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最新专利技术
  • 一种遥操作带电作业机器人末端遮挡感知及视角切换方法及系统
    一种遥操作带电作业机器人末端遮挡感知及视角切换方法及系统_国电南瑞科技股份有限公司_202511195712.8
    一种遥操作带电作业机器人末端遮挡感知及视角切换方法及系统，方法包括：加载机械臂三维几何模型并执行手眼标定以初始化；基于几何投影和深度信息比较实时计算遮挡程度与中心位置；所述遮挡程度超过遮挡程度阈值或者所述末端执行器在图像平面的中心位置偏离预...
    2026-05-02
  • 基于脊柱和腿部协同的四足机器人运动控制方法及系统
    基于脊柱和腿部协同的四足机器人运动控制方法及系统_福建理工大学_202511192719.4
    本发明公开了基于脊柱和腿部协同的四足机器人运动控制方法及系统，方法为：建立脊柱扭转与四肢摆动的耦合关系模型，以描述脊柱关节角度与四肢关节角度之间的数学映射关系；由多个非线性振荡器组成中央模式发生器(CPG)的脊柱‑腿部协同控制器，非线性振荡...
    2026-05-02
  • 一种串接机械臂的负载动力学参数的全解耦辨识方法
    一种串接机械臂的负载动力学参数的全解耦辨识方法_浙江大学_202511174054.4
    本发明公开了一种串接机械臂的负载动力学参数的全解耦辨识方法。包括以下步骤：首先，构建串接机械臂的负载动力学模型，并将其表示为关于负载动力学参数的线性参数化形式；接着，确定串接机械臂的三个运动关节，分别进行三个运动关节对应的激励轨迹实验，获得...
    2026-05-02
  • 零和微分博弈的模块化机械臂执行器加性故障最优容错控制方法及设备
    零和微分博弈的模块化机械臂执行器加性故障最优容错控制方法及设备_长春工业大学_202511173852.5
    本申请公开了一种零和微分博弈的模块化机械臂执行器加性故障最优容错控制方法及设备，涉及机器人控制算法领域，该方法包括：通过关节摩擦力矩表征非线性阻尼特性，利用交联耦合项描述多关节动态相互作用，构建了包含故障的动力学模型。采用径向基神经网络辨识...
    2026-05-02
  • 一种基于动力学建模的SEA频率分析与振动抑制方法
    一种基于动力学建模的SEA频率分析与振动抑制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511158331.2
    本发明属于机器人控制领域，具体说是一种基于动力学建模的SEA频率分析与振动抑制方法，包括以下步骤：步骤S1：建立串联弹性执行器SEA的动力学模型，通过串联弹性执行器SEA的动力学模型分析机器人系统自振频率与稳定性，确定输入控制量中可能引起振...
    2026-05-02
  • 一种绳驱超冗余蛇形机械臂预设性能自适应关节控制方法
    一种绳驱超冗余蛇形机械臂预设性能自适应关节控制方法_中国地质大学(武汉)_202511157207.4
    本申请属于机械臂关节控制技术领域，具体公开了一种绳驱超冗余蛇形机械臂预设性能自适应关节控制方法，该方法包括如下步骤：对绳驱超冗余蛇形机械臂的绳索关节环节进行运动学建模，确定绳索速度与关节角度之间的关系，并计算关节雅可比矩阵；设计关节角度控制...
    2026-05-02
  • 一种飞机壁板复杂曲面喷胶轨迹提取方法
    一种飞机壁板复杂曲面喷胶轨迹提取方法_沈阳飞机工业(集团)有限公司_202511156203.4
    本发明提供一种飞机壁板复杂曲面喷胶轨迹提取方法，包括：采集飞机壁板点云数据，运用点云配准算法，构建实际三维点云模型；将飞机壁板的设计三维点云模型与实际三维点云模型进行模型比配，提取设计喷胶轨迹；将三维空间中的设计喷胶轨迹通过流形映射到二维平...
    2026-05-02
  • 一种虑及砂纸时变磨损的复合材料去除轮廓建模方法
    一种虑及砂纸时变磨损的复合材料去除轮廓建模方法_沈阳飞机工业(集团)有限公司_202511156201.5
    本发明提供一种虑及砂纸时变磨损的复合材料去除轮廓建模方法，包括根据柔性磨抛盘与复合材料的几何接触特性，确定磨抛盘海绵层变形量与磨抛压力和磨抛倾角之间的定量关系，建立柔性磨抛盘与工件的接触力模型；并根据接触变形实验，标定接触力模型中的关键系数...
    2026-05-02
  • 机器人闭环优化方法、装置及机器人
    机器人闭环优化方法、装置及机器人_北京盈迪曼德科技有限公司_202511152622.0
    本发明公开了一种机器人闭环优化方法、装置及机器人，上述机器人闭环优化方法包括：获取机器人实时定位信息，获取所述定位信息预定范围内的当前点云数据；判断所述预定范围内的历史点云数据中是否存在具有特定标记的历史点云数据；如果存在具有特定标记的历史...
    2026-05-02
  • 机器人评估方法、存储介质、电子设备及程序产品
    机器人评估方法、存储介质、电子设备及程序产品_智元创新(上海)科技有限公司_202511142771.9
    本申请提供了一种机器人评估方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及具身智能技术领域。该机器人评估方法包括：基于机器人的待执行任务，确定机器人的运动自由度对应的权重；基于目标关节的运动速度上限，确定目标关节对应的权重，目标关节包括待执行任务涉...
