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  • 本申请涉及工程机械智能控制技术领域,提供了一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统。方法通过将第一旋转雷达和第二旋转雷达分别安装于可旋转支架上;通过第一旋转雷达和第二旋转雷达实时获取塔机吊装作业区域的障碍物分布数据,通过所述作业状态感...
  • 本申请公开了一种基于强化学习的六足机器人腿臂复用控制方法及装置,涉及运动控制领域。所述方法包括:获取目标六足机器人的观测信息;将观测信息输入至控制策略模型,得到目标六足机器人的期望关节角度;控制策略模型是根据构建的多任务训练环境,采用强化学...
  • 本发明提供了一种桥梁混凝土养护智能机器人的控制方法,其特征在于,方法包括:获取桥梁的待养护区域内的每一裂缝;将每一裂缝依次划分为长度相等的若干裂缝段,以得到对应的裂缝段;生成裂缝段对应的结构特征向量Ti,j;获取Ti,j与若干预设的标准结构...
  • 本发明涉及一种基于相位分析的PID参数整定方法、系统、设备及介质,其方法包括:获取控制回路中包括PV参数、SV参数以及MV参数的历史趋势值和PID初始参数;根据历史趋势值所构建的趋势图,对各参数进行相位分析处理,得到每一参数对应的相位特征点...
  • 本发明公开了基于数据驱动的应力自适应多点柔性加工工装及控制方法,包括:响应于吸附加工请求指令,获取待加工曲面件参数;基于待加工曲面件的几何特征,通过构型特征库,确定初始吸附力值和初始吸附点;基于初始吸附力值和初始吸附点数据,生成第一控制策略...
  • 本发明提供了一种滤饼成型动态压控智能调控方法,属于基于计算机数据处理的智能调控技术领域;首先,通过布设压力、流量传感器提取固液混合物的特性,同时通过摄像机识别固液混合物状态特征,综合多维度信息构建滤饼状态的模式识别模型,避免单一参数致使模型...
  • 本申请提供一种基于数字孪生的大部件装测一体化在线调控方法及系统,属于智能制造与数字孪生技术领域,所述方法:对大部件的原始三维模型进行预处理,对原始三维模型进行边界点识别、折叠代价计算以及迭代简化;构建多传感器测量网络,进行大部件装配场景全局...
  • 一种基于伺服调节阀门的水力测功器控制系统及方法,属于船用动力装置测试技术领域。该系统包括测功器本体、伺服调节进水阀和排水阀、高精度称重设备和转速监测设备、智能控制器及人机交互界面。通过采用微米级精度的伺服电机驱动阀门,结合双闭环PID控制算...
  • 本申请涉及豆类食品加工技术领域,公开了一种自动化控温的豆类食品熟化油炸协同处理工艺,包括以下步骤:步骤1、获取待处理豆料的原料特征信息;步骤2、对所述待处理豆料进行熟化处理;步骤3、根据所述熟化处理过程的监测结果,生成表征本次熟化处理效果的...
  • 本申请公开了一种PDFF控制器的前馈系数确定方法、伺服驱动器及介质,涉及伺服驱动器控制技术领域,获取待使用前馈系数和目标性能指标值,并控制PDFF控制器按照待使用前馈系数运行;计算得到PDFF控制器在待使用前馈系数下的第一性能指标值;若第一...
  • 本发明公开了一种分布式系统主备控制器确定方法及系统,通过在系统上电后对系统内的主控制器和备用控制器的硬件资源均进行初始化自检;若主控制器的自检时间大于备用控制器的自检时间超过设定阈值,则将备用控制器作为新的主控制器用于系统控制,否则仍利用主...
  • 本发明涉及烟气脱硫控制技术领域,特别是一种GGH烟气换热器低泄漏风机冗余控制方法、系统、设备及存储介质。针对传统单台低泄漏风机配置存在的单点故障风险和缺乏自动切换机制的问题,本发明构建双风机冗余配置,通过监测风机运行参数建立性能与系统泄漏率...
  • 本发明提供一种碎矿及输送智能自动化控制系统,所述系统包括碎矿输送模块、控制模块和监控模块,所述控制模块包括主站控制器和分站控制器,所述主站控制器用于与分站控制器数据进行通讯和逻辑保护功能设定,所述分站控制器用于对碎矿输送模块的信号采集和控制...
  • 本申请提供的一种具有升降功能的实验水池的安全控制系统,该系统包括安装在实验水池底部的升降台,以及布置在实验水池周边的造波机。其中,升降台可与升降台控制器保持实时通信连接,而造波机则同样与造波机控制器建立了稳定的通信链路,并且,这两个控制器之...
  • 本发明涉及一种应用于大面阵图像传感器系统的可配置性高精度时间数字转换器,属于时间数字转换器技术领域,以解决传统TDC分辨率受工艺延迟限制、死区时间过长及资源效率与测量性能难以平衡的问题。本发明技术方案包括:多周期多耦合方法构建非均匀延迟链提...
  • 本发明公开了一种手表镜片内嵌标识的双面加工方法,属于钟表加工技术领域。该方法包括:在手表镜片的用户面进行激光镭雕,形成刻线或数字;在镜片背面印刷环形视窗区域,使镭雕图案的投影位于视窗内;在用户面丝印环状油墨层以填充镭雕区域;最后通过抛光去除...
  • 本发明涉及光学重建技术领域,揭露了一种基于多全息图的光学重建方法、装置及系统,该方法包括:获取目标灰度图像集合,将灰度图像集合中的每个灰度图像转换为全息图像,得到全息图像集;对全息图像集中每个全息图像的光场进行附加相位嵌入,得到复合全息图;...
  • 本发明公开了一种基于H‑Net的双通道同步菲涅耳非相干相关全息成像方法,包括以下步骤:步骤1)通过双通道偏振光路系统,在单次曝光下同步采集物体反射或自发光的0相移全息图与π/2相移全息图;步骤2)将步骤1采集的两幅全息图输入预训练的H‑Ne...
  • 本发明公开了一种改变显影磁辊导电方法的导电结构、硒鼓粉盒及导电方法,导电结构应用于硒鼓粉盒,导电结构包括导电端边盖以及导电体;导电体设置于导电端边盖上,导电体具有第一接触部以及第二接触部,第一接触部能够套设于定位结构上,第二接触部设置于导电...
  • 本发明公开了图像形成装置。图像形成装置在经过了在转印材料上形成图像的第一图像形成操作与在第一图像形成操作之后执行的第二图像形成操作之间的中止时间之后的使感光鼓旋转的旋转操作中,基于关于感光鼓的使用历史信息和中止时间来控制感光鼓的旋转次数。
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