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  • 本发明公开一种基于自然天体射电辐射的航天器自主定姿方法,其首先获取自然天体的射电辐射的噪声信号,并基于该噪声信号、预存储的天线的方向图、以及太阳星历表,计算航天器的姿态。该方法可作为敏感器故障等极端情况下的备份定姿方案,其不依赖于人工发射的...
  • 本发明公开了一种面向瞬态性能增强的多航天器姿态协同跟踪控制方法,通过反演控制策略提出了一种固定时间控制器,实现多航天器姿态系统的快速响应,保证了一致性误差在固定时间内收敛到一个充分小的域内。设计了一种模糊权重更新律,减少了对系统模型信息的依...
  • 本发明一种燃料最优的并排四星构型周期性维持控制方法,包括:在LVLH坐标系中建立包含J2摄动和大气摄动效应的完整动力学模型;基于该模型获得大气阻力影响下的相位随时间的变化,得到编队卫星中不同卫星对的中心偏离量随时间的单调变化规律;将卫星对的...
  • 本发明提供一种含液体晃动的快时变特性航天器自抗扰姿态控制方法,包括:步骤一,设计航天器关键动力学参数拟合方法;步骤二,设计扩张状态观测器ESO;步骤三,设计自抗扰控制律ADRC;步骤四:设计满足物理约束的ADRC滤波器。具体而言,首先,根据...
  • 本发明公开了一种卫星振动抑制系统、方法、存储介质及计算机程序产品。其中,该系统包括:被动隔振模块,用于隔离卫星振动源设备产生的第一振动;主动抑制模块,用于抵消卫星振动源设备产生的第二振动;其中,第二振动为通过被动隔振模块隔离第一振动之外的残...
  • 本申请属于飞机舵面强度地面试验技术领域,具体涉及一种飞机舵面强度地面试验偏转角度双点无级调节装置,包括固定法兰、调节筒、球头拉杆、耳环、堵盖;固定法兰连接在固定结构上;调节筒有两个,并排设置,一端螺纹连接在固定法兰上,且该端贯穿固定法兰;球...
  • 本发明提供一种多旋翼动态试验台,包括:中心试验台架、基频调节系统、中心支撑毂、运动支臂系统、动态桨毂系统、外部系统;中心试验台架与基频调节系统通过斜撑铰接方式连接,中心试验台架顶部连接中心支撑毂,中心支撑毂四周与运动支臂系统连接,运动支臂系...
  • 本发明公开了一种多旋翼植保无人机飞行风场测试装置及测试方法,装置包括立架,立架上安装有无人机固定机构,无人机固定机构通过位姿调节机构连接立架;还包括移动装置,移动装置上具有数据采集装置;所述数据采集装置包括多个分散式分布的风压采集传感器,还...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种可调式无人机地面试车启动装置,包括:机架,机架的底部设置有带有锁定机构的滚轮,机架的顶部通过升降组件连接有二维调位机构,二维调位机构的输出端上设置有启动电机,启动电机的输出端用于和无人机的螺旋桨转轴连接...
  • 本发明涉及一种用于飞机部段试验的约束装置。该约束装置包括:前部面板组件,前部面板组件包括紧固件孔,以供飞机部段固定到前部面板组件;中部加强组件,中部加强组件固定到前部面板组件;以及后部面板组件,后部面板组件固定到中部加强组件,并且包括用于固...
  • 无人机位姿联合调试系统和调试方法,涉及无人机测试技术领域。为解决如何实现无人机多种飞行姿态且不会炸机的问题。本发明包括无人机装载台、悬浮平台、位姿检测机构和控制机构,无人机安装于无人机装载台上并可活动;无人机装载台处于悬浮平台的上表面并可悬...
  • 一种用于飞行器调试的悬浮平台,涉及飞行器测试技术领域。为解决现有的飞行器测试方式不仅会影响飞行器测量结果的准确性,还需要保证大理石台面的平面度,增加试验成本。本发明包括悬浮台面、气浮单元和供气装置,悬浮台面水平布置,气浮单元设有多个并阵列设...
  • 本发明提供了一种无人机多维力测试平台,属于无人机测试平台技术领域,包括:基台,其包括测试位置,所述基台设置有第一连接部;第一测试装置,其设置有第二连接部,所述第二连接部可拆卸地与所述第一连接部连接;第二测试装置,其设置有第三连接部,所述第三...
  • 本发明公开了一种无人机机翼内部损伤巡查系统,包括微型巡查机器人和控制终端,所述微型机器人具有两个关节,通过舵机精确控制角度,形态变换自如;通体采用覆盖履带设计,抓地力较强;8.3 : 1的传动比使其动力更加强劲,在机翼内部可以轻松翻越障碍;...
  • 本申请属于飞机二层地板安装设计技术领域,具体涉及一种飞机二层地板侧部连杆端头与机身固定接头对孔工具,包括导向筒、齿轮、驱动杆、齿条;导向筒一端外壁具有卡爪、安装筒;卡爪处在导向筒一端的径向截面上,位于导向筒上方,用于自下方卡到侧部连杆端头外...
  • 本发明实施例公开了一种多型机试制用翻转与铆接集成装置及其使用方法,装置中的底座包括水平相对设置的两组支撑座,用于通过两组支撑座安装转动机构、升降机构和铆接机构;转动机构包括:承载部件、驱动机构、传动机构;承载部件活动安装在两组支撑座内侧,传...
  • 本申请属于飞机设计技术领域,具体涉及一种飞机行李箱安装设计方法,包括:步骤一、确定行李箱载荷设计要求;步骤二、进行行李箱载荷设计要求分析;步骤三、根据行李箱载荷设计要求,进行行李箱传力路径规划;步骤四、制定行李箱安装方案;步骤五、对行李箱安...
  • 本发明属于水陆两栖飞机设计领域,涉及一种水陆两栖飞机飞行性能适航条款符合性验证设计方法。基于水陆两栖飞机适用的CCAR‑25‑R4运输类飞机适航标准,利用水陆两栖飞机可进行结冰气象和水/陆机场起降飞行的运行要求,建立水陆两栖飞机飞行性能适航...
  • 本发明涉及一种自行走升降飞机加油梯、飞机加油载具和加油的方法,通过设置由固定架、活动托架、液压缸、第一限位块、第二限位块及锁销组成的加油梯托架,自行走平台的平台底座对应设置销孔;通过液压缸驱动活动托架升降,利用第一限位块与第二限位块卡接固定...
  • 本发明提供了一种重型应急拖离跑道装置及使用方法,包括用于对整个装置进行承载的行走底盘,行走底盘的头部中间部位通过转向轮轴垂直转动安装有转向轮,转向轮上铰接有牵引杆,行走底盘的尾部两侧通过升降轮轴铰接有升降轮架,升降轮架上转动安装有升降轮组,...
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