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最新专利技术
  • 计算机实现的用于对至少部分自动化的本车辆进行行为规划的方法和系统
    计算机实现的用于对至少部分自动化的本车辆进行行为规划的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510832257.1
    本发明提出一种计算机实现的用于对至少部分自动化的本车辆(31)进行行为规划的方法。该方法利用：由预先定义的部分状况(61, 62)和针对这些部分状况(61, 62)中的每个的部分状况分析评价模型所组成的数据基础(51)；以及预先定义的规则集...
    2026-01-17
  • 计算机实施的机动车辆的运行方法、机动车辆、计算机程序和电子可读的数据载体
    计算机实施的机动车辆的运行方法、机动车辆、计算机程序和电子可读的数据载体_奥迪股份公司_202510822259.2
    一种计算机实施的用于运行机动车辆(6)的方法，其中，使用经训练的预测函数(14)来预测驾驶运行的场景，该预测函数由输入数据预测作为输出数据的、即将发生的至少一个边缘案例类别的场景，该输入数据包括在机动车辆(6)中可供使用的、用于全自动引导车...
    2026-01-17
  • 一种电动汽车行驶状态感知方法及系统
    一种电动汽车行驶状态感知方法及系统_吉林大学_202511709554.3
    本发明适用于电动汽车智能感知领域，提供了一种电动汽车行驶状态感知方法及系统，方法包括：持续监测整车ECU电磁兼容背景噪声，采集电磁干扰信号并转换为数字化频谱数据；对频谱数据时频分析，提取特征参数生成特征矩阵，结合典型路况样本库训练建立路况指...
    2026-01-17
  • 一种自动变速骑行控制系统及控制方法
    一种自动变速骑行控制系统及控制方法_深圳市汇泰科电子有限公司_202511642811.6
    本发明提供一种自动变速骑行控制系统及控制方法，包括用于实时采集用户生理参数及骑行状态参数的数据采集模块、基于相关参数计算用户实时体能状态指数的数据处理与体能状态评估模块、用于根据实时体能状态指数结合预设控制算法，进一步生成变速控制指令的主控...
    2026-01-17
  • 控制调整车辆的动力系统的方法及相应的装置
    控制调整车辆的动力系统的方法及相应的装置_大众酷翼(北京)科技有限公司_202410813839.0
    一种控制调整车辆的动力系统的方法及相应的装置。所述方法包括：根据所述车辆的历史音乐播放信息获得相对应的驾驶风格；以及基于所获得的驾驶风格，相应控制调整所述车辆的动力系统的动态响应特征。采用本发明的方案，可以根据车辆用户的音乐喜好调整车辆的动...
    2026-01-17
  • 路口通行方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆
    路口通行方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202511734939.5
    本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种路口通行方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆。该方法包括：对应于确定目标车辆进入路口通行的场景，基于获取的第一感知数据确定目标车辆的当前所在位置、与目标车辆的当前通行方向对应的至少一条出口车道，以及...
    2026-01-17
  • 一种车辆过弯的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆过弯的控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511731554.3
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆过弯的控制方法、装置、电子设备及存储介质，控制方法包括：当车辆处于过弯状态时，在车辆处于能量回收受限状态且车辆的横向加速度大于预设横向加速度的情况下，根据车辆的工况参数确定出初始回收扭矩和牵引扭矩，以确...
    2026-01-17
  • 基于路面附着系数与能量回收的协同制动控制方法和装置
    基于路面附着系数与能量回收的协同制动控制方法和装置_清华大学_202511400923.0
    本申请涉及一种基于路面附着系数与能量回收的协同制动控制方法和装置。方法包括：获取当前控制周期的车辆状态参数，其中，车辆状态参数包括车辆纵向速度、车辆横向速度、车辆横摆角速度和各车轮的角速度；根据车辆状态参数和约束条件对预先设置的预测模型进行...
    2026-01-17
  • 基于多传感器融合的智能刹车控制系统及方法
    基于多传感器融合的智能刹车控制系统及方法_四川吉利学院_202511346526.X
    本发明公开了基于多传感器融合的智能刹车控制系统，包括数据输入模块、数据处理模块、机械控制模块以及储存器，所述数据输入模块、数据处理模块、机械控制模块以及储存器相互连接，所述数据输入模块包括用于外部环境感知且分布在车身各处的激光雷达、毫米波雷...
    2026-01-17
  • 一种洗扫车安全辅助方法及系统
    一种洗扫车安全辅助方法及系统_苏州鑫驰领驭科技有限公司_202511307743.8
    本发明公开了一种洗扫车安全辅助方法及系统，方法包括S1)：前向行驶作业；S2)：保持识别存在入侵和预识别路沿消失；所述预识别路沿消失使用双目摄像头和激光雷达扫描采集信息，且设计特征检测和图像分割模型；所述特征检测和图像分割模型中输出包括道路...
