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最新专利技术
  • 基于深度强化学习的海上火箭发射平台波浪补偿控制方法
    基于深度强化学习的海上火箭发射平台波浪补偿控制方法_烟台海星天箭航天科技合伙企业(有限合伙)_202511480090.3
    本发明公开了基于深度强化学习的海上火箭发射平台波浪补偿控制方法，包括如下步骤：S1、采集实时运动状态数据；S2、将运动状态数据输入至改进的神经常微分方程模型；S3、依据SoftActor‑Critic算法构建策略网络，生成对应的连续控制动作...
    2026-05-14
  • 一种基于多模态感知的自主隐蔽监测机器人系统
    一种基于多模态感知的自主隐蔽监测机器人系统_杨兆佳_202511477992.1
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于多模态感知的自主隐蔽监测机器人系统。该系统包括多模态传感器组、抗干扰数据预处理单元、定位与环境建模单元、多模态特征融合模块、层次一致性建模单元、隐蔽路径规划单元和运动控制单元。系统引入双曲层次动力学...
    2026-05-14
  • 一种基于云平台的防火玻璃生产加工参数监控系统
    一种基于云平台的防火玻璃生产加工参数监控系统_芜湖尚安新材料有限公司_202511477952.7
    本发明涉及防火玻璃生产加工控制技术领域，具体为一种基于云平台的防火玻璃生产加工参数监控系统，包括：理论模型单元，用于解算出表征理想工艺基准的理论工艺温度；偏差量化单元，用于计算出模型失配指数；其中，模型失配指数用于表征实际工艺温度与理论工艺...
    2026-05-14
  • 一种考虑延迟补偿的模型预测无人矿车路径跟踪控制方法
    一种考虑延迟补偿的模型预测无人矿车路径跟踪控制方法_安徽海博智能科技有限责任公司_202511471830.7
    本发明公开了一种考虑延迟补偿的模型预测无人矿车路径跟踪控制方法，包括以下步骤：建立无人矿车的路径跟踪误差动力学模型；对所述路径跟踪误差动力学模型进行状态增广，将车辆控制器与执行器之间的通信延迟和转向执行器的响应迟滞表征为新的状态变量，得到反...
    2026-05-14
  • 一种基于动态需求的无人机能量管理优化系统
    一种基于动态需求的无人机能量管理优化系统_无锡工艺职业技术学院_202511470506.3
    本发明涉及无人机集群管理技术领域，公开一种基于动态需求的无人机能量管理优化系统，包括：价值势场生成模块、广播模块以及无人机内置的决策系统，决策系统依据预测性价值势场的梯度生成引力控制指令，该指令会引发无人机聚集的伴生趋势，同时，系统通过感知...
    2026-05-14
  • 一种基于流体动力学原理的机器人分布式控制方法及系统
    一种基于流体动力学原理的机器人分布式控制方法及系统_南开大学_202511464521.7
    本发明公开了一种基于流体动力学原理的机器人分布式控制方法及系统，所述方法包括：获取目标区域的图像信息，提取目标图案的轮廓，并构建截断式有符号距离场以生成目标引导势能；将机器人均匀划分至多个子区域进行初始化部署；将各机器人建模为粒子体元，通过...
    2026-05-14
  • 一种基于深度学习的磁悬浮轴承模型预测控制方法及系统
    一种基于深度学习的磁悬浮轴承模型预测控制方法及系统_北京科技大学_202511459246.X
    本发明提供了一种基于深度学习的磁悬浮轴承模型预测控制方法及系统，属于材磁悬浮轴承的控制技术领域。发明通过磁悬浮轴承的动力学方程构建四自由度的磁悬浮轴承数学建模，基于磁悬浮轴承数学建模构建预测控制器模型，对磁悬浮轴承各自由度的位移进行预测，设...
    2026-05-14
  • 一种海水鱼育苗环境远程智能调控方法及系统
    一种海水鱼育苗环境远程智能调控方法及系统_连云港科发现代农业有限公司_202511452616.7
    本发明涉及智能调控技术领域，揭露了一种海水鱼育苗环境远程智能调控方法及系统，所述方法包括：通过物联网信道将海水鱼育苗池中多参数传感器阵列采集的环境监测数据传输至云基远程监控平台；在云基远程监控平台中消除环境监测数据中的噪点以及异常值，得到海...
    2026-05-14
  • 车辆预瞄控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序
    车辆预瞄控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序_清华大学_202511442511.3
    本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆预瞄控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序，其中，方法包括：获取车辆行驶状态参数，建立车辆动力学模型并通过欧拉离散得离散化模型，结合参数构建增广动力学模型且求其最优跟踪控制律；再用 Actor‑Cr...
    2026-05-14
  • 一种基于事件触发的多智能体分布式编队控制方法及系统
    一种基于事件触发的多智能体分布式编队控制方法及系统_上海同济自主智能无人系统研究院_202511426220.5
    本发明涉及一种基于事件触发的多智能体分布式编队控制方法，方法包括：确定多智能体集群中的领航者和跟随者，设定领航者的运动轨迹和状态；实时采集各智能体的状态信息；根据领航者的状态信息和预设期望编队参数，计算各跟随者的位置误差和速度误差；计算综合...
