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最新专利技术
  • 一种总段运输通道清理及模块车进车轮廓划线装置
    一种总段运输通道清理及模块车进车轮廓划线装置_中国船舶集团广西造船有限公司_202511121868.1
    本发明公开了一种总段运输通道清理及模块车进车轮廓划线装置，包括车架、轮胎、通道清理组件、通过性测试组件和轮廓划线组件；第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，转动环的内壁上设置有第一内齿面，且第一齿轮啮合连接于第一内齿面上，转动环上固定连接有清...
    2025-12-28
  • 一种防倾覆寻位避障四轮车及控制方法
    一种防倾覆寻位避障四轮车及控制方法_中铁武汉电气化局集团有限公司_202511402424.5
    本发明公开了一种防倾覆寻位避障四轮车和方法，涉及工程施工辅助工具领域，该防倾覆寻位避障四轮车包括本体和控制器，控制器包括获取单元和决策单元；本体包括车板和多组位于车板底部，且可调节自身高度的转向轮组，转向轮组可朝向靠近或远离车板方向水平位移...
    2025-12-28
  • 一种机器人底盘结构、机器人
    一种机器人底盘结构、机器人_广州汽车集团股份有限公司_202410574097.0
    本发明公开了一种机器人底盘结构，包括：底座；装设在底座上的驱动后轮；驱动前轮；以及与驱动前轮连接的丝杆调节组件，丝杆调节组件装设在底座上，丝杆调节组件包括：丝杆本体、装设在丝杆本体上的导向滑块，导向滑块与驱动前轮紧固连接，导向滑块可沿丝杆本...
    2025-12-28
  • 一种多旋翼避障攀爬机器人
    一种多旋翼避障攀爬机器人_桂林电子科技大学_202511321198.8
    本发明公开了一种多旋翼避障攀爬机器人，包括有：环抱机构、升降机构、位姿调整机构；环抱机构，上下两层平行设置且结构相同，其由U型构件通过舵机与半U型构件相连，六个万向球分别贴合在U型构件和半U型构件内测，用于辅助上下左右运动；升降机构，上下两...
    2025-12-28
  • 一种基于腱骨协同仿生的双腿移动机构及机器人
    一种基于腱骨协同仿生的双腿移动机构及机器人_江苏大学_202511450037.9
    本发明提供一种基于腱骨协同仿生的双腿移动机构及机器人，包括仿生腿足单体、驱动机构和机架；所述仿生腿足单体对称安装于机架的两侧，驱动机构安装在机架上；仿生腿足单体包括仿生腱骨协同行走装置和仿生足趾‑蹼；所述仿生腱骨协同行走装置的一端与驱动机构...
    2025-12-28
  • 一种平衡折展寄生机构人形机器人结构
    一种平衡折展寄生机构人形机器人结构_广西大学_202511435820.8
    本发明公开了一种平衡折展寄生机构人形机器人结构，包括头部、手臂部、躯干、臀部、腿部及脚部。其特征在于，臀部和腿部采用双X型寄生支链组合，两X型支链平行布置且中心分别设置电驱模块，轴心错位以避免奇异点问题。电驱模块驱动支链同步开合，实现折叠与...
    2025-12-28
  • 一种碳纤维M型并联六足机器人
    一种碳纤维M型并联六足机器人_北京理工大学_202511133674.3
    本发明公开了一种碳纤维M型并联六足机器人，该机器人包括至少两对支腿；每对支腿构成M型腿；支腿包括大腿、小腿、等效直线驱动器件一、等效直线驱动器件二以及等效直线驱动器件三；大腿的内端能够绕竖直轴线和水平轴线转动地安装于机身，外端与小腿的顶端转...
    2025-12-28
  • 一种具有轮步复合行驶模式的仿生角模块机构及车辆
    一种具有轮步复合行驶模式的仿生角模块机构及车辆_吉林大学_202511516387.0
    本发明适用于车辆底盘构型设计技术领域，提供了一种具有轮步复合行驶模式的仿生角模块机构及车辆，所述仿生角模块机构包括车轮、悬架系统和转向系统；所述悬架系统采用多环闭链式并联机构构型，模拟四足动物的骨骼系统；所述步态模式执行器配置为在悬架/轮式...
    2025-12-28
  • 一种攀爬臂自适应复位连接结构及攀爬臂
    一种攀爬臂自适应复位连接结构及攀爬臂_广东凌度智能科技发展有限公司_202511493716.4
    本发明提出了一种攀爬臂自适应复位连接结构及攀爬臂，其中攀爬臂自适应复位连接结构包括：活动座，所述活动座用于连接自适应攀爬臂；线性运动机构，设于活动座与装置本体之间，所述线性运动机构包括直线运动机构或转动机构；一个或多个自适应连接机构，设置在...
    2025-12-28
  • 一种混凝土电杆表面腐蚀检测机器人
    一种混凝土电杆表面腐蚀检测机器人_广西安铼智能科技有限公司_202511247154.5
    本发明公开了一种混凝土电杆表面腐蚀检测机器人，包括：机架，其具有呈C型分布的三个第一主体，相邻的第一主体通过连接组件连接；攀爬装置，其通过内凸板布置在第一主体处，包括履带行走部，履带行走部通过连杆组件和内凸板连接，推动缸和内凸板活动连接；数...
