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最新专利技术
  • 一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法
    一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法_北京航空航天大学_202511483393.0
    本发明涉及一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法，属于无人机集群规划与控制技术领域，解决了集群编队不能同时兼顾轨迹平滑性、避障安全性与编队稳定性的技术问题。本发明的集群时变编队控制方法考虑了无人机集群安全可靠飞行的复杂环境下，基于领导...
    2025-11-28
  • 一种无人机集群协同编队控制方法及系统
    一种无人机集群协同编队控制方法及系统_海南大学_202511380023.4
    本发明公开一种无人机集群协同编队控制方法集系统。该方法：实时获取多源传感器数据，利用扩展卡尔曼滤波算法融合多源传感器数据，在部分传感器数据缺失时进行状态估计，获得状态信息；基于状态信息，通过监测通信信号和传感器数据相关参数检测干扰，运用频谱...
    2025-11-28
  • 一种巡检无人机轨迹跟踪的控制方法
    一种巡检无人机轨迹跟踪的控制方法_国网青海省电力公司海北供电公司_202511345568.1
    本发明提供了一种巡检无人机轨迹跟踪的控制方法，涉及电力巡检无人机轨迹技术领域，该方法包括建立变载荷巡检无人机动力学模型，根据变载荷巡检无人机动力学模型构建基于事件触发机制的双环自抗扰控制器，所述双环自抗扰控制器包括位置控制器及姿态控制器，当...
    2025-11-28
  • 一种基于优化的双无人机吊运刚性负载路径规划算法
    一种基于优化的双无人机吊运刚性负载路径规划算法_北京航空航天大学_202511242877.6
    本申请公开了一种基于优化的双无人机吊运刚性负载路径规划算法，涉及无人机技术领域。方法包括：构建无坐标动力学模型，描述负载和无人机的位置及姿态；采用微分平坦性，生成平滑轨迹；通过动力学模型约束的A*算法初始化轨迹，结合全状态安全约束和动态可行...
    2025-11-28
  • 一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置
    一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置_军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所_202511145795.X
    本发明公开了一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置，包括获取搜寻目标信息和搜救资源信息；对所述搜寻目标信息和所述搜救资源信息进行处理，得到搜救方案；对所述搜救方案进行评估处理，得到最终搜救方案。可见，本发明提供的技术方案支持不同场景下的协同...
    2025-11-28
  • 一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统及其实现方法
    一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统及其实现方法_上海科技大学_202511135647.X
    本发明的技术方案是公开了一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统，其特征在于，包括：输入转换模块；信息感知模块；动态控制模块；密度调整模块。本发明的另一个方面是公开了一种上述的基于局部感知的分布式集群形状形成系统的实现方法。本发明所公开的技...
    2025-11-28
  • 一种基于模型补偿的近壁四旋翼安全控制方法
    一种基于模型补偿的近壁四旋翼安全控制方法_贺州学院_202511108870.5
    本发明公开了一种基于模型补偿的近壁四旋翼安全控制方法，属于近壁四旋翼安全控制技术领域，通过引入吸力补偿改进了MPC系统中近壁动态模型，并将MPC构建为包含动态控制、参考轨迹、控制速率及控制限制因子的因子图，因子图优化FGO可在多重约束下求解...
    2025-11-28
  • 一种基于无人机自组网的自主巡检与充电巢穴系统
    一种基于无人机自组网的自主巡检与充电巢穴系统_交通运输部公路科学研究所_202511095419.4
    本发明涉及无人机集群能量管理技术领域，公开一种基于无人机自组网的自主巡检与充电巢穴系统，包括：集群中各无人机实时计算并广播其可自由支配时间动态标量，当某无人机标量低于阈值时广播任务与能量机会包，由响应时间成本最小的邻近无人机执行无线能量补充...
    2025-11-28
  • 室内无人机动态避障的方法、装置、介质和程序产品
    室内无人机动态避障的方法、装置、介质和程序产品_北斗伏羲信息技术有限公司_202511086323.1
    本申请涉及一种室内无人机动态避障的方法、装置、介质和程序产品。根据本申请的方法包括：获取初始规划路径；通过进行动态障碍物检测，得到障碍物检测结果，所述障碍物检测结果包括检测到的一个或多个动态障碍物所处的网格体元对应的4D网格编码；基于所述一...
    2025-11-28
  • 一种面向动态场景下无人机自主跟踪方法及设备
    一种面向动态场景下无人机自主跟踪方法及设备_电子科技大学_202511012522.8
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种面向动态场景下无人机自主跟踪方法，该方法包括：在获取无人机的跟踪目标的当前信息之后，通过卡尔曼滤波器对当前信息进行预测处理，得到跟踪目标的当前预测轨迹；通过Hybrid A*方法对当前预测轨迹进行优化处...
    2025-11-28
  • 一种基于虚拟目标点实现绕飞及多角度进入的方法
    一种基于虚拟目标点实现绕飞及多角度进入的方法_西安现代控制技术研究所_202511004895.0
    本发明公开了一种基于虚拟目标点实现绕飞及多角度进入的方法，飞行器的水平制导律采用速度追踪法以追踪虚拟目标；根据装订的目标点坐标、绕飞点坐标以及转弯半径，计算初始段的虚拟目标坐标；基于地距和进入角度，计算进入段的进入点坐标以及进入段的虚拟目标...
