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  • 本发明涉及捣炉车技术领域,提供一种轨道捣炉车、自适应平衡控制方法、电子设备及存储介质,包括底盘;至少两个行走组件,各自可枢转地连接至底盘;每个行走组件包括电机、控制器、主动轮、从动轮和若干导向轮,电机的输出端连接至主动轮并驱动其转动;若干导...
  • 本发明公开了一种新能源汽车电机控制系统,涉及智能控制的技术领域,包括构建模块、采集模块、分析模块和调整模块,建立第一映射关系,执行第一操作和第二操作,发送第一速度调控信号和第二速度调控信号,得到第一速度和第二速度。本发明通过获取汽车型号,并...
  • 本发明涉及电动车驱动控制技术领域,具体公开了一种智能转运装备的驱动控制系统及控制方法,用于解决港口复杂工况下智能转运装备六相永磁同步电机因采样与逆变器时滞、参数漂移、母线波动及降级故障导致电流跟踪误差大、转矩脉动与噪振高、再生不稳、低速微爬...
  • 本发明公开了一种电动汽车制动能量智能回收控制方法,包括:基于制动强度进行分工况控制,在低制动强度时,VCU根据驾驶模式计算目标扭矩,在中高强度制动时,结合制动压力、轮速与减速度计算车辆稳定安全系数,动态分配电机扭矩与液压制动扭矩,并进一步、...
  • 本发明涉及电池续航管理技术领域,公开了一种用于电动汽车的电池续航管理方法及系统,该系统包括:车轮动力能输出连接点实时采集后轮旋转产生的轮轴动能;转换器根据动能波动调节液力变矩器导轮角度,经磁粉离合器控制滑差率以优化动力传递;双逆向直流发电机...
  • 本申请提供了一种纯电车辆的控制方法、装置、纯电车辆和存储介质,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:根据车辆的虚拟目标挡位和车辆的虚拟当前挡位,确定车辆的虚拟换挡时长;根据车辆的行驶状态参数,确定车辆的目标请求扭矩;根据虚拟换挡时长和目...
  • 本发明提供了一种车辆的防溜坡控制方法,属于电动汽车安全技术领域,所述车辆的防溜坡控制方法包括:响应于根据运行参数,判定车辆能够启动防溜坡功能且存在溜坡风险,则启动防溜坡功能;响应于启动防溜坡功能,则计算防溜坡的轮端需求扭矩,以供根据所述轮端...
  • 本申请涉及一种断开式差速器电驱动总成防抖控制方法及装置,涉及电驱动总成控制技术领域,包括基于车速,设定第一靠齿转速,以及小于第一靠齿转速的第二靠齿转速;基于第一靠齿转速、第二靠齿转速和差速器转速,确定电机转子轴的第一目标转速和第二目标转速;...
  • 本申请提供一种分布式驱动车辆的滑行能量回收控制方法,包括:VCU根据油门深度、车速和驾驶员设置的能量回收强度挡位计算整车需求滑行能量回收扭矩,然后根据电池和电机的特性限制该扭矩,VCU通过经济性分配和稳定性分配融合的扭矩分配方法,确定前后轴...
  • 本发明公开了一种双电驱动桥重型商用车的工作模式切换控制方法,涉及新能源汽车技术领域,一种双电驱动桥重型商用车的工作模式切换控制方法,包括第一电机、第二电机及第三电机,还包括车辆起步初始工作模式的选择方法和车辆起步后工作模式的切换控制方法。本...
  • 本发明提供了一种直线推进装置、高温超导磁浮交通结构及控制方法,涉及磁浮交通技术领域,直线推进装置包括永磁阵列,永磁阵列沿轨道延伸方向铺设,供电轨构造为设置于永磁阵列宽度方向上的两个,两个供电轨分别与电源的正极和负极连接,滑动件适于与车体固定...
  • 本申请涉及磁浮技术领域,提供了一种带防吸死结构的吊挂式悬浮电磁铁及其应用的车辆,其通过铁芯线圈与永磁体混合产生强磁场实现悬浮,当电磁铁与轨道异常吸附时,导流罩上的延时开关触发伸缩装置伸出形成短路磁路,强制断开吸力实现脱吸死。针对车顶空间限制...
  • 融合能量回收与安全协同的电动汽车纵向控制方法及系统,建立包含整车动力学、轮胎‑路面相互作用及电池电化学热耦合模型的系统模型,基于电池恒流/恒压充电约束确定瞬时可充功率上限,并基于路面附着系数‑滑移率关系确定轮胎滑移安全阈值,共同构成物理可行...
  • 本申请提供一种能量回收的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质,涉及车辆领域,该方法包括:获取车辆所处的道路类型和车辆的速度;根据道路类型,确定能量回收的目标回收扭矩基数,其中,道路类型对应的限速与目标回收扭矩基数呈负相关关系;根据速度,确...
  • 本发明公开了一种电缓速控制系统、控制方法及纯电动汽车,所述系统包括整车控制器、电机控制器以及电子制动系统;所述整车控制器,用于在电缓速功能启用且处于最大缓速器档位,以及有制动踏板信息时,根据电子制动系统反馈的轮速信息计算实时减速度,对所述实...
  • 本发明公开一种基于多设备及用户行为的骑行电量管理方法及系统,包括基于用户规划路线和用户骑行参数,获取用户骑行时间,根据多设备配置和用户骑行时间,预测多设备功耗,基于多设备功耗,判断电池的续航是否能够完成用户规划路线,若电池的续航不能够完成用...
  • 本发明公开了一种新能源汽车上高压控制方法,本发明的主要设计构思在于,通过状态反馈机制区分不同情况以管理车辆上下电流程,并设置充满电后的上高压判定条件,以保证车辆在充电环节即便处于特殊工况,依然能够可靠上高压。具体地,当识别到充电完成且钥匙O...
  • 本申请提供了一种安全停车方法及装置、车辆、介质、程序产品;该方法包括:在检测到车辆中混合电源故障的情况下,确定所述混合电源的故障类型;根据所述故障类型,确定当前用于车辆安全停车时所需的第一能量和以及所述混合电源中备用电池当前剩余的第二能量和...
  • 本发明公开了一种混合动力燃料电池车辆的绝缘检测方法,包括:VCU在上电后,检测高压回路继电器闭合状态,由BMS对动力电池高压回路进行绝缘检测,得到第一绝缘检测值并反馈至VCU;之后根据当前整车需求功率、动力电池最大输出功率以及动力电池电压的...
  • 本申请涉及一种主动短路控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:在基于电机的当前故障类型,判定电机满足预设的预泄能条件的情况下,根据电机对应系统的硬件配置信息确定目标泄能模式,并进行能量泄放;控制电机的第一相下桥臂的功率开关管和第二相下桥臂...
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