    2026-05-14
  • 一种基于AI智能体的常减压装置智能管控方法及系统
    一种基于AI智能体的常减压装置智能管控方法及系统_北京中智软创信息技术有限公司_202511421112.9
    本发明公开了一种基于AI智能体的常减压装置智能管控方法及系统，涉及石油化工领域，包括，通过常减压装置的工艺流程图、管道仪表流程图和历史运行数据，构建高保真度的数字孪生虚拟模型，根据工艺控制回路划分原则，定义并初始化微智能体；在高保真度的数字...
    2026-05-14
  • 一种融合安全约束的渐进式舞台设备速度控制方法
    一种融合安全约束的渐进式舞台设备速度控制方法_北京北特圣迪科技发展有限公司_202511419608.2
    本发明涉及舞台设备控制技术领域，具体公开了一种融合安全约束的渐进式舞台设备速度控制方法，通过获取设备在当前环境中的运动特征信息，对其进行异常信息的风险评估，结合动态安全位置敏感性构建分段安全阈值，最后获取带有安全约束机制的渐进式速度，解决了...
    2026-05-14
  • 一种基于风险感知与动态安全域的舞台设备可变约束控制方法
    一种基于风险感知与动态安全域的舞台设备可变约束控制方法_北京北特圣迪科技发展有限公司_202511419605.9
    本发明属于舞台设备边界安全保护控制技术领域，尤其涉及一种基于风险感知与动态安全域的舞台设备可变约束控制方法。本发明利用舞台设备在表演过程中通常为固定应用场景这一特性，通过实时采集与可变约束的紧密结合，大幅提升舞台设备系统的内在安全水平与主动...
    2026-05-14
  • 芬顿预处理膜污染预测与关键因素识别调控方法及系统
    芬顿预处理膜污染预测与关键因素识别调控方法及系统_西安建筑科技大学_202511401234.1
    本发明公开了一种芬顿预处理膜污染预测与关键因素识别调控方法及系统，方法包括：设计并实施芬顿预处理膜过滤耦合实验，并采集原始实验数据；构建芬顿预处理膜污染行为的多维特征数据集；利用深度残差网络模型对数据集进行训练构建芬顿预处理膜污染行为预测模...
    2026-05-14
  • 一种基于数字孪生技术的二氧化碳供气站的系统构建方法
    一种基于数字孪生技术的二氧化碳供气站的系统构建方法_河南安钢周口钢铁有限责任公司_202511400261.7
    本发明公开了一种基于数字孪生技术的二氧化碳供气站的系统构建方法，涉及钢铁冶金领域，通过建立三层数字孪生计算平台，实现设备状态实时评估与故障预测；利用SIMATIC Manager进行块编辑，通过传感器采集设备数据并实现物理‑虚拟数据映射及系...
    2026-05-14
  • 多能互补电解制氢系统的实时运行优化方法及系统
    多能互补电解制氢系统的实时运行优化方法及系统_华电潍坊发电有限公司_202511399197.5
    本发明公开了多能互补电解制氢系统的实时运行优化方法及系统，方法通过采集系统各模块实时参数，输入结构化过程知识引导神经网络预测参数变化趋势；基于预测结果，用分布鲁棒机会约束规划算法构建优化主模型，再通过基于ADMM的多主体协同优化算法分解子模...
    2026-05-14
  • 基于智能参数辨识的多自由度液驱系统鲁棒控制方法
    基于智能参数辨识的多自由度液驱系统鲁棒控制方法_南京理工大学_202511386737.6
    本发明公开了一种基于智能参数辨识的多自由度液驱系统鲁棒控制方法，该控制方法融合反步控制的思想，设计了结合基于智能参数辨识的动力学前馈补偿、参数自适应、扰动抑制鲁棒项的非线性位置控制器。针对多自由度液驱系统的位置控制问题，本发明既通过设计智能...
    2026-05-14
  • 一种双船协同作业耦合动力定位协同控制方法
    一种双船协同作业耦合动力定位协同控制方法_海南大学_202511380380.0
    本发明公开一种双船协同作业耦合动力定位协同控制方法，包括如下步骤：通过数值模拟与实验结合的方法，建立邻船水动力模型；基于邻船水动力模型，设计耦合动力定位控制算法并将双船的运动状态和邻船水动力干扰作为输入，通过状态反馈控制律和前馈控制律相结合...
    2026-05-14
  • 一种遮阳网原料加工参数自适应调控方法及系统
    一种遮阳网原料加工参数自适应调控方法及系统_山东滨州恒迈尼龙化纤制品有限公司_202511378903.8
    本发明属于工业自动化技术领域，公开了一种遮阳网原料加工参数自适应调控方法及系统。该方法包括：获取在遮阳网原料加工过程中产生的参数响应值，并形成响应值序列，当监测到响应值序列满足预设波动条件时，执行参数调控，将触发波动条件的参数调整值作为反馈...
    2026-05-14
  • 一种水电站坝体水下巡检机器人运动仿真系统及方法
    一种水电站坝体水下巡检机器人运动仿真系统及方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511377798.6
    本发明属于水下机器人仿真技术领域，具体说是一种水电站坝体水下巡检机器人运动仿真系统及方法，包括：运动控制单元，根据操作指令、当前机器人位姿及传感器反馈信息，通过运动控制算法和推力分配算法计算出推进系统控制指令；虚拟仿真平台，接收推进系统控制...
    2026-05-14
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