    2026-01-17
  • 辅助制动恒速控制方法及装置
    辅助制动恒速控制方法及装置_东风商用车有限公司_202511207789.2
    本发明提供一种辅助制动恒速控制方法及装置，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆下坡时，将车辆的风阻、坡度阻力、滚阻和车辆总质量代入整车动力学方程中，确定车辆需求的轮边制动力；所述车辆总质量等于整车质量与车辆转动部件转动惯量等效质量之和；...
    2026-01-17
  • 用于车辆控制的系统和方法
    用于车辆控制的系统和方法_现代自动车株式会社_202411789491.2
    本发明涉及一种用于车辆控制的系统和方法，其中，用于在低摩擦道路上行驶稳定的车辆控制系统包括：行驶信息检测器，其被配置为在车辆行驶期间检测车辆的轮速；变速器管理系统，即TMS，其被配置为在根据轮速的分析检测到车轮滑移时，通过抢先响应来运行车辆...
    2026-01-17
  • 上坡起步辅助HHC的控制方法及设备
    上坡起步辅助HHC的控制方法及设备_罗伯特·博世有限公司_202410809102.1
    本申请涉及一种上坡起步辅助HHC的控制方法，所述方法包括：接收制动踏板状态；接收变速箱的挡位信息以及状态信息；以及基于所述制动踏板状态、所述变速箱的挡位信息以及状态信息，动态设置所述上坡起步辅助HHC的激活坡度阈值。本申请还涉及一种上坡起步...
    2026-01-17
  • 车辆行驶控制方法及电子设备
    车辆行驶控制方法及电子设备_纽劢科技(上海)有限公司_202511745806.8
    本申请提供了一种车辆行驶控制方法及电子设备，该方法包括：获取包括目标车辆的第一运动信息、目标对象的第二运动信息以及目标对象与目标车辆之间的第三运动信息的目标运动信息，根据目标运动信息和碰撞识别条件确定第一碰撞识别结果，根据目标运动信息，确定...
    2026-01-17
  • 车辆的避障方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆的避障方法、装置、电子设备及存储介质_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511369730.3
    本申请提出一种车辆的避障方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，其中车辆的避障方法包括：探测车辆前方是否存在障碍物；响应于车辆前方存在障碍物，确定障碍物的高度；确定车辆当前的第一离地间隙；根据障碍物的高度和第一离地间隙，对车辆...
    2026-01-17
  • 车辆避免被追尾的主动安全智能驾驶方法和装置
    车辆避免被追尾的主动安全智能驾驶方法和装置_智己汽车科技有限公司_202511536857.X
    本发明公开了车辆避免被追尾的主动安全智能驾驶方法和装置，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆环境感知信息以及驾驶员的操作信息；基于车辆环境感知信息，实时计算后向TTC；基于后向TTC及根据后车类型设置的差异化风险阈值之间的关系，以及所述...
    2026-01-17
  • 车辆控制方法、装置、设备及车辆
    车辆控制方法、装置、设备及车辆_宁波路特斯机器人有限公司_202511498449.X
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆所在的交通场景信息；其中，所述交通场景信息指示至少一个交通要素的信息；根据所述至少一个交通要素的信息，确定所述车辆是否处于交叉交通流场景；若是，则...
    2026-01-17
  • 车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质
    车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202410807508.6
    本申请公开一种车辆避撞的控制方法、车辆避撞的控制装置、车辆和存储介质。所述车辆避撞的控制方法用于车辆，所述车辆避撞的控制方法包括在根据所述车辆的感知信息确定所述车辆符合避撞条件的情况下，通过所述车辆的电机控制所述车辆的车轮进行避撞。上述控制...
    2026-01-17
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202511566480.2
    本公开涉及智能驾驶技术领域的一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括确定辅助驾驶系统的使能结果；根据所述使能结果，控制车辆辅助驾驶系统的实体操作装置的状态；其中，在所述使能结果表征所述车辆不满足所述辅助驾驶系统的使能条件的情况...
    2026-01-17
  • 优化掉头回环路径的记忆泊车地图构建方法及系统、设备、介质
    优化掉头回环路径的记忆泊车地图构建方法及系统、设备、介质_东风汽车集团股份有限公司_202511217713.8
    本发明提供了优化掉头回环路径的记忆泊车地图构建方法及系统、设备、介质，属于记忆泊车技术领域。所述方法包括：获取输入信息，输入信息为来自SLAM语义地图的车道线、车库位线和可行驶区域的点云及学习路径的路径点位姿；构建碰撞圆在车道线内进行拟合的...
    2026-01-17
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