    2025-12-28
  • 一种风力发电机塔筒攀爬装置
    一种风力发电机塔筒攀爬装置_华能酒泉风电有限责任公司_202511216791.6
    本发明涉及风力机组领域，公开了一种风力发电机塔筒攀爬装置，包括躯干框架，所述躯干框架的整体呈C型设计，且所述躯干框架开口的一侧中端设置有丝杆滑台，所述躯干框架的未开口的一侧安装有电控箱；固定夹爪，所述固定夹爪包括上夹爪、下夹爪以及中夹爪；所...
    2025-12-28
  • 高层建筑模块化多功能攀爬消防救援母机系统及其协同控制方法
    高层建筑模块化多功能攀爬消防救援母机系统及其协同控制方法_燧人消防科技有限公司_202510925091.8
    本发明涉及高层建筑模块化多功能攀爬消防救援母机系统及其协同控制方法，所述系统，包括：动力吸附底盘，多功能任务舱，智能中控装置；所述协同控制方法，包括：步骤1：发射低频交流电检测表面电阻率ρ；步骤2：若ρ<10Ω·m启动电磁模式；步骤3：若1...
    2025-12-28
  • 一种可用于机器人的复合型轮足构型
    一种可用于机器人的复合型轮足构型_杭州智元研究院有限公司_202511355556.7
    本发明公开了一种可用于机器人的复合型轮足构型，小腿部分通过前、后足骨与足部足弓连接，前、后足骨间的足偏航轴与小腿连接；通过螺钉将两个电机固定于小腿骨架上，电机可通过踝转盘、鱼眼轴承结构分别控制长、短踝拉杆，从而实现轮足结构的俯仰与偏转角度变...
    2025-12-28
  • 一种能够减少对土壤结构破坏的果园作业平台履带行走系统
    一种能够减少对土壤结构破坏的果园作业平台履带行走系统_河南工学院_202511366954.9
    本发明公开了一种能够减少对土壤结构破坏的果园作业平台履带行走系统，包括行走支架，行走支架底端固定设弹性气囊，弹性气囊底面安装有若干个条形的静子电磁铁；动子电磁链包括若干个相互铰接的链板，链板的上表面均设有电磁块，链板的上表面还设有啮合座；行...
    2025-12-28
  • 支重轮及作业机械
    支重轮及作业机械_索特传动设备有限公司_202511182887.5
    本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种支重轮及作业机械，包括：轮体，内部设有储油腔；轴承，相对设置在储油腔两侧且通向储油腔；轮轴，穿设在轴承中；磁性吸附装置，设置在储油腔中并与储油腔内壁连接；第一多孔吸附装置，设置在储油腔中并与储油腔内壁连...
    2025-12-28
  • 一种多功能模块化救援照明排烟机器人
    一种多功能模块化救援照明排烟机器人_李亚星_202511128845.3
    一种多功能模块化救援照明排烟机器人，包括机体、履带传动机构和发动机稳定架，机体上方后部设置发动机稳定架，发动机稳定架内部设置由油箱供料的柴油发动机和车载发电机；在车载液压系统上设置中控模块、伸缩照明装置和外部接口，在外部接口上连接电动排烟机...
    2025-12-28
  • 一种可俯仰适用楼梯行走的机器人及其行走方法
    一种可俯仰适用楼梯行走的机器人及其行走方法_中国长江电力股份有限公司_202511355695.X
    本发明提供一种可俯仰适用楼梯行走的机器人及其行走方法，包括外壳，外壳底部设有升降的底盘，底盘前后两端分别设有第一履带组件和第二履带组件，第一履带组件和第二履带组件与底盘转动连接，外壳上设有多个轮式组件，第一履带组件和第二履带组件与底盘之间设...
    2025-12-28
  • 一种模块化拆装爬杆机器人
    一种模块化拆装爬杆机器人_国水集团化德风电有限公司_202511298760.X
    本发明涉及一种模块化拆装爬杆机器人，属于机器人领域，包括若干个爬行模块，若干个所述爬行模块之间可拆卸连接，所述爬行模块包括壳体，所述壳体内设有第一缓冲件，所述第一缓冲件远离壳体的一端设有爬行结构，所述壳体内靠近第一缓冲件的部位设有第二缓冲件...
    2025-12-28
  • 用于车辆的降风阻装置及具有其的车辆
    用于车辆的降风阻装置及具有其的车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511474737.1
    本申请实施例提供了一种用于车辆的降风阻装置及具有其的车辆，涉及车辆技术领域。降风阻装置包括：固定板组件，固定板组件包括安装板和限位板，限位板与安装板连接，限位板的底部形成有避让空间；降风阻护板，降风阻护板的一端通过连接机构与安装板可活动连接...
    2025-12-28
  • 电动尾翼系统及车辆
    电动尾翼系统及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202410618426.7
    本发明公开了一种电动尾翼系统，包括尾翼本体、用于调节尾翼本体的迎风面积和长度的调节装置，尾翼本体包括与调节装置连接的侧翼，调节装置被构造为能够控制侧翼沿第一轴线和第二轴线进行转动，实现侧翼角度调节。本发明的电动尾翼系统，可以实现侧翼的多方向...
    2025-12-28
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