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  • 公开了用于控制车辆的驾驶的方法和装置以及车辆。用于控制车辆的驾驶的方法包括:接收多视图图像,该多视图图像包括与车辆的驾驶环境相对应的在连续时间点处的图像帧;针对每个图像帧提取分别与连续时间点相对应的鸟瞰图(BEV)特征和地图查询;通过基于B...
  • 本公开实施例公开了一种车道线生成方法、装置及计算机存储介质,所述方法包括:获取目标区域内的初始虚拟车道线以及目标区域内的道路设施;基于所述初始虚拟车道线和所述道路设施之间的位置关系,确定需要避开所述道路设施的初始虚拟车道线作为待移动车道线;...
  • 本发明提供了一种适应颠簸路面的车位跟踪方法及系统,属于泊车控制技术领域,所述适应颠簸路面的车位跟踪方法包括:对实时获取的多模态数据进行预处理,根据预处理后的多模态数据预测路面颠簸程度,并根据所述路面颠簸程度调整路面图像的采集帧率,以使摄像头...
  • 本发明公开了一种面向自动驾驶的多模态环境感知系统及其方法,属于智能网联汽车技术领域。系统包括车载成像子系统、AMSR‑T图像增强模块、77GHz毫米波雷达子系统等,通过多模态数据采集、图像增强、目标提取跟踪、BEV变换、跨模态融合及语义判决...
  • 本申请实施例提供的一种基于场景信息融合的行人轨迹预测方法、装置及电子设备,获取当前环境中的行人轨迹数据和场景数据;基于行人轨迹数据和所述场景数据确定轨迹融合数据,轨迹融合数据中包含不同场景对行人轨迹的影响信息;基于卷积神经网络和图注意力网络...
  • 一种电力巡检机器人视觉智能识别系统,包括业务模块和视觉处理模块,业务模块与HTTP客户端链接,视觉处理模块通过yaml模块配置算法参数和网络参数,业务模块接到HTTP客户端发送的请求后,业务模块内的数据预处理模块解析HTTP协议发送的请求,...
  • 本发明涉及一种基于改进PowerBEV的车辆预测方法,方法包括:实时获取多帧车辆的环视图像,输入预建立的MLN‑PowerBEV模型生成车辆状态预测结果;其中,MLN‑PowerBEV模型的预测过程包括:通过神经网络对车辆的环视图像进行卷积...
  • 本申请提供基于多光谱图像的多任务感知方法、装置、介质、程序产品及终端,通过结合红外图像与可见光图像的多任务学习模型,提高了在极端环境下的检测表现。通过设计并联特征融合的骨干网络结构,并在语义分割分支上采用改进的特征金字塔结构,优化了多尺度特...
  • 本发明实施例提供了一种车道检测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:确定目标车道路段对应的至少两个参考视频信息,每个参考视频信息能用于在当前时刻之前历史时刻的目标车道路段的路面特征和/或目标车道路段内参考车辆的行驶状态与行驶轨迹进行...
  • 本公开涉及一种车道线的确定方法、装置、车辆和存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取多个车道线检测模型输出的在目标时刻对应的多个车道线信息;其中,不同车道线信息对应不同的车道线检测模型;获取目标时刻的上一时刻对应的历史车道线识别结果...
  • 本发明提供了基于脉冲神经网络模型的动态物体检测方法、装置、设备及介质,其方法包括以下步骤:步骤一、通过动态视觉传感器捕获目标场景的物体,构建神经形态数据集,基于所述神经形态数据集确定目标场景的神经形态数据。本发明通过在脉冲神经网络模型中引入...
  • 本发明公开了一种低照度重载铁路异物入侵检测方法,属于铁路安防的异物入侵检测领域,该方法包括以下步骤:采集铁路沿线不同光照条件下的监控图像数据并标注监控图像数据的异物类别和位置信息,得到预处理图像;基于拉普拉斯金字塔分解方法和低频特征增强模块...
  • 本发明属于车辆安全预警技术领域,尤其涉及一种基于车辆检测和动态距离比较的前车碰撞预测方法,包括以下步骤:步骤S1、首先训练出天气分类模型,实时识别当下天气情况,其次针对不同天气情况则采取不同的图像去噪方法来提高图像质量,图像前处理完成后将采...
  • 本发明公开了一种基于路径跟踪的行人重识别方法,根据摄像头组的布设位置构建地理时空关系图,将目标行人首次出现的摄像头组作为当前轮次摄像头组加入路径记录集;将当前轮次和其邻近摄像头组分别作为查询摄像头组和图库摄像头组;将摄像头组拍摄的监控视频输...
  • 本发明属于图像识别技术领域,提供了一种基于AI视觉的目标跟踪方法及系统,方法包括以下步骤:原始视频帧采集;环境自适应图像增强;多目标检测与多模态特征提取;局部光流运动估计;多目标轨迹关联;遮挡处理与重识别;轨迹输出与结果分析;该方法设置物理...
  • 本发明公开了一种基于视频帧图像分割的摄像头安全隐患巡查识别方法,属于图像处理技术领域,该方法通过视频云存储系统获取数据并分类形成基础数据池,结合日常安全巡查机制和专项安全巡查机制选取目标视频源集,采用区域生长算法和U‑Net网络进行图像分割...
  • 本发明涉及监控行为分析技术领域,公开了一种监控摄像头的智能行为分析系统及方法。该系统通过视频数据采集模块获取视频流数据,提取视频帧序列与时间戳,识别运动目标及位置坐标,关联行为片段并计算活跃值,生成目标行为活跃集合;行为序列建模模块提取活跃...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种危险废物包装完整性检测预警方法,该方法包括:采集危险废物包装容器表面的多光谱图像数据,对其预处理得到反射率光谱数据;对反射率光谱数据进行筛选以定位可疑区域;采用非负矩阵分解对可疑区域的反射率多光谱...
  • 本发明涉及交通监控和管理技术领域,具体公开了一种基于深度学习的交通流异常智能识别与预警方法及系统。该方法通过获取交通监控视频数据并处理后,提取车辆轨迹等信息生成交通状态特征数据,确定交通特征组合矩阵和主导特征参数,生成交通流动态特征序列,对...
  • 本申请实施例提供了一种基于计算机视觉与本体的动火作业安全监测方法及系统,该方法包括:获取施工现场的视频数据;对视频数据进行目标识别,得到施工人员的作业状态信息、施工人员的个人防护装备信息和施工人员的视线方向;对作业状态信息进行工人活动状态识...
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