    2025-11-28
  • 一种轴对称飞行器通过附加舵面阻力的速度精确控制方法
    一种轴对称飞行器通过附加舵面阻力的速度精确控制方法_西安现代控制技术研究所_202511004890.8
    本发明公开了一种轴对称飞行器通过附加舵面阻力的速度精确控制方法，包括：根据对飞行器的数学仿真结果获取飞行器的标称轨迹和气动数据；利用标称轨迹和气动数据得到标称速度插值表、速度控制阈值插值表，从而确定标称速度和速度控制阈值以及速度控制增益；获...
    2025-11-28
  • 一种通过控制单片舵偏角的减速方法
    一种通过控制单片舵偏角的减速方法_西安现代控制技术研究所_202511004887.6
    本发明公开了一种通过控制单片舵偏角的减速方法，包括：将飞行器的导引律输出的各通道舵偏角转化为对应于飞行器每个舵面的单片舵偏角；在每个舵面的单片舵偏角基础上，附加减速通道产生的减速舵偏角，得到附加减速单片舵偏角；基于附加减速单片舵偏角以及每个...
    2025-11-28
  • 一种基于图像分析的无人机带电水冲洗方法及系统
    一种基于图像分析的无人机带电水冲洗方法及系统_广州市赛皓达智能科技有限公司_202510924535.6
    本发明公开了一种基于图像分析的无人机带电水冲洗方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括对待分析目标区域图像进行特征分析，确定待冲洗区域；基于待分析目标区域图像，对待冲洗区域进行位置分析，确定待冲洗区域真实坐标信息；对无人机的冲洗设备进行位置匹...
    2025-11-28
  • 由自动飞行器滑行系统执行的方法、计算机程序产品、非暂时性计算机可读存储介质、自动飞行器滑行系统和飞行器
    由自动飞行器滑行系统执行的方法、计算机程序产品、非暂时性计算机可读存储介质、自动飞行器滑行系统和飞行器_空中客车简化股份公司_202510641810.3
    本发明涉及由自动飞行器滑行系统执行的方法、计算机程序产品、非暂时性计算机可读存储介质、自动飞行器滑行系统和飞行器。用于飞行器在机场环境内滑行的自动飞行器滑行系统实现防撞功能(410)。当移动物体的预测轨迹与飞行器的滑行路径轨迹相交时，防撞功...
    2025-11-28
  • 自动化飞行器滑行系统、自动化飞行器滑行方法、计算机程序产品、非暂态计算机可读存储介质及飞行器
    自动化飞行器滑行系统、自动化飞行器滑行方法、计算机程序产品、非暂态计算机可读存储介质及飞行器_空中客车简化股份公司_202510641645.1
    自动化飞行器滑行系统、自动化飞行器滑行方法、计算机程序产品、非暂态计算机可读存储介质及飞行器，自动化飞行器滑行系统包括：地图绘制模块，其获得表示机场环境的机场地图；路径轨迹模块，其接收识别机场环境内的目的地的数字滑行许可并相应生成滑行路径轨...
    2025-11-28
  • 一种应用于多AGV协同的驱动控制系统
    一种应用于多AGV协同的驱动控制系统_宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司_202511527815.X
    本发明公开了一种应用于多AGV协同的驱动控制系统，涉及AGV协同控制技术领域；本发明包括中枢控制模块，以及与之通信连接的若干AGV，通过多维度技术设计强化动态环境适配能力，核心在于构建“环境感知‑轨迹预测‑动态避障”的闭环机制；该技术方案利...
    2025-11-28
  • 基于多传感器融合的运货机器人自主导航避障方法
    基于多传感器融合的运货机器人自主导航避障方法_合肥众安睿博智能科技有限公司_202511502977.8
    本发明涉及自主移动机器人技术领域，尤其涉及基于多传感器融合的运货机器人自主导航避障方法，包括通过深度相机与激光雷达的数据融合，识别行人、车辆等动态目标，并利用滤波算法预测其未来短期运动轨迹，生成随时间推移的风险走廊，避免紧急刹停或僵局，极大...
    2025-11-28
  • 机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质
    机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质_杭州华橙软件技术有限公司_202511479212.7
    本申请提出一种机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质。该机器人避障方法包括：从当前点云数据，划分出当前障碍物点云；将所述当前障碍物点云映射到地图坐标系，更新全局地图的障碍物栅格；基于所述机器人的当前位置，获取局部地图的当前障碍物栅...
    2025-11-28
  • 基于足迹规划的人形机器人运动控制方法
    基于足迹规划的人形机器人运动控制方法_青岛大学_202511477120.5
    本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于足迹规划的人形机器人运动控制方法，先构建策略网络，包括输入层、两个串联的循环隐藏层以及线性输出层；再设计奖励函数；然后基于奖励函数使用mujoco仿真平台对构建的策略网络进行训练，初始化机器人姿...
    2025-11-28
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