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最新专利技术
  • 自动驾驶控制系统及车辆
    自动驾驶控制系统及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511321817.3
    本发明提供了一种自动驾驶控制系统及车辆，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：第一控制芯片和第二控制芯片；其中，第一控制芯片包括双核锁步安全岛；第二控制芯片包括MCU安全岛；双核锁步安全岛与MCU安全岛通信连接。本发明通过设置第一控制芯片和第二...
    2026-01-18
  • 四轮驱动车辆的控制装置
    四轮驱动车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202510776364.7
    本发明涉及四轮驱动车辆的控制装置。即使在检测车轮的转速的传感器产生了异常的情况下，也能够尽可能地切换为四轮驱动状态。控制器具备：异常判定部(步骤S5)，判定针对第一车轮以及第二车轮的每个设置的合计4个车轮速度传感器中产生了异常的车轮速度传感...
    2026-01-18
  • 车辆行驶辅助方法、系统及云端处理器
    车辆行驶辅助方法、系统及云端处理器_潍柴动力股份有限公司_202511740740.3
    本公开提供了一种车辆行驶辅助方法、系统及云端处理器，涉及车辆控制技术领域，其中方法包括：从云端处理器获取与车辆的当前驾驶员个性化习惯匹配的车端决策模型，其中，云端处理器对每一个车辆不同的驾驶员配置有不同的车端决策模型，车端决策模型用于基于其...
    2026-01-18
  • 一种在城市多盲区场景下考虑可见性代价的运动规划方法
    一种在城市多盲区场景下考虑可见性代价的运动规划方法_同济大学_202511701585.4
    本发明涉及一种在城市多盲区场景下考虑可见性代价的运动规划方法。本方法中，首先提取场景中所有盲区，结合道路拓扑生成盲区边界集合，再依据自车行驶意图筛选出关键盲区。随后初始化、生长、更新并预测关键盲区内幻影交通参与者的状态子集，接着生成候选路径...
    2026-01-18
  • 拖车的识别方法、系统、车辆及存储介质
    拖车的识别方法、系统、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511654487.X
    本发明提供了一种拖车的识别方法、系统、车辆及存储介质，包括：检测目标车辆的整车控制器是否识别到拖车信号；如果整车控制器未识别到拖车信号，则从整车控制器读取车辆参数和路面坡度角度；基于车辆参数和路面坡度角度，确定拖车特征；将拖车特征输入到预先...
    2026-01-18
  • 一种数模同驱的无人车状态预测方法及装置
    一种数模同驱的无人车状态预测方法及装置_易控智驾科技股份有限公司_202511587069.3
    本公开提供了一种数模同驱的无人车状态预测方法及装置，包括：获取一段时间内的无人车实车运行数据；将无人车实车运行数据中与子系统模型类型对应的第一参数，输入到子系统模型，得到子系统动力学响应结果；其中，子系统模型用于对无人车预设操控目标的执行结...
    2026-01-18
  • 一种车辆行驶参数确定方法、装置、设备、介质及程序
    一种车辆行驶参数确定方法、装置、设备、介质及程序_中国第一汽车股份有限公司_202511477661.8
    本发明实施例公开了一种车辆行驶参数确定方法，包括：获取目标车辆在当前时刻的当前期望位置和当前行驶数据，其中，当前行驶数据包括目标车辆在当前时刻的车辆行驶速度数据、与行驶路面的路面摩擦数据和车辆行驶状态数据；根据车辆行驶速度数据和路面摩擦数据...
    2026-01-18
  • 自适应巡航驾驶的CIPV选择方法、装置、设备及介质
    自适应巡航驾驶的CIPV选择方法、装置、设备及介质_北斗智联(江苏)科技有限公司_202511417710.9
    本申请提供了自适应巡航驾驶的CIPV选择方法、装置、设备及介质，有效地解决了现有的自适应巡航系统无法针对复杂路况上进行有效的目标选择的问题。该方法包括：基于车辆上的单目摄像头获取所述车辆的前方道路的图像信息，以基于所述图像信息得到车辆所在车...
    2026-01-18
  • 一种基于人工智能的电动汽车底盘预控制方法及系统
    一种基于人工智能的电动汽车底盘预控制方法及系统_盐城工业职业技术学院_202511353056.X
    本发明提供一种基于人工智能的电动汽车底盘预控制方法及系统，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：基于人工智能，根据电动汽车未来的行驶路况，确定使底盘性能达成全局最优响应的预控制方案；执行所述预控制方案。本发明利用人工智能技术，前瞻性地分析电动...
    2026-01-18
  • 用于调整地理围栏区域中的车辆参数的系统和方法
    用于调整地理围栏区域中的车辆参数的系统和方法_福特全球技术公司_202510806226.9
    本公开提供了“用于调整地理围栏区域中的车辆参数的系统和方法”。公开了一种车辆，所述车辆包括传感器单元和处理器。所述传感器单元可以被配置为检测所述车辆所在的表面的表面特性。所述处理器可以被配置为确定所述车辆位于预定义的地理围栏区域中。响应于确...