    2026-05-02
  • 一种基于分层二次规划的移动机械臂全身位形优化方法
    一种基于分层二次规划的移动机械臂全身位形优化方法_南京航空航天大学_202511130079.4
    本发明公开了一种基于分层二次规划的移动机械臂全身位形优化方法，首先选取能够完整表征移动机械臂位形的广义坐标，推导广义速度对末端速度的关系，建立移动机械臂全身运动学模型建立方法；然后建立分层二次规划框架，其中将关节限位等物理约束、障碍物规避、...
    2026-05-02
  • 一种基于自适应视觉技术的机器人对话方法及器具
    一种基于自适应视觉技术的机器人对话方法及器具_广州瞬擎智合技术有限公司_202511128198.6
    本发明公开了基于自适应视觉技术的机器人对话方法及器具，包括：按照预设周期持续对拍摄范围内的场景发出图像采集指令；获取图像采集指令触发的时间节点，自适应匹配对应的拍摄参数；基于拍摄参数响应图像采集指令对场景进行拍摄，获得场景图像；对场景图像进...
    2026-05-02
  • 一种基于动作捕捉的涂胶机器人涂胶控制方法与系统
    一种基于动作捕捉的涂胶机器人涂胶控制方法与系统_中航西飞民用飞机有限责任公司_202511125621.7
    本发明公开了一种基于动作捕捉的涂胶机器人涂胶控制方法与系统，基于涂胶胶枪结构参数构建涂胶胶枪刚体模型，采用动作捕捉系统采集对待涂胶部位进行人工涂胶时的轨迹数据，基于获取的胶枪轨迹数据构建动态运动基元模型，在采用涂胶机器人进行涂胶时对涂胶轨迹...
    2026-05-02
  • 一种可调预定时间的肌腱驱动机械臂轨迹跟踪控制方法
    一种可调预定时间的肌腱驱动机械臂轨迹跟踪控制方法_中山大学_202511101649.7
    本发明提供一种可调预定时间的肌腱驱动机械臂轨迹跟踪控制方法，包括通过考虑外部有界扰动和系统参数不确定性设计肌腱驱动机械臂的二阶全驱动力学模型；并基于扩展误差向量设计有限时间扩张状态观测器，以对系统不确定参数和外部扰动进行实时估计；基于限时间...
    2026-05-02
  • 一种用于工业机器人的连续性控制系统
    一种用于工业机器人的连续性控制系统_河南省方直电子科技有限公司_202511079788.4
    本发明公开了一种用于工业机器人的连续性控制系统，涉及工业自动化技术领域，该系统包括：喷涂行为记录模块、中断识别模块、恢复轨迹规划模块、惯性恢复控制模块、喷涂恢复执行模块与涂层均匀性评估模块。通过记录中断前喷涂状态并识别中断事件，系统构建中断...
    2026-05-02
  • 一种动态优先级染色任务调度与冲突消解方法
    一种动态优先级染色任务调度与冲突消解方法_济南鑫贝西生物技术有限公司_202511067088.3
    本发明公开了一种动态优先级染色任务调度与冲突消解方法，包括以下步骤：任务冲突预检查，提取新增任务的所有步骤序列并反转，检测其与所有在执行任务的步骤序列是否存在不可逆的对向节点冲突；待更新执行任务队列生成，遍历各染色站点的任务浸染状态，筛选出...
    2026-05-02
  • 充电桩坐标系构建方法、装置、可读存储介质及机器人
    充电桩坐标系构建方法、装置、可读存储介质及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511063282.4
    本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种充电桩坐标系构建方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人针对充电桩采集的激光雷达点云数据；根据所述激光雷达点云数据确定第一对称轴；其中，所述第一对称轴为所述激光雷达点云数据在机器...
    2026-05-02
  • 一种移动机器人多传感器一键标定方法和系统
    一种移动机器人多传感器一键标定方法和系统_杭州迦智科技有限公司_202511030185.5
    本申请涉及一种移动机器人多传感器一键标定方法和系统，其中，该方法包括根据预设标定任务序列，配置标定环境，并初始化与预设标定任务对应的移动机器人位姿。加载多个传感器的标定插件，根据标准传感器参数检测各传感器参数，获取传感器检测结果。基于传感器...
    2026-05-02
  • 一种新型的伺服机器人健康度检测算法
    一种新型的伺服机器人健康度检测算法_浙江西图盟数字科技有限公司_202510904605.1
    本发明公开了一种新型的伺服机器人健康度检测算法，包括如下步骤：S1、基于专家经验的多层次数据处理与辅助推断；S2、融合Group lasso变量选择与截断损失设计的稳健多分类SVM模型；S3、基于变分自编码器VAE的无监督异常分布检测；S4...
    2026-05-02
  • 一种远端及自主控制的作业站主体装置
    一种远端及自主控制的作业站主体装置_谈斯聪_202510851264.6
    一种远端及自主控制的作业站主体装置，包含：作业站主体控制装置，主体控制系统，远端控制装置，通信装置，伸缩装置及伸缩挡板，伸缩挡板推动装置，360度旋转装置，吸盘及其驱动装置，储物推动装置，机器臂，信息采集读取装置，视觉采集装置及放大装置，储...
    2026-05-02
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