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  • 本申请公开了一种大跨度作业变幅连杆装置作业方法,包括以下步骤:S1)当装置到达作业区间时,根据作业需要,旋转动力单元带动伸缩基本臂及伸缩臂,相对于安装基座旋转所需要的角度;通过伸缩动力单元带动伸缩臂相对于伸缩基本臂伸长至所需要的长度;启动变...
  • 本申请公开了一种用于工程机械的违规吊载检测方法及相关设备,该方法包括:获取工程机械在作业时的姿态信息、载荷以及所述变幅油缸的压力信息,所述载荷为工程机械所检测到的合规载荷;基于所述姿态信息和所述载荷进行计算,得到第一转矩,所述第一转矩为变幅...
  • 本发明涉及锅炉检修工具台技术领域,且公开了一种电厂锅炉检修用工具台,包括L型座,所述L型座的底部固定连接有两个万向轮和滚轮;升降机构,所述升降机构设置在L型座的一侧,用于工作人员进行升降;所述升降机构包括设置在L型座一侧的升降板,所述L型座...
  • 本发明公开了基于螺母螺杆的高层救援装置,属于救援逃生技术领域。本发明包括承载平台、立柱、电机组、驱动齿轮、圆柱齿轮、移动套筒、手摇杆、花键轴、横向圆锥齿轮、竖向圆锥齿轮、蜗杆、蜗轮、梯形螺母、梯形螺杆,推力球轴承,承载平台位于中心位置,电机...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,本发明提供一种剪叉式高空作业平台、控制方法、存储介质及处理器,剪叉式高空作业平台包括作业平台本体、底盘、剪叉举升机构、驱动组件、模式设定组件、称重机构和控制系统,模式设定组件用于设定剪叉式高空作业平台的工作模式,...
  • 本发明提供一种大型仓库物流园货物堆垛机,属于仓库运输设备技术领域;包括:堆垛机本体,所述堆垛机本体的一侧内部底端设置有承载台,所述承载台的上端设置有升降机构;所述升降机构的上下对称设置有缓冲组件,所述缓冲组件用于对货物的外侧进行缓冲;顶端所...
  • 本发明公开了一种烟草成品仓储用低功耗AGV转运车及转运方法,涉及AGV转运车技术领域,包括外壳,外壳的内部设置有电池组件,电池组件的一侧设置有控制组件,控制组件的一侧设置有空压机,空压机的一侧设置有储气罐,储气罐的一侧设置有密封舱,密封舱的...
  • 本申请实施例提供了一种搬运机器人,包括底盘机构、门架立柱机构、提升机构、搬运机构和断绳保护机构。其中,门架立柱机构包括门架;搬运机构与门架的立柱活动连接,能够沿门架的立柱上下移动;断绳保护机构固定于搬运机构上;提升机构的牵引绳与断绳保护机构...
  • 本发明公开了石墨电极加工领域的一种新型石墨电极自动下料的方法,包括如下步骤:步骤S101:组建5G+智能搬运系统,所述系统包括激光导航智能叉车AGV、配套充电桩、智能调度服务器、智能呼叫终端及5G无线网络路由器;所述激光导航智能叉车AGV配...
  • 本申请实施例提供了一种基于驶入式货架的货物搬运方法、装置和自动叉车,涉及导航控制技术领域。包括:控制叉齿移动至目标高度,控制自动叉车驶入或驶离目标驶入式货架,并在自动叉车驶入或驶离目标驶入式货架的过程中,定期控制感知识别传感组件识别目标储位...
  • 本发明公开了一种双驱电动平衡重叉车,属于叉车技术领域,该双驱电动平衡重叉车,包括车身,所述车身的另一端固定安装有驱动机构,所述车身内部滑动连接有主配重块,所述门架表面滑动连接有副配重块,所述车身的表面滑动连接有后轮机构,空车状态下,主配重块...
  • 本发明涉及自动导引车技术领域,具体涉及一种运用于工程机械行业环境,用于搬运各种繁杂物料且运输场景包括室内和短途室外的重载背负顶升AGV,整车采用3D导航+2D避障+二维码定位+视觉传感器+常闭防撞触边的导航避障技术方案,整车配备差速舵轮确保...
  • 本发明涉及电池卷料搬运领域,主要公开了一种电池极卷搬运装置,包括移动机构,移动机构的顶部固定安装有支撑机构,支撑机构由支撑座、支撑臂、装配臂以及定位件组成,支撑座固定安装在移动机构的顶部,支撑臂呈L形设置,装配臂的顶部开设有若干装配孔,定位...
  • 本申请一种人工智能机器人转运装置,涉及货物转运的技术领域,其包括车体、托举板和扶正组件,车体上设置有多层载物架,多层载物架上沿竖直方向滑动设置有连接架,多层载物架上还设置有驱动连接架进行滑动的第一驱动组件,托举板安装在连接架上,托举板和连接...
  • 本发明公开了一种解锁结构及解锁方法,包括:一牵引绳,该牵引绳的一端部固定连接有第一卡接件,与该卡接件位置相对应地设置的第一卡接槽;该牵引绳的另一端部固定连接有第二卡接件,与该卡接件位置相对应地设置的第二卡接槽;初始时,第一卡接件和第一卡接槽...
  • 本发明属于电池包更换技术领域,具体为一种电池包自动更换装置,包括基座总成、作业平台、升降机构;所述基座总成为电池包自动更换装置的整体框架,所述作业平台通过升降机构在基座总成内部升降运动;所述作业平台包括推送架结构、升降架结构、推送导向滑道、...
  • 本发明公开了一种建筑施工用液压式升降机,包括有支撑座板,所述支撑座板的顶部设置有减震结构,位于所述减震结构的顶部设置有调向电机,所述调向电机的输出端连接有调向盘,所述调向盘的外壁开设有环形槽,所述环形槽的外部等距设置有若干个升降结构一,位于...
  • 本发明涉及物料搬运技术领域,尤其是一种用于瓦楞纸板生产线的上料升降平台,包括,支撑机构,所述支撑机构的数量为两个;设置在两个所述支撑机构中间的辅助撑起机构;伸缩调节机构,所述伸缩调节机构安装在所述支撑机构上,所述辅助撑起机构上设置有同步调节...
  • 本申请公开一种升降机构及无人搬运车,所述升降机构包含一底座、安装于所述底座的一驱动模块、安装于所述底座并能由所述驱动模块驱动的一升降连杆组及枢接于所述升降连杆组的一承物板。所述升降连杆组包含枢接于所述底座的两个曲柄连杆、枢接于两个所述曲柄连...
  • 本发明涉及煤矿运输技术领域,具体为一种用于煤矿物料运输的升降平台,包括气缸、底架、滑架、升台和链条,四个所述气缸分别安装在底架的四个顶角处,所述滑架包括架体、滚筒和链轮,所述架体安装在左侧或右侧的两个气缸上,所述滚筒安装在架体的上方,多个所...
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