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最新专利技术
  • 港口多智能终端协同轨迹生成方法、装置及设备
    港口多智能终端协同轨迹生成方法、装置及设备_中交机电工程局有限公司_202511221365.1
    本申请实施例提供了一种港口多智能终端协同轨迹生成方法，涉及人工智能技术领域，该方法通过动态障碍物时空图谱与条件扩散模型的协同生成，结合帕累托前沿多目标优化及层级博弈策略，实时轨迹规划、多目标约束平衡与人机协同决策，实现了港口多智能终端在复杂...
    2026-02-12
  • 基于切换边欺骗攻击检测多无人船协同安全动力定位方法
    基于切换边欺骗攻击检测多无人船协同安全动力定位方法_大连海事大学_202511219540.3
    本发明公开了一种基于切换边欺骗攻击检测多无人船协同安全动力定位方法，通过建立基于依赖于切换信号的控制器增益的无人船的控制器，建立欺骗攻击模型，获取多无人船的时变无向图中的边被攻击后的测量输出，进而采用龙伯格观测器获取系统输出的残差；根据系统...
    2026-02-12
  • 一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法
    一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法_芜湖造船厂有限公司_202511216110.6
    本发明提供一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法，属于无人车路径规划技术领域，包括陆上感知模块、水上感知模块、陆上无人路径规划模块、水上无人路径规划模块和水陆系统切换模块，水陆系统切换模块通过光电吊舱和测深仪分别测量水陆两栖车与滩地的距离和...
    2026-02-12
  • 变电站无人机巡检航迹管控方法、系统、设备及介质
    变电站无人机巡检航迹管控方法、系统、设备及介质_国网新疆电力有限公司哈密供电公司_202511207323.2
    本发明公开了变电站无人机巡检航迹管控方法、系统、设备及介质，所述方法包括S1：获取变电站的点云数据，基于点云数据构建变电站三维点云模型；S2：按预设规则，根据三维点云模型，划定多组变电站组；S3：在每组变电站组生成无人机的组内巡检航迹；S4...
    2026-02-12
  • 运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品
    运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202511207275.7
    本申请提供了一种运钞车路径规划方法，可以应用于人工智能技术领域。该运钞车路径规划方法包括：获取待规划路径的运钞车的配置信息和运钞车的路径信息，路径信息表征运钞车经停的多个节点中每个节点的静态路径信息和动态路径信息；采用预先训练的路径规划模型...
    2026-02-12
  • 基于深度神经网络模型的机器人避障方法及系统
    基于深度神经网络模型的机器人避障方法及系统_苏州蚁盾智能科技有限公司_202511199116.7
    本发明公开一种基于深度神经网络模型的机器人避障方法及系统，包括：实时采集可见光图像与激光点云数据；利用训练好的多模态混合深度神经网络模型对采集的数据进行识别，得到可通行区域分割图、障碍物区域分割图以及障碍物类别标签及位置信息；实现避障路径规...
    2026-02-12
  • 化工厂机器人路径规划方法和装置、系统、存储介质
    化工厂机器人路径规划方法和装置、系统、存储介质_广东石油化工学院_202511198274.0
    本发明公开一种化工厂机器人路径规划方法和装置、系统、存储介质，通过改进A*算法动态调节启发函数权重，引入安全距离约束函数和贝塞尔曲线优化，实现全局路径的高效搜索与平滑处理；优化TEB算法的障碍物膨胀半径并融合速度约束机制，增强动态避障的稳定...
    2026-02-12
  • 一种基于分数阶粒子群优化的自动驾驶路径规划方法
    一种基于分数阶粒子群优化的自动驾驶路径规划方法_南京硕芯科技有限公司_202511192035.4
    本发明公开了一种基于分数阶粒子群优化的自动驾驶路径规划方法，包括：采集景区道路、障碍物、游客密度及景点停靠点信息，生成多层语义地图；将多层语义地图网格化，以起点、终点及停靠点为控制节点，并按道路几何与游客密集度赋权，形成路径搜索空间；在路径...
    2026-02-12
  • 一种机器人无碰撞路径规划方法、设备、介质及程序产品
    一种机器人无碰撞路径规划方法、设备、介质及程序产品_湖北中烟工业有限责任公司_202511192010.4
    本发明公开了一种机器人无碰撞路径规划方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取机器人起始位姿、机器人目标位姿以及目标历史方向扩展数据；基于RRT Connect、机器人起始位姿以及机器人目标位姿，创建两棵待扩展树，并根据目标历史方向扩展数...
    2026-02-12
  • 机器人自主避障方法、装置、避障机器人及产品
    机器人自主避障方法、装置、避障机器人及产品_深圳市旗畅科技有限公司_202511191905.6
    本发明公开一种机器人自主避障方法、装置、避障机器人及产品，涉及避障控制技术领域。获取机器人前方区域的激光点云数据和深度图像，基于激光点云数据和深度图像进行障碍物分析，得到障碍物识别结果；基于障碍物识别结果对导航坐标系进行障碍物实时更新；通过...
