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  • 本发明公开一种信号中断时无人机定位方法和装置、系统、存储介质,包括:接收卫星播发的广播星历、观测值数据和实时的轨道钟差改正数;判断实时的轨道钟差改正数是否中断;如果实时的轨道钟差改正数中断,则通过建立四次多项式对改正数进行短期预报;将改正数...
  • 本申请提供了一种基于北斗卫星系统导航的无人机定位方法及相关装置,所述方法包括:获取预设时间段内的北斗卫星系统的第一卫星系统信号、GPS的第二卫星系统信号和无人机的飞行姿态数据,根据第一卫星系统信号确定第一卫星可视数量和第一定位数据,根据第二...
  • 本发明所涉及一种防丢4G宠物定位器,包括定位器外壳,定位器主体,定位器主体内部设置有定位器控制模块;定位器控制模块包括主控模块,4G模块主控模块包括电源及充电模块,分压电阻模块,基准电源模块,比较器模块,airtag模块。4G模块内部设置有...
  • 本申请实施例公开了一种位置精度处理的方法、相关装置、设备以及存储介质,可应用于地图、车联网等场景。本申请方法包括:获取卫星导航信号;基于卫星导航信号计算第一信息,第一信息用于指示基于第一评估指标对导航终端的位置精度进行评估时导航终端的定位情...
  • 本发明提供了一种定位修正用信息生成方法,应用于车载定位系统内的定位融合系统,所述车载定位系统内还设置有全球导航卫星系统和惯性导航系统,所述定位修正信息生成方法包括:获取所述全球导航卫星系统所发送的第一定位信息和定位可信性评估用信息,所述定位...
  • 本发明公开了一种用于地基增强系统的北斗定位服务改正方法及装置,属于定位与导航技术领域,方法包括终端空间分布动态分析机制和自适应用户筛选策略;通过实时采集终端GNSS观测数据与CORS站数据,基于几何无关组合提取双差电离层延迟并执行多维质量筛...
  • 本发明提供了一种定位数据的处理方法及装置、产品,方法包括:响应于定位辅助数据生成的请求,确定目标区域,并将目标区域划分为多个格网点;构建每个格网点对应的虚拟观测站,并获取虚拟观测站的位置信息;根据位置信息,获取第一卫星和地面基站提供的定位修...
  • 本公开的实施例涉及借助三维对象识别模块的用于本行驶工具的改进的位置确定的方法和装置。一种用于改进本行驶工具(1)位置确定的方法,包括定位系统、三维对象识别模块和位置融合模块,包括以下步骤:a)利用定位系统求取当前时间步长内本行驶工具的位置;...
  • 本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体公开基于北斗和GIS平台的房屋安全风险智能监测系统及方法,该系统通过设置原始形变时序统计模块、绝对形变时序统计模块、房屋安全预警判定模块、区域化风险面可视化模块,获取原始形变时序以及绝对形变时序,对绝对...
  • 本申请属于导航技术领域,具体公开了一种基于卫星几何与信号强度的直接位置估计导航定位方法。该方法包括:根据接收的每颗可见卫星的导航信号进行直接位置估计分析,确定各所述可见卫星与接收机之间的状态相关模型;利用预设权重模型对所述状态相关模型进行修...
  • 本发明属于卫星导航信号处理技术领域,公开了一种低空卫星导航信号增强方法,包括,通过位于地面的高精度GNSS基准站网络,实时采集GNSS原始卫星导航数据,进行误差分析与导航增强数据生成;导航增强数据经过编码压缩后,通过地面上传链路传送至覆盖区...
  • 本发明提供了一种基于CORS网的虚拟观测值生成方法,该方法包括获取流动站近似坐标;基于所述流动站近似坐标获取若干个CORS网基准站坐标和虚拟站坐标;基于所述虚拟站坐标及若干个CORS网基准站坐标预获取坐标插值系数;获取若干个CORS网基准站...
  • 本发明涉及卫星导航定位处理技术领域,特别涉及一种GNSS非组合双差多系统多频动动基线实时解算方法及系统,对两个动态测站的GNSS原始观测量进行预处理;构建非组合双差观测模型,该模型基于非组合载波和伪码观测数据,在同一卫星系统内形成双差观测量...
  • 本发明公开了水下大埋深管道的卫星同步探测信号发射装置及施加方法,涉及卫星同步探测技术领域,包括低频剪切力感知模块、近共振识别建模模块、目标失谐调整模块、预失真波束生成模块、泄露频谱抑制模块以及闭环自适应控制模块;低频剪切力感知模块,构建低频...
  • 本申请是关于一种基于空时频联合的快速开环GNSS‑R测高方法及系统,包括:采集多频GNSS信号,对每个多频GNSS信号进行粗时延与粗多普勒频偏估计,并通过粗多普勒频偏对多频GNSS信号进行补偿;基于粗时延与补偿后的多频GNSS信号,对时域方...
  • 本申请公开了一种北斗抗干扰高隔离度射频电路,包括:首先明确射频电路隔离度指标并规划整体架构,包括天线接收、限幅滤波、低噪放大、下变频、中频滤波及ADC采样电路设计;选用四通道下变频芯片,确定通道间隔离度参数,并布局物理距离最远的通道对,搭配...
  • 本申请涉及无线定位技术领域,公开了一种基于低功耗信标辅助卫星定位的方法及装置。该方法包括:终端扫描并接收固定部署的低功耗信标所广播的信号,在信号强度满足设定条件时自动由卫星定位模式切换至信标定位模式,获取信标唯一标识符并上传至定位平台,接收...
  • 本发明公开了基于视觉处理的无人机智能RTK惯导系统及方法,涉及无人机定位技术领域。该基于视觉处理的无人机智能RTK惯导方法,通过获取设定无人机的卫星RTK信号数据、姿态时序数据以及运动环境图像时序数据;基于卫星RTK信号数据,分析初始三维位...
  • 本公开提出一种通导融合信号中导航信息的接收方法、装置及电子设备,涉及卫星导航增强技术领域,方法包括:对接收到的通导融合信号进行预处理,得到第一基带信号,其中,所述通导融合信号携带通信信息和导航信息;滤除所述第一基带信号中的所述通信信息,得到...
  • 本发明提出一种天线相位中心标定方法、系统、终端及可读存储介质,所述方法包括:采集待测天线和参考天线对应的载波相位观测数据;计算待测天线无几何距离组合观测值和计算参考天线无几何距离组合观测值;将对应频率的待测天线无几何距离组合观测值与参考天线...
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