踪和补偿,从...
  • 本发明涉及一种永磁同步电机及其控制,尤其是涉及一种使用于永磁同步电机的参数辨识技术上的永磁同步电机电阻和电感辨识方法。一种基于电流闭环模式下的永磁同步电机电阻和电感辨识方法,包括如下测量辨识方法:设定测量逆变器开关器件的工作点避开非线性区;...
  • 一种双单元电机驱动系统共模电压的消除调制方法,属于航空航天技术领域。方法如下:基于有效电压矢量合成虚拟电压矢量,判断参考电压矢量落入扇区,确定两套逆变器的虚拟电压矢量及零矢量;计算虚拟电压矢量及零矢量的作用时间;设定有效电压矢量作用顺序,且...
  • 本发明提供一种基于不对称电感的永磁直线同步电机位置信息获取方法,涉及电机技术领域。该方法首先测量永磁直线同步电机三相绕组自感与三相绕组互感,并计算绕组自感基准值、绕组不对称自感值、绕组互感基准值以及绕组不对称互感值;再基于绕组自感基准值、绕...
  • 本发明提供了一种同步电机双矢量模型预测的方法,解决了传统的双闭环控制比例‑积分控制存在参数整定困难、对高频噪音敏感和容易出现超调量的问题。该模型预测方法应用于负载换流的静止变频系统,采用优化算法求解代价函数,其首序列包含了整流桥和逆变桥的触...
  • 一种表贴电机扰动控制方法、控制器、介质及产品,涉及电机控制领域。实施本申请,控制器基于表贴电机的运行参数建立表贴电机数学模型,为后续的扰动预测和控制提供了贴合表贴电机实际特性的理论基础;控制器通过预设电机机械运动方程和电磁转矩‑q轴电流计算...
  • 本发明提供了一种永磁同步电机的温度实时预测方法,该方法包括:获取永磁同步电机实时工况数据及温度数据;基于各物理部件预划分定义电机热节点;构建由热导率估计子网络、功率损耗估计子网络、逆热容估计子网络和集总参数热网络递推器所组成的集总热估计优化...
  • 本发明提供了一种基于模拟退火的电动汽车永磁同步电机参数识别方法,通过构建基于模拟退火的Metropolis准则以提高电动汽车PMSM的关键参数辨识精度,包括以下步骤:构建三相逆变器驱动的永磁同步电机系统的数字孪生模型;根据所建立的永磁同步电...
  • 本发明涉及逆变器领域,尤其涉及一种抑制输出谐波的最优矢量时间AZSPWM1调制方法及相关装置,方法包括:获取并根据参考电压矢量、电源电压、占空比约束条件和预先构建的第一关系式,计算得到关键优化变量的最大值和最小值,获取以谐波磁通为因变量、关...
  • 本发明提供了基于BP神经网络优化的MRAS永磁同步电机参数在线辨识方法,先构建两个BP神经网络模型,对两个模型进行离线训练优化,得到能准确预测转子磁链、和定子电感的最优神经网络模型;再基于MRAS分步辨识策略,搭建两级电机参数分步辨识单元,...
  • 本发明提供一种基于准比例谐振观测器的PMSM滑模自抗扰控制方法,涉及永磁同步电机技术领域。本装置包括检测电路、Fault信号采集电路、复位电路、IPM保护隔离驱动电路、IPM逆变电路、JTAG电路、晶振电路、电平变换电路、DSP处理器及上位...
  • 一种用于永磁辅助同步磁阻电机的协同控制方法及系统,在该方法中,计算永磁转矩分量和磁阻转矩分量;在单个预设控制周期内调节电流矢量角使永磁转矩分量增大且磁阻转矩分量减小,形成转矩分量非平衡状态;在启动工况下从转矩分量非平衡状态开始,按照预设步长...
  • 本公开提出一种发电机励磁系统和均流系数提升方法,其中,系统包括:励磁变压器、第一母线、第二母线和多个整流模块;励磁变压器的一次侧和发电机的电力输出端相连,且励磁变压器的二次侧和第一母线的第一端相连;第二母线分别与多个整流模块的交流输入端相连...
  • 本发明提供了一种水轮发电机组停机方法,包括:步骤S101、机组并网运行;步骤S102、将机组有功功率和无功功率减至预设门槛值;步骤S103、向出口开关发出断开指令;步骤S104、实时检测定子三相电流,当且仅当定子三相电流均小于第一电流阈值时...
  • 本发明公开了谐振脉冲发电控制方法及发电系统、控制装置、存储介质,以固定周期触发执行电容投切步骤,电容投切步骤包括:获取各个超级电容的储电量值;依据储电量值从小至大筛选出N个超级电容作为充电电容组,其余的超级电容作为放电电容组;将充电电容组中...
  • 本发明公开一种适用于步进马达实时速度控制之非线性加速方法,其以一类不含除法与开根号之高效乘加递归形式为核心,旨在克服该类基础算法之限制,提出一混合式算法框架,包含:一、针对低速区之精度不足问题,透过高阶公式或查询表(LUT)进行补偿;二、当...
  • 本发明公开了电厂直流油泵电机控制回路低油压自启动压板调节系统,具体涉及直流油泵压板调节领域,包括压板状态监测模块、工况决策模块、软启动执行模块、硬启动直通模块以及瞬态保护模块。电厂直流油泵电机控制回路低油压自启动压板调节系统通过压板状态监测...
  • 本发明涉及电机驱动技术领域,具体为一种基于正弦波控制的无刷直流电机电流限流方法,无需额外增加电流传感器,在弦波驱动模式下实现快速电流限制,同时保持转矩输出平滑性,三相逆变桥输出的电流为母线电流,微控制器给定初始占空比D0、期望限幅值I’和参...
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