    2026-01-18
  • 车辆的损伤预测方法、装置、处理器和电子设备
    车辆的损伤预测方法、装置、处理器和电子设备_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511552468.6
    本发明公开了一种车辆的损伤预测方法、装置、处理器和电子设备，该方法包括：获取车辆在当前行驶过程中的行驶信息；基于行驶信息，确定车辆的实际损伤结果；将实际损伤结果输入至目标损伤预测模型中进行损伤预测，得到车辆的预测载荷损伤结果。本发明解决了车...
    2026-01-18
  • 一种车辆防晕车控制方法、装置及车辆
    一种车辆防晕车控制方法、装置及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511654127.X
    本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆防晕车控制方法、装置及车辆，方法包括：获取车辆的当前场景及当前场景下的驾驶数据；识别当前场景中是否包含至少一种的易晕车场景，若包含至少一种的易晕车场景，则获取易晕车场景的场景数据，并根据驾驶数...
    2026-01-18
  • 一种基于毫米波雷达的车速估计方法、装置、设备及车辆
    一种基于毫米波雷达的车速估计方法、装置、设备及车辆_福思(杭州)智能科技有限公司_202511523778.5
    本申请实施例公开一种基于毫米波雷达的车速估计方法、装置、设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域，便于提升在动态场景中的车速估计准确性。所述方法包括：通过对预定义车速区间内雷达点迹数量分布进行统计，得到当前自车速度，基于当前自车速度重新计算各点迹的...
    2026-01-18
  • 异常检测方法、横向速度矫正方法及车辆控制器
    异常检测方法、横向速度矫正方法及车辆控制器_博世汽车部件(苏州)有限公司_202410797936.5
    本发明提出了一种异常检测方法、横向速度矫正方法及控制器，根据本发明提出的异常检测方法，获取针对候选目标采集的雷达探测数据和摄像头探测数据，基于摄像头探测数据计算得到候选目标对应的第一径向速度和第一横向速度，以及基于雷达探测数据计算得到候选目...
    2026-01-18
  • 紧急制动判断方法、装置、控制器及车辆
    紧急制动判断方法、装置、控制器及车辆_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511240433.9
    本申请提供了一种紧急制动判断方法、装置、控制器及车辆，包括：根据车辆制动性能、驾驶数据、制动踏板的最大位移加速度和道路滑移率，获得阈值计算公式，驾驶数据包括制动踏板的位移速度以及车速；根据驾驶员的驾驶风格和/或预设驾驶模式，调整阈值计算公式...
    2026-01-18
  • 一种基于驾驶风格轨迹拼接的交通流场景生成方法和装置
    一种基于驾驶风格轨迹拼接的交通流场景生成方法和装置_国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司_202511311496.9
    本公开涉及自动驾驶仿真测试技术领域，公开一种基于驾驶风格轨迹拼接的交通流场景生成方法和装置，方法包括：对真实驾驶场景数据进行特征提取，确定真实驾驶场景数据中至少一个轨迹的驾驶风格标签；驾驶风格包括：保守型、普通型与激进型；在车辆轨迹库中抽取...
    2026-01-18
  • 一种车辆辅助控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种车辆辅助控制方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511518652.9
    本发明公开了一种车辆辅助控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：若检测到目标车辆的弯道行驶事件，则根据视觉模块的识别结果确定目标车辆前方的车道线的可用状态，并根据可用状态，基于对应的曲率预测策略，确定目标车辆所处弯道的预测曲率；确定目...
    2026-01-18
  • 路面附着系数的确定方法、装置、及车辆
    路面附着系数的确定方法、装置、及车辆_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511323941.3
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种路面附着系数的确定方法、装置、及车辆，该方法包括：获取车辆所处路面的图像数据和第一附着系数，第一附着系数是基于车辆的动力学数据确定得到的附着系数；根据图像数据，确定路面的第一路面类型对应的第二附着系数...
    2026-01-18
  • 车载导航推荐系统及方法
    车载导航推荐系统及方法_东风汽车集团股份有限公司_202511176854.X
    本发明提供了一种车载导航推荐系统、方法、电子设备及介质，属于智能驾驶技术领域，通过传感器模块采集车辆路面安全信息，通过智能驾驶域控制器获取车辆路面安全信息，并根据车辆路面安全信息形成局部道路监测信息，云平台获取局部道路监测信息并根据局部道路...
    2026-01-18
  • 计算机实现的用于对至少部分自动化的本车辆进行行为规划的方法和系统
    计算机实现的用于对至少部分自动化的本车辆进行行为规划的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510832257.1
    本发明提出一种计算机实现的用于对至少部分自动化的本车辆(31)进行行为规划的方法。该方法利用：由预先定义的部分状况(61, 62)和针对这些部分状况(61, 62)中的每个的部分状况分析评价模型所组成的数据基础(51)；以及预先定义的规则集...
    2026-01-18
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