    2026-02-12
  • 基于多线束LiDAR的AGV动态障碍物感知与智能避障系统
    基于多线束LiDAR的AGV动态障碍物感知与智能避障系统_张文华_202511189680.0
    本发明属于AGV智能避障技术领域，且公开了基于多线束LiDAR的AGV动态障碍物感知与智能避障系统，包括以下模块：感知模块、障碍物识别与跟踪模块、障碍物运动预测模块、避障决策模块、执行控制模块。通过采用多线束L iDAR实现360°无盲区环...
    2026-02-12
  • 基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV
    基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV_合肥井松智能科技股份有限公司_202511184785.7
    本发明涉及AGV控制技术领域，尤其涉及一种基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV。基于双目相机的AGV避障方法包括：采集AGV前方的双目图像、AGV与障碍物间的距离数据、AGV的惯性数据；根据双目图像、距离数据生成带有高度信息的三维...
    2026-02-12
  • 一种基于舷侧阵探测的双AUV目标跟踪路径规划方法及系统
    一种基于舷侧阵探测的双AUV目标跟踪路径规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202511184602.1
    本发明公开了一种基于舷侧阵探测的双AUV目标跟踪路径规划方法及系统，属于AUV目标跟踪路径规划技术领域。所述方法包括：建立基于舷侧阵探测的双AUV目标跟踪系统模型；双AUV通过舷侧阵探测目标方位数据；双AUV通信传输目标信息收益及自身位姿数...
    2026-02-12
  • 一种混合自适应动态规划无人艇编队跟踪控制方法
    一种混合自适应动态规划无人艇编队跟踪控制方法_海南大学_202511184124.4
    本发明公开了一种混合自适应动态规划无人艇编队跟踪控制方法，涉及控制技术领域；其包括如下步骤：步骤S1：获得无人艇运动学模型和无人艇动力学模型，根据无人艇运动学模型和无人艇动力学模型构建获得非线性控制系统；步骤S2：利用动态事件触发机制，设计...
    2026-02-12
  • 基于无限时域模型预测控制的三轴车辆可容错轨迹跟踪方法及系统
    基于无限时域模型预测控制的三轴车辆可容错轨迹跟踪方法及系统_湖北汽车工业学院_202511177762.3
    本发明属于智能驾驶车辆动力学控制领域，公开了一种基于无限时域模型预测控制的三轴车辆可容错轨迹跟踪方法，实时获取车辆底盘当前的状态反馈；实时获取当前车辆的坐标位置；利用融合惯导设备IMU+GPS的差分定位服务，通过车载CAN通讯，读取车辆在东...
    2026-02-12
  • 一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统
    一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统_桂林电子科技大学_202511177055.4
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统，该方法包括：获取机器人行驶过程中的环境数据；根据环境图像对障碍物进行划分，划分为动态障碍物和静态障碍物，并得到动态障碍物测距数据和动态障碍物姿态数据；确定动...
    2026-02-12
  • 基于AGV小车的路径规划方法、系统、设备和存储介质
    基于AGV小车的路径规划方法、系统、设备和存储介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511169506.X
    本申请提出了一种基于AGV小车的路径规划方法、系统、设备和存储介质，涉及辐射场路径规划技术领域，包括：响应用户的辐射场路径规划请求，获取从起始点到终点的初始优化路径；根据辐射场的辐射分布数据和障碍物分布数据对初始优化路径进行必要节点划分；控...
    2026-02-12
  • 一种基于双重前瞻扫掠区域的AGV碰撞检测方法
    一种基于双重前瞻扫掠区域的AGV碰撞检测方法_珠海创智科技有限公司_202511167901.4
    本发明提供一种基于双重前瞻扫掠区域的AGV碰撞检测方法，包括利用雷达点云对AGV前进运行过程中的周边环境进行实时监测，以判断是否存在障碍物；当监测到障碍物时，则根据障碍物与AGV的相对位置关系，执行差异化避障策略，其中差异化避障策略基于双重...
    2026-02-12
  • 基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备
    基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备_中捷通信有限公司_202511167254.7
    本发明提供了一种基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备，涉及甩箱控制技术领域，甩箱的箱体与车辆之间通过360度轨道连接，箱体对应设置有箱体位移控制装置；方法包括：响应于针对行驶方向控制操作装置的方向控制操作，将方向控制操作对应的方向控制...
    2026-02-12
  • 基于MAPPO的无人船编队路径规划训练系统
    基于MAPPO的无人船编队路径规划训练系统_华能澜沧江水电股份有限公司_202511164104.0
    本发明属于无人船智能控制技术领域，提供一种基于MAPPO的无人船编队路径规划训练系统，包括仿真环境；多个Actor，基于其策略网络存储的动作策略及所处状态确定采取的动作并更新下一步状态；奖励单元，基于各个Actor的动作及所处状态对其进行奖...
    2026